Tehnica de armare pozitivă

5. Tehnica de armare pozitivă

Metoda de armare pozitivă poate fi folosită pentru antrenamentul oricărui animal, dar este în mod special adecvată pentru câini.





Este un sistem bazat în întregime pe un motiv de stimulare (stimulare) și respingând influența sau forța fizică în oricare dintre manifestările sale. Chiar și copiii pot folosi această metodă. Nu are nevoie de nici un antrenor de talente naturale (talent). Nu este asociat cu niciun ton particular, alegerea unui timp potrivit, nu se bazează pe practica obișnuită și nu se bazează pe nici una din teoriile tradiționale ale antrenamentului câinilor. Tot ceea ce este necesar este mintea ta și ceva bucătărie gustoasă.







Cum de a învăța un câine să se culce pe o comandă într-un anumit colț al camerei? Există două moduri de a face acest lucru:

1. Este posibil să bată câinele cu un bici ori de câte ori merge la orice alt unghi și în general bătut atâta timp cât ea nu a învățat că locația dorită - singurul refugiu sigur.

2. Puteți da câinelui o bucată deosebit de delicioasă în acest colț și ignorați-o complet când merge în altă parte a camerei.

Sunt destul de sigur că, după citirea acestor rânduri, ați spus, „Ei bine, acest raționament la nivelul simțului comun. Ce este nou? "Desigur, acesta este bunul simț. Fiecare proprietar de câine acționează zilnic în acest fel atât acasă, cât și în afara zidurilor sale, fără să se gândească la ce și cum face. Cu toate că pentru un motiv sau altul, atunci când aveți nevoie pentru a face un efort si ceva pentru a preda câinele, suntem în poziția de formator și amintiți-vă abordarea de vârstă: „Tu câine, eu sunt stăpânul. Eu îți ordon să te supui.

Când sunteți acasă amintește de câine, vă sunt, de obicei de gând să-l hrănească sau să ia lesa și să conducă la o plimbare, sau pentru a arăta că vă picătură alimente pe podea în bucătărie și doresc totul curățat. Într-adevăr, la domiciliu rareori numim un câine la fel ca asta, se întâmplă de obicei, dintr-un motiv, și în cele mai multe cazuri, comanda Bode câine ceva frumos. Ca rezultat, doar câțiva oameni se plâng că câinele nu merge la apelul casei. Și în parcul cel mai apropiat situația este destul de diferită. Ai mers pe jos, se execută în mod liber, joaca cu alti caini, de vânătoare pentru veverițe, scotocind în urnele de gunoi, în timp ce cufundat în propriile lor gânduri. La poarta parcului o chemați să conducă acasă. Și apoi, văzându-vă, merge în direcția opusă. (. Acest lucru tot ceea ce vedem pe stradă aproape în fiecare zi) În acest moment, îți spui: „Am antrenat în sfârșit casa câinele său.“ Ați pregătit-o deja. Ați reușit să o învățați să nu vă apropie. Cum? Este foarte simplu. Câinele a învățat repede: dacă nu se potrivește, va fi recompensat cu o plimbare mai lungă. Dacă te apropie de tine, își va pierde plăcerea: va fi luată acasă.

Dacă aplicați dvs. „metode de acasă“ echipa de formare „pentru mine!“, Beckoning câinele la poarta, oferind un tratament și apoi a face un alt cerc în jurul parcului, au auzit în curând apelul, el va zbura la tine un glonț. Mita? Eu îl numesc bun simț. De câte ori a trebuit să se ascundă un zâmbet atunci când a apelat la mine sunt oameni care se confruntă cu probleme de comportament nedorit de câinii lor, și le-am oferit în schimb încerca să recompensa câinele pentru un comportament bun, în loc de a gândi cum să-l pedepsească pentru comportamentul nedorit. Proprietarii sunt nedumeriți: „? Vrei să spui că am cumpăra“ Cred că e destul de amuzant: este ceea ce oamenii de știință, psihologi și behavioristi (specialiști în probleme de comportament) au venit cu nume complicate, cum ar fi „modificarea comportamentului“, „terapie de reabilitare“ , "Psihologia comportamentului" și așa mai departe, publicul larg este încă considerat drept mită.

Cu toate acestea, de fapt, un alt lucru important este că, cu o aplicare corespunzătoare, armarea pozitivă este foarte eficientă: modifică comportamentul nedorit. Există o serie de principii fundamentale care determină succesul aplicării armării pozitive ca metodă de formare. Dar, înainte de a aplica aceste principii sau legi cu ajutorul unor exerciții speciale de pregătire în procesul de formare a câinilor, este necesar să se ia în considerare separat fiecare etapă a antrenamentului, scopul și rezultatul dorit.

Cum funcționează armarea pozitivă

În primul rând, în general, ar trebui să uităm de exerciții. Tot ceea ce ne interesează mai întâi este primul pas în direcția cea bună. Imaginați-vă, de exemplu, că vrem să-i învățăm pe ucigașul de ucigaș să sară din apă. Noi dăm un fluier (comandă) și așteptăm. Apoi așteptați puțin mai mult și de multe ori se întâmplă să așteptăm din nou și din nou. Evident, la început balena ucigașă nu are nicio idee despre ce se cere atunci când suna fluierul. Așa că trebuie să așteptăm ca ea să-și scoată nasul din apă din anumite motive. Exact în acest moment, fluierăm din nou și îi dăm un pește. Când înoată, fluierăm din nou și așteptăm. Procedura se repetă până când balena ucigașului ajunge la nivelul "aha!": "Aha! Când aud sunetul fluierului, am pește. Acest nivel de înțelegere - nivelul de „Aha!“ - nu poate fi stabilită, până atunci nu va primi ce sa întâmplat zece din zece posibile reacție imediată la fluier. Până când acest lucru este atins, nu mergeți la următoarea etapă de formare.

În prima etapă, se pare că progresul nu este foarte vizibil, dar pentru succesul de formare este extrem de important ca fiecare etapă sa încheiat cu nivelul de realizare înțelegere completă. Dacă realiza acest lucru, veți găsi că, pe măsură ce trece prin fiecare etapă a transformării reacția inițială a unui lanț ușor de recunoscut de mișcare este foarte rapid. Acum ajungem la stadiul de antrenament, care se numește "formare". Trebuie să înlocuiți lanțul deja existent de „fluier - aspectul nasului - un pește obligatoriu“, un nou lanț de „fluier - ucigaș balena sărind din apă. - peștele este dat uneori“ Acest lucru se realizează după cum urmează. Formarea comportamentului înseamnă că facem un mic pas în direcția corectă și ne îndreptăm spre obiectivul final, consolidând fiecare pas. Deci, asigurăm implementarea necondiționată a acestei părți a lanțului, înainte de a merge mai departe.

Aici există un fenomen interesant: performanța anumitor acțiuni, instruiți în mod credibil prin recompensă, poate fi și mai clară dacă recompensa este întârziată. Să presupunem că o astfel de reacție a balenei ucigașe este pregătită: pentru zece fluiere ea de zece ori își scoate imediat nasul din apă. Cea de-a unsprezecea oară spunem: "Nu este suficient de bun, nu veți obține pește". Se poate presupune că acum balena ucigașă va gândi: "Dar întotdeauna am un pește. Probabil că cineva a furat-o în fața mea. Data viitoare când trebuie să te miști mai energic. Și pentru a douăsprezecea oară veți primi o reacție mai rapidă și mai energică a balenei ucigașe: va scoate întregul cap din apă. Pentru aceasta, desigur, peștele se bazează, fără îndoială, acum și în viitor - doar pentru el.

Înainte vom forma un lanț: "fluierul - apariția întregului cap de pe apă - cu pește de reacție imediată în recompensă în zece cazuri din zece". Numai atunci puteți merge la următoarea etapă. Se pare că elevul cu fiecare etapă înțelege din ce în ce mai mult că efectul de zăpadă este necesar de la el și există un efect de bulgăre de zăpadă.

Am luat în mod intenționat exemplul balenei ucigașe pentru a sublinia punctul principal: întregul proces de învățare poate fi realizat fără nici un impact fizic. Mai intai asteptam pasul potrivit in directia corecta si recompensam-o, apoi repara-o si dati-i o forma finita.

Realizator: „Care este diferența dintre toate acestea și luare de mită?“ Eu: „Mita - este de a folosi de atribuire ca o ispită, de a conduce vehicule de trafic. Întărirea este recompensa primită pentru mișcarea voluntară. " Maestrul: "Îmi dau mereu o răsplată?" Eu: "Recepția funcționează cel mai bine dacă nu oferiți întotdeauna o răsplată. Când se formează modelul de comportament, este recompensată numai reacția cea mai rapidă, cea mai pronunțată și cea mai puternică. Uneori, un student va trebui să ruleze un lanț petrecut șase sau șapte ori înainte ca recompensa să fie urmată. " Gazdă: „Trebuie să dau o recompensă ceva de mâncare?“ I: „Recompensa poate fi altceva, pentru care, punctul de vedere al elevului, este necesar să se efectueze anumite acțiuni. Ar fi inutil să încerci să-mi modelez comportamentul cu o farfurie de varză, dacă nu pot să stau cu varza!

Cum se aplică armarea pozitivă

În capitolul "Cum învață câinii" am vorbit despre modul în care am învățat primul câine să caute și să aducă ceva (corespunde comenzii "Anport!"). Acum vă voi spune cum i-am învățat pe câinele meu prezent să îndeplinească această sarcină. Formarea primului meu câine a durat câteva săptămâni și nu a învățat niciodată să facă echipa foarte bine. A fost un păstor german - rasa este renumită pentru capacitatea ei bună de învățare. Câinele meu actual face același lucru cu o scânteie în ochi și o viteză incredibilă pentru un câine. Aceasta este japoneza Akita, o rasa cunoscuta pentru incapatanarea ei.

Am petrecut mult timp pe terenul de antrenament, timp de câteva săptămâni învățându-mi păstorul german. Timp de câteva zile, petrecând câteva minute pe zi, l-am învățat pe Akita, niciodată să nu se ridice din scaun. Folosind această metodă, am ajutat recent dirijorul unui câine de poliție să obțină același rezultat atunci când antrenează un ciobanesc german. De fapt, ea ne mai puțin decât timpul de obicei a luat pentru a aduce un caine complet neantrenat la standardul Ministerului Afacerilor Interne, iar rezultatele obținute au fost mult mai mari decât cele căutate prin utilizarea de metode convenționale de formare.

Porecla câinelui meu este Yoko. Înțelegi? John Yoko. Avea cincisprezece luni când am decis să o învăț să caute și să aducă obiectul abandonat. Acum nu am timp sa ma intalnesc cu cainii mei in competitii, unde cainii isi demonstreaza abilitatile, dar eu inca judec in aceste competitii. Apoi, într-o bună zi, participantul proprietar a renunțat la o remarcă care mi-a determinat să-i învețe pe câinele meu să caute și să aducă obiectul abandonat. Tipul a spus: "Nu veti invata niciodata Akita pentru a efectua aceasta comanda in mod corespunzator". Când mă provoc, mă aprind.

M-am așezat la birou în camera mea de așteptare, lângă masă am pus o cutie cu un tratament. Întinzându-halteră câine, i-am spus: „Ia!“ Yoko sniffing bar, și i-am spus, „Bună fată!“ - si da-i un tratament. Prima lecție a durat aproximativ cinci minute, iar ea a fost recompensată imediat după o reacție rapidă în aproximativ 60% din cazuri. În alte cazuri, pentru reacția corectă, uneori, având în vedere, de asemenea, o recompensă, dar numai după ce câinele a mirosit o masă, a urcat pe mine, latră sau de a face orice altceva, încercarea de a obține o recompensă. La următoarea clasă din aceeași zi, nivelul de înțelegere a fost atins (nivel "aha!"). Yoko și-a tăiat nasul în gantere ori de câte ori am dat comanda. Formarea acțiunii și trecerea la etapa următoare au durat puțin. Pentru patru lecții de câte cinci minute fiecare a încercat să facă o varietate de lucruri pentru a obține o recompensă. Raportul a fost de 15%; 25%; 70%; 100%. Acum am cerut ca ea să nu-și bage nasul într-o gantere, dar l-a lins. Nu da tratează ei atunci când ea a lins din nou halteră, am ajuns la un punct care a cauzat un efect de bulgăre de zăpadă mult mai devreme decât mi-am avut de asteptat. Apucă ferm gantera din mâinile mele, sa uitat la mine ca și cum ar spune: „Uite, o prostie, am luat-o. Să mergem!

Nimeni nu poate determina în prealabil modelul de formare a comportamentului în îndeplinirea sarcinii. Putem programa o secvență bine structurată, dar în formare trebuie să urmăm ritmul pe care animalul însuși îl va stabili. După ce recompensați câinele pentru o anumită mișcare, ar trebui să fie singura mișcare pentru care se acordă recompensa până când este pregătită. Yoko a făcut un pas mai mare decât mă așteptam și de când am răsplătit-o cu entuziasm, a trebuit să aștept ca ea să o repete. A fost nevoie de mai puțin timp decât mă așteptam, dar trebuie să țin cont de faptul că Yoko este un câine foarte vag.

După un salt atât de mare, întregul lanț de acțiuni a fost format foarte ușor. Nu cu mult timp înainte de a arunca gantera pe canapea la capătul celălalt al sălii de așteptare, Yoko a adus-o la comandă și sa așezat în fața mea, ținând-o în dinți, mândră. Pentru prima dată, când am încercat în aer curat unul dintre acele exerciții oferite în competiție, ea ar fi primit pentru performanța mea toate cele zece puncte din zece. Dar cred că sunt puțin părtinitoare.

Acum, să luăm doi pași simpli: executați comenzile "Sit!" Și "Lie!". Vom încerca, folosind metoda noastră și fără a folosi forța, să-i învățăm pe câine să reacționeze în mod clar la aceste comenzi. Pentru a accelera procesul, este necesar să recurgeți la luare de mită. Cu alte cuvinte, vom arăta o recompensă pentru a stimula mișcarea. După atingerea acestui nivel de înțelegere, ne adresăm echipei și o trimitem doar în voce, apoi așteptăm să se facă mișcarea corectă. Apoi dăm acestei mișcări un aspect finalizat. Pentru a realiza comanda "Stai!" Arata cainelui un tratament, chiar atinge-l la varful nasului. Spuneți: "Stați!" - și mișcați leneșul în sus și înapoi, chiar dincolo de linia ochilor câinelui. Adăugarea la câini este de așa natură încât, dacă capul se ridică și înapoi, atunci partea din spate a trunchiului este cu siguranță coborâtă.

Pentru a realiza comanda "A minti!" Alege un obstacol pentru ca, pentru ao depasi, cainele ar trebui sa stea pe burta. Acest lucru va depinde de mărimea câinelui. De exemplu, o masuta de cafea se potrivea unui ciobanesc german. Adu-i un câine și-i oferi un tratament, ținându-l în mână sub masă, adică sub un obstacol. Când câinele este tras în spatele o delicatețe, este lent slide-l sub un obstacol, cauzând câinele pentru a muta următoare și comandantul în același timp: „Lie“ La acel moment, atunci când burta ei atinge podeaua, da o recompensa.

Acum, că am învățat câinele să facă ceea ce căutăm de la ea, este să-l dezbrace de a face ceea ce nu ne place. Pentru a realiza acest lucru, folosim un sistem de armare negativă.







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: