Servodirecție electrică, servodirecție - dispozitivul, principiul de funcționare

Principalele avantaje ale servodirecției electrice în comparație cu servodirecția sunt:

  • comfortabilitatea ajustării caracteristicilor direcției;
  • direcție informativă înaltă;
  • fiabilitate ridicată datorită lipsei sistemului hidraulic;
  • consumul de combustibil, datorită consumului economic de energie (reducerea consumului de combustibil la 0,5 litri la 100 km).

Există două scheme principale pentru structura servodirecției electrice:







  1. forța motorului electric este transmisă arborelui volanului;
  2. forța motorului electric este transmisă rackului de direcție.

Cea mai solicitată booster electric cu un sistem de acționare pe suportul de direcție. Un alt nume este servodirecția electromecanică. Cunoscutele modele ale unui astfel de amplificator sunt un servodirecție cu două trepte de viteză și un servodirecție cu o paralelă.

Servodirecția electromecanică constă dintr-un motor electric, o transmisie mecanică și un sistem de comandă.

Servodirecția electrică este integrată cu mecanismul de direcție într-o singură unitate. Designul amplificatorului folosește, de regulă, un motor electric asincron.

Transmisia mecanică asigură transmiterea cuplului de la motorul electric la suportul de direcție. Într-un rapel electric cu două trepte, o treaptă de viteză transmite cuplul la volanul volanului, iar celălalt de la motorul electric al amplificatorului. În acest scop, pe șină sunt prevăzute două secțiuni ale dinților, dintre care unul servește ca dispozitiv de antrenare a amplificatorului.

Într-un amplificator de putere electrică cu acționare paralelă, forța de la motorul electric este transmisă pe suportul mecanismului de direcție cu ajutorul unei transmisii de centură și a unui mecanism special cu șurub cu bilă.

Sistemul de control al servodirecției include senzori de intrare, o unitate de comandă electronică și un dispozitiv de acționare.

Senzorii de intrare includ un senzor de unghi de direcție și un senzor de rotație pe volan. Sistemul de control al servodirecției utilizează de asemenea informații de la unitatea de comandă ABS (senzorul de viteză al mașinii) și unitatea de comandă a motorului (senzorul de turație al motorului).







Unitatea de comandă electronică procesează semnalele senzorului. În conformitate cu programul stabilit, se produce o acțiune de comandă corespunzătoare pe dispozitivul de acționare - motorul electric al amplificatorului.

Servodirecția electrică asigură funcționarea comenzii de direcție a autovehiculului în următoarele moduri:

  • întoarceți mașina în condiții normale;
  • rotiți mașina la viteză mică;
  • rotiți mașina la viteză mare;
  • întoarcerea activă a roților în poziția de mijloc;
  • menținând poziția medie a roților.

Rotiți mașina prin rotirea volanului. Cuplul de pe volan este transmis prin bara de torsiune la mecanismul de direcție. Torsiunea torsiunii este măsurată de senzorul de cuplu, unghiul volanului fiind măsurat prin senzorul de unghi de direcție. Informațiile provenite de la senzori, precum și informațiile privind viteza automobilului, turația motorului, sunt transmise la unitatea de comandă electronică.

Unitatea de comandă calculează valoarea necesară a momentului de cuplu al motorului electric al amplificatorului și modificând valoarea puterii de curent asigurată de motor. Cuplul de la motorul electric este transmis la suportul de direcție și apoi, prin tijele de direcție, pe roțile motoare.

Astfel, rotirea roților mașinii se realizează prin combinarea forțelor transferate de pe volan și cu motorul electric al amplificatorului.

Întoarcerea autoturismului la viteză mică se face, de obicei, atunci când se parchează. Este caracterizat de un unghi de virare mare. Sistemul electronic de comandă asigură în acest caz cuplul maxim al motorului electric, corespunzător unei consolidări semnificative a direcției (așa-numitul "volan ușor").

Când se rotește la viteză mare, în fața sistemului electronic de comandă se obține cel mai mic cuplu și un câștig minim de direcție (așa-numitul "direcție greu").

Sistemul de comandă poate crește forța reactivă care are loc la rotirea roților. Există așa-numitul. întoarcerea activă a roților în poziția de mijloc.

Atunci când se folosește mașina, este adesea nevoie să se mențină poziția medie a roților (mișcarea cu vânt lateral, presiuni diferite ale pneurilor). În acest caz, sistemul de control oferă corecția poziției medii a roților direcționate.

În programul de comandă a servodirecției electrice, este prevăzută o compensație pentru conducerea unui vehicul cu tracțiune față, cauzată de diferite lungimi ale arborilor de antrenare.

Într-o serie de sisteme de siguranță activă, rapelul electric funcționează fără participarea șoferului. În sistemul de stabilitate a traficului, asigură forța inversă a roților, iar în autopilotul de parcare - parcare automată paralelă și perpendiculară.







Articole similare

Pagina anterioară

Pagina următoare

Trimiteți-le prietenilor: