Direcția este un sistem de noduri, mecanisme și dispozitive care permit tractorului să-și schimbe direcția de deplasare.
Schema de antrenare a roții unui tractor МТЗ-80
În cazul modelelor de tractoare cu roți, direcția de deplasare a mașinii este schimbată prin rotirea în diferite unghiuri ale roților din față. La rotire, perechile de roți din față și din spate descriu un arc în jurul unui centru comun aflat pe extensia axei roții din spate.
Structura sistemului
Sistemul de direcție se bazează pe activitatea mecanismului de direcție de interacțiune, efectuați funcția de transmitere a unei expuneri de control al volanului cu operatorul de direcție care convertește forța transmisă-l să se întoarcă roata.
Sistemul de comandă pentru direcția de deplasare a tractoarelor cu roți include:
- Un trapez de direcție montat pe puntea din față, format din două bipoduri conectate una la cealaltă prin legături transversale, ale căror capete sunt în contact cu brațele pivotante;
- Combinată cu articulații cardanice, direcționarea, arborii intermediari, intermediari și frontali localizați secvențial, transmiterea rotirii volanului la amplificatorul hidraulic;
- Montat pe volan, situat în conducta coloanei de direcție, pe arborele frontal cu înălțime și înclinație variabile;
- Coloană de direcție cu mecanisme care asigură înclinarea și schimbă înălțimea volanului;
- Montat într-o carcasă, amplasată în fața radiatorului, mecanismul de direcție și dispozitivul de acționare hidraulică, care asigură comunicarea hidraulică și mecanică intermediară a volanului operatorului cu roțile tractorului;
- Furnizarea unui circuit hidraulic de direcționare de locuri de muncă, care include o pompă de tip treaptă de viteză, care funcționează distribuitorul de fluid, dispozitivul de acționare și senzor emite o comandă pentru a bloca diferențial pe puntea din spate;
- Unelte de direcție formate dintr-un vierme amplasat într-o bucșă excentrică care poartă două lagăre radiale; un sector din două părți în contact constant cu un vierme și o șină conectată la tija cilindrului de alimentare; și întărită în coada viermei, bobină;
- Întoarcerea mișcării sectorului la nodurile trapezului de direcție, arborelui rotativ și bipodului.
Servodirecție hidraulică
Servodirecția hidraulică (GUR) este un dispozitiv hidromecanic conceput pentru:
- reducerea efortului fizic necesar pentru a porni tractorul;
- îmbunătățirea controlului direcției de deplasare a tractorului;
- Reducerea apariției în timpul deplasării roților din față pe șocuri și vibrații inegale pe volan.
Dispozitivul capătă o urgență deosebită, cu sarcini sporite pe roțile din față - în timp ce conduceți cu viteză mare și când lucrați cu dispozitive grele.
Structura amplificatorului de putere
Principalele elemente structurale ale dispozitivului hidraulic:
- Funcția containerului pentru fluidul de lucru și baza pentru fixarea corpului pieselor;
- Ulei circulant în circuitul hidraulic al pompei cu roți dințate;
- Întotdeauna în contact cu sectorul cutie de direcție vierme, consolidat pe axul de pivotare;
- Având un arbore de cotitură în trei puncte care transmite mișcarea de rotire a sectorului fixată la capătul său de un bipod conectat la legăturile transversale ale roților din față;
- În contact cu sectorul rack-ului, care transferă mișcarea înainte a pistonului cilindrului prin biela;
- Fixat de trei perechi de diapozitive, susținute de arcuri, o bobină fixată la capătul viermelui;
- Curățarea filtrului de ulei care circulă în circuitul hidraulic;
- Limitarea nivelului de presiune al unui lichid de lucru în supapa de siguranță hidraulică;
- Sistemul hidraulic de automatizare a diferențialului de blocare a punții spate (DBA), care include un senzor, o supapă, un volant, o jojă și o macara.
Schema servodirecției
Principiul de bază al servodirecției hidraulice este creșterea forței hidraulice cu creșterea rezistenței la rotirea mașinii.
Angrenajul tractorului MTZ
Rezistența care apare în timpul rotirii mașinii determină o deplasare axială a șurubului de șurub de direcție, sub acțiunea căruia sunt comprimate arcurile glisierelor care dețin bobina supapei.
Atunci când rezistența manevrării depășește forța de precomprimare a tuturor celor trei arcuri, supapa glisantă își schimbă poziția și deschide accesul fluidului de lucru la una dintre cavitățile cilindrului de alimentare.
Uleiul injectat în cilindru deplasează pistonul, a cărui forță este transferată prin rackul conectat la sectorul angrenajelor, care rotește arborele rotativ.
După terminarea efectului rezistenței la arc care apare în timpul rotirii, arcurile sunt îndreptate și supapa de glisare este plasată în poziția neutră, blocând fluxul fluidului de lucru în cilindru.
Dacă rezistența care apare în timpul manevrării nu depășește forța de comprimare prealabilă a arcurilor, direcția este efectuată prin rotirea mecanismului de cârmă fără conectarea rapelului hidraulic.
Modul de blocare a diferențialului spate este controlat cu ajutorul mânerului situat la locul de muncă al operatorului, conectat printr-un cablu la robinetul senzorului DBA.
În modul automat, DBA operează în conformitate cu următorul algoritm:
- Atunci când tractorul se mișcă în linie dreaptă, diferențialul spate este blocat de un cilindru hidraulic în care uleiul din corpul asistat este alimentat prin bobina senzorului.
- Când rotiți roțile din față la un unghi mai mare de 13 grade, culisorul conectat la supapa de culisare își schimbă poziția, blocând accesul la ulei la cilindrul diferențial de blocare. Oprirea alimentării cu ulei este însoțită de evacuarea uleiului în cavitatea cilindrului. Ca urmare, diferența este eliberată de blocare.
Reglarea rapelului hidraulic
Setările de bază ale GUR:
- Ajustarea contactului mecanic al viermei cu sectorul dinților. Reglarea se face cu roțile din față ridicate deasupra suprafeței solului. manșon introdus în canelura de manivela sensul acelor de ceasornic sale cheie sau contracara mișcarea acesteia, asigurând conformitatea decalaj ambreiaj sector vierme gabaritului angrenaj al viermelui localizat la poziția bipod de mijloc.
- Ajustarea rack-ului și a cuplului. Angrenarea este stabilită folosind garnituri instalate sub flanșa rafturii pentru garnituri, realizând un spațiu liber între tija și opritorul de 0,1-0,3 mm.
- Reglarea strângerii piuliței viermelui. Esența acestei ajustări este fixarea sigură în poziția corectă a lagărelor care presează capetele bobinei.
- Reglarea mișcării axiale a arborelui rotativ. Reglarea se efectuează cu ajutorul unui șurub de reglare instalat pe suprafața finală a arborelui, cu ajutorul unor piulițe de blocare slăbite. După slăbirea șurubului de blocare o piuliță de blocare slăbirea, strângerea șurubului, până când se oprește, și apoi eliberat, aprinderea 1/10 sau 1/8 dintr-un viraj.
- Supapa de siguranță este instalată cu motorul în funcțiune, folosind un manometru instalat în locul opritorului situat pe capacul supapei. Presiunea uleiului încălzit la o temperatură de 50 de grade la viteza maximă de rotație a arborelui cotit al motorului trebuie să fie de 8,8 MPa. Reglarea presiunii uleiului se realizează cu un șurub special, care după finalizarea reglării este închis și închis cu un capac special.
- Verificați o roată liberă a unei roți. Este monitorizată când motorul funcționează și este reglat prin verificarea și curățarea articulațiilor sistemului de direcție, precum și a elementelor de fixare ale brațelor pivotante, bipodului și altor elemente de direcție. Direcția de direcție liberă este considerată a fi mai mică de 20 de grade.
Sistemul de direcție hidrostatică (HOR)
Sistemul de direcție hidrovolum este un set de unități și ansambluri care oferă o reducere a nivelului eforturilor fizice ale operatorului atunci când schimbă direcția de deplasare a tractorului.
Principala diferență dintre controlul hidraulic și direcția de deplasare a tractorului cu ajutorul dispozitivului de acționare hidraulică constă în absența unei legături mecanice între mecanismul de acționare și mecanismul de direcție.
În munte, roțile sunt rotite de un cilindru de putere (cilindri), funcționarea căruia este asigurată de o pompă de dozare controlată.
HORU asigură un control fiabil al mașinilor care se deplasează la viteze de până la 50 km pe oră.
Sistem de direcție hidrostatic
Elementele principale ale designului controlului mișcării hidrostatice sunt:
- Un pasaj de ulei conectată cu cilindrul hidraulic de servodirecție și mecanismele rotative de dozare dispozitiv de pompare cu o unitate de supapă de tip piston axial;
- Cilindrii de putere montați pe puntea din față, care rotesc roțile;
- Presiunea de susținere a fluidului de lucru în pompa de angrenaj a sistemului;
- acumulator;
- Container autonom pentru depozitarea fluidului de lucru;
- Conducte, elemente de etanșare și conectori.
Schema de funcționare a sistemului de control hidrostatic al direcției de mișcare
Atunci când tractorul se deplasează pe o linie dreaptă, bobina dispozitivului de pompare și distribuire închide accesul fluidului de lucru în cavitatea cilindrului (lor) rotativ (e).
rotire a volanului este însoțită de deplasarea bobinei, care se deschide în cilindrii corespunzătoare ulei cavitatea cilindrului furaje sau pivotante putere proporțional cu deplasarea unghiulară a volanului.
Cu pompa de alimentare a pompei inoperantă, pompa de dozare funcționează ca o pompă acționată de volan.
Avantajele și dezavantajele sistemelor hidraulice și hidrostatice de servodirecție
Avantajele sistemelor de servodirecție care sunt echipate cu servodirecție sunt:
- Timp de răspuns mai scurt la acțiunea de comandă a volanului;
- Amortizarea impacturilor și a vibrațiilor apărute în timpul mișcării mașinii;
- Eficiență ridicată la transformarea rotirii volanului în mișcarea de rotire a roților.
Avantajele sistemului de servodirecție hidrostatică din fața servodirecției includ:
- Mai puțin decât nivelul de intensitate hidraulică a efortului fizic al operatorului, necesar pentru rotirea tractorului;
- Nu are nici o lovitură atunci când controlează direcția de deplasare a mașinii;
- O greutate mică a dispozitivului pompei dozatoare;
- Posibilitatea instalării elementelor unui sistem hidrostatic în diferite părți ale tractorului.
Un dezavantaj obișnuit al unor astfel de sisteme hidraulice este necesitatea utilizării de materiale și conectori de înaltă calitate, care exclude scurgerea fluidului de lucru.
Conversia servodirecției hidraulice la controlul hidrostatic
În ultimii ani sa înregistrat o creștere constantă a dotării echipamentelor de tracțiune cu sisteme de direcție hidrostatice și a conversiei modelelor de la GUR la HORU.
Această tendință se explică prin avantajele controlului volumului hidraulic și prin simplitatea relativă a modernizării.
Conversia sistemului de control hidraulic într-un sistem de comandă hidrostatică se poate realiza utilizând una dintre variantele seturilor de piese oferite de furnizori pentru o astfel de conversie.
De obicei, setul de piese include:
- cilindru hidraulic rotativ;
- stânga dreaptă și stângă;
- tipul pompei;
- accesorii;
- Furtunuri concepute pentru a transporta fluide de lucru la presiune ridicată;
- tija de direcție;
- elemente de îmbinare și de fixare.
Mulți proprietari de echipamente de tractare, care remodelează sistemul de comandă hidraulică într-un sistem hidrostatic de comandă, utilizează vasul servodirecției ca rezervor pentru fluidul de lucru.
Utilizarea acestei abordări permite:
- Simplificați utilizarea roților din spate pentru blocarea diferențialului.
- Salvați echilibrul tractorului.
- Refuzați balasturile suplimentare, necesitatea care apare atunci când demontați rapelul hidraulic.
- Excluderea uleiului din scurgeri din pompă de dozare în pământ. Dacă carcasa GUR este utilizată ca un rezervor pentru fluidul de lucru, uleiul care curge din dispozitivul pompă-dozator intră în el.
Instalarea pompei de dozare în loc de rapelul hidraulic
Unul dintre avantajele controlului hidraulic este posibilitatea de instalare a conductelor flexibile ale pompei dozatoare conectate la coloana de direcție și cilindru de alimentare în diferite părți ale mașinii.
Cel mai adesea, dispozitivul de măsurare a pompei este instalat pe corpul servodirecției sau pe capul capului cilindrului, utilizând elementele de fixare pentru fixarea pompei.
Secvență simplificată de conversie a tractorului echipat cu tractor la controlul hidropomolului (opțional cu ajutorul unui dispozitiv hidraulic ca rezervor pentru fluidul de lucru al unui hidromobil):
- Viermele mecanismului de direcție și distribuitorul hidraulic GUR sunt demontate.
- Pompa este instalată. Condiția principală pentru instalarea corectă a pompei este absența acțiunii pe dispozitiv a sarcinilor axiale și radiale, pentru eliminarea cărora poate fi utilizat un adaptor de lagăr, arborele de direcție centrat.
- Arborele de direcție este conectat la cilindrul pompei de dozare, dacă este necesar, arborele este scurtat.
- Cilindrul de alimentare este montat pe puntea din față folosind un suport special.
- Bilele cilindrice sunt conectate la pârghiile pivotante ale roților.
- Dispozitiv de dozare cu pompă cilindru este comutată la cele două țevi care asigură în funcție de direcția de rotație a fluxului uleiului sub presiune în partea stângă sau dreaptă a spațiului cilindrului.
- Admisia și scurgerea dozatorului sunt conectate la orificiile de evacuare corespunzătoare utilizate ca rezervor de ulei pentru dispozitivul de rapel hidraulic.
Direcția de direcție hidraulică de recuperare
Dacă este necesar să restabiliți boosterul hidraulic:
- Demontarea dozatorului pompei.
- Un robinet demontat și un distribuitor hidraulic sunt instalate în boosterul hidraulic.
- Pârghiile rotative deconectează de tijele cilindrului de alimentare și sunt conectate la vârfurile tijelor de direcție.
Defecțiuni ale sistemului hidraulic de direcție și hidrostatică și eliminarea acestora
Defecțiunile de bază ale sistemului de direcție hidraulică și variantele de eliminare a acestora
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: