Diagnosticarea diagonală în roboți este o soluție eficientă pentru determinarea stării tehnice reale a conductelor, acces la care este dificil sau imposibil din exterior. Diagnosticarea se face cu ajutorul complexelor robot-tehnice unice dezvoltate de grupul de firme "Diakont". Deplasându-se în interiorul conductei, roboții folosesc senzori pentru a determina grosimea reală a peretelui conductei, pentru a detecta defectele metalului corpului conductei și îmbinările inelelor sudate. Spre deosebire de cele utilizate în mod tradițional pentru diagnosticarea în pistoane a pistoanelor, complexele robotizate utilizate de compania "Gazpromekt-DKR" permit:
trece secțiunile înclinate și verticale ale conductelor;
întoarceți în teuri și robinete;
conducte de trecere cu secțiuni de diametre diferite,
ceea ce face posibilă controlul conductelor stațiilor de compresoare, tranzițiilor sub bariere și autostrăzi, conducte ale centralelor nucleare. Diagnosticul se efectuează utilizând metoda avansată de ultrasunete electromagnetice-acustice. Spre deosebire de testarea clasică cu ultrasunete, metoda de control EMA nu necesită utilizarea unui lichid de contact și este capabilă să lucreze printr-un strat de depuneri de coroziune a suprafeței conductei până la 2 mm. În plus, se utilizează control vizual de măsurare, profilometria cu laser și o serie de alte metode de testare nedistructive. Gazpromitul-DKR efectuează diagnoza in-line a conductelor cu diametrul de la 200 la 1400 mm. Diagnosticul include examinarea vizuală, măsurarea grosimii cu ultrasunete (EMA) și controlul metalului de bază al țevii. Am efectuat diagnoza in-line a peste 300 mii de metri de conducte de diferite tipuri de petrol și gaze, instalații nucleare și termice.
