Primul loc din lume pentru producția și utilizarea roboților este ocupat în mod confortabil de Japonia, unde cea mai mare parte a flotei mondiale de roboți este concentrată. Cea mai mare parte a acestui parc este utilizat în industrie, aproximativ jumătate - pentru a efectua operațiuni tehnologice de bază,
În dezvoltarea roboticii în timp, putem distinge 3 etape, care corespund apariției roboților generației corespunzătoare.
Progresul tehnic în dezvoltarea roboților vizează, în primul rând, îmbunătățirea sistemelor de management. Primii roboți industriali au fost programate de control, cea mai mare parte împrumutate de la mașini-unelte cu comandă numerică (CNC. Acești roboți au fost numite prima generație de roboți. Ei lucrează la programul stabilit „hard“, adică poziția și poziția de facilități de servicii ar trebui să fie stabilite.
Notă. Fiecare generație de roboți corespunde unei anumite etape în dezvoltarea tehnologiei în timp.
A doua generație de roboți este roboții sensibili, adică echipate cu sisteme senzoriale, principalele dintre acestea fiind sistemele de viziune tehnică (STZ). Roboții din a doua generație nu necesită o poziționare precisă a obiectelor (semifabricate, piese)
La începutul secolului XXI. robotica a ajuns la următoarea etapă a dezvoltării sale - crearea de roboți inteligenți - roboți din a treia generație. Ele fac independent decizii în funcție de condițiile mediului extern pentru a atinge scopul final. Un robot inteligent este un robot cu un scop specific, în principalele sisteme funcționale ale căror metode de inteligență artificială sunt folosite, ceea ce face posibilă extinderea domeniului de aplicare a aplicației robotice practic la toate domeniile activității umane.
În 1968 în URSS (Institutul de Oceanologie al Academiei de Științe a URSS, în colaborare cu Institutul Politehnic din Leningrad și alte universități) a fost creat robotul subacvatic controlat de la distanță de la un computer „Manta“, cu dispozitiv de prindere Sensing, iar în 1971 - următoarea versiune a sistemului său tehnic și viziune țintă pe ecranul televizorului
În 1969 în (Stanford Research Institute) din SUA a fost dezvoltat de lucrări cu inteligență artificială „gât“ cu un software de sistem tactil dezvoltat, inclusiv masina de viziune, are un element de inteligență artificială, care i-au permis să se miște intenționat înainte de circumstanțe necunoscute, luând în mod independent deciziile necesare,
În 1971, în Japonia au fost dezvoltate și modele experimentale de roboți cu viziune tehnică și elemente de inteligență artificială: robotul "Hivip", capabil să asamaneze mecanic independent obiecte simple în conformitate cu desenul prezentat.
Una dintre principalele domenii de aplicare a roboților este automatizarea complexă a producției, crearea unei producții automate flexibile, în special în domeniul ingineriei. Roboții ca un instrument universal flexibil pentru efectuarea acțiunilor de manipulare în primul rând - o componentă importantă a unei astfel de producții.
Primele rezultate grave privind crearea și aplicarea practică a roboților în URSS aparțin anilor '60. În 1966, la Institutul ENIKMash (Voronezh) a fost elaborat un manipulator automat cu control ciclic simplu pentru transferul și așezarea foilor metalice. Primele eșantioane industriale ale robotilor industriali moderni cu control pozițional au fost create în 1971 (UM-1, "Universal-50", UPK-1).
Primele roboți industriali din a doua generație cu mijloace de senzație au apărut în industria internă în operațiunile de asamblare în domeniul instrumentelor din 1980. Primul robot industrial cu viziunea tehnică MP-8 a fost creat în 1982.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: