Aproape fiecare robot autopropulsat are senzori. Acestea sunt ochii originali ai robotului. Senzorul funcționează în conformitate cu principiul radarului - transmiterea și primirea luminii IR. LED-ul emite raze infraroșii, care sunt reflectate de obstacole cad pe receptor de radiații TSOP1736 IR, care emite un semnal de nivel scăzut, ceea ce indică faptul că există un semnal. Dacă nu există niciun obstacol, atunci razele se vor duce în nicăieri și nu va mai fi nici o reflecție, receptorul de raze IR nu va vedea nimic.
În general, ideea este foarte simplă, dar există câteva subtilități aici. In primul receptor de radiație IR reacționează doar la impulsuri de o anumită frecvență, frecvența este indicată în ultimele două numere denota TSOPa - 1736 - 36Kgts, 1738-1738 kHz. Ie pentru a controla LED (ieșire a senzorului de intrare), este necesar să se aplice impulsuri cu o frecvență de TSOPa recepție. Acest lucru se poate face fie prin programare sau folosind modulul PWM este controlat de un microcontroler, și poate și hardware prin colectarea generatorului la frecvența dorită, de exemplu, pe un timer 555. Personal, am folosi pentru a controla diode IR ale modulului microcontroler PWM. Senzorul răspuns la semnalul alimentat optim pachet de 8-15 impulsuri pe LED-uri, și apoi verificați imediat starea receptorului IR. Dacă pe jurnalul de ieșire 0 este un obstacol - este necesar să se execute o manevră. Și totuși, filtrul receptor IR poate fi aranjat într-un interval mic pe semnalul IR primit este niciodată documentat, dar este. Prin urmare, destul de a menține cu acuratețe 36Kgts nu neapărat suficiente pentru a stabili o frecvență apropiată (să zicem, 35750 Hz) și a da un număr suficient de impulsuri pentru TSOP ar putea adapta la ele și să aibă timp să reacționeze, de obicei, face 10-15 impulsuri.
Link-uri sursă:
Articole similare
-
Senzorul de obstacol pe raze - radiomaster - ghidul tau in lumea electronicii
-
Outlander Care este diferența dintre senzorii universali lambda pagina 2
Trimiteți-le prietenilor: