PROIECTAREA SISTEMELOR DE CONTROL LINEAR
Cu SISO DESIGN TOOL / MATLAB
U ș ierele de tip p rop
Recomandat de UMO în Educație
în domeniul radiotehnicii, electronicii, ingineriei biomedicale și automatizării ca ajutor didactic
pentru studenții instituțiilor de învățământ superior care studiază în specialitatea 210100
"Managementul și informatica în sistemele tehnice"
Se ia în considerare tehnologia de utilizare a interfeței grafice SISO DESIGN TOOL, inclusă în pachetul popular MATLAB, pentru proiectarea interactivă a sistemelor de control liniar. Prezentarea este însoțită de exemple care ilustrează diferite aspecte ale acestor tehnologii.
Proiectat pentru studenții de specialitate 210100 "Management și informatică în sisteme tehnice".
IL. 74. Bibliograf. 8 titluri.
Sistem proiectat, regulator, radar, caracteristici de frecvență logaritmică, model de sistem, zerouri și poli, componentă neschimbată a sistemului, răspuns tranzitoriu
Publicat conform deciziei consiliului editorial-editorial
Ryazan State Radio Engineering Academy.
Referent: Departamentul de AiMM al Academiei de Inginerie Radio din statul Ryazan (condus de Prof. EP Churakov)
Această interfață este foarte utilă în studiul cursurilor privind problemele de sinteză a sistemelor de control, tk. permite studenților să cunoască întregul arsenal de instrumente utilizate în proiectarea sistemelor de control descrise de modelele de tip "intrare-ieșire". În special, pentru a studia influența localizării zerourilor și a poliilor sistemului, forma caracteristicilor de frecvență ale regulatorului și a filtrului preliminar asupra comportamentului său în ambele regimuri tranzitorii și staționare.
Datorită faptului că diagrama bloc a sistemului proiectat, accesibil în cadrul interfeței avute în vedere, este fixată, utilizatorul nu are nevoie de cunoștințe aprofundate în domeniul modelării vizuale a sistemelor dinamice atunci când lucrează cu acesta.
Toate cele de mai sus ne permit să recomandăm această interfață ca un instrument de bază pentru studenții cu fracțiune de normă în auto-studiul principalelor prevederi și metode de teorie automată a controlului.
1. Informații de bază despre instrumentul SISODesignTOOL
Sistemul MATLAB6.x instrumental SPT ControlSystemToolbox a inclus sisteme de control de timp invariant (interfață grafică cu utilizatorul pentru proiectarea sistemelor de control al unidimensionale) un instrument special de proiectare SISODesignTool liniar, denumit în continuare prescurtat înseamnă SISOTOOL.
Manualul de instruire acoperă principalele caracteristici și funcții ale instrumentului SISOTOOL.
2. SOLUȚIE SISOTOOL
Pentru a rula instrumentul SISOTOOL:
a) apelați MATLAB din mediul Windows. apoi în meniul View, activați comanda CommandWindow și anulați toate celelalte comenzi. Apare un Window de comandă (CommandWindow) al sistemului MATLAB. Un semn al faptului că sistemul MATLAB este gata să primească și să execute comenzi este semnul invitației >> (paranteze duble rupte) aflat în ultima linie a câmpului de text din această fereastră;
· Două bare de instrumente separate de o linie verticală. Prima este bara de instrumente pentru caracteristicile sistemului și include șase butoane cu imaginea săgeții, cruci, zerouri și radieră, iar cea de-a doua permite să măriți ferestrele grafice ale instrumentului SISOTOOL;
· Câmpul de text CurrentCompensator (controlerul proiectat curent) pentru informații despre funcția de transfer C (s) proiectată în
momentul actual al autorității de reglementare;
· O casetă de text în câmpul CurrentCompensator. localizat după expresia C (s) = și permițând obținerea de informații despre valoarea curentă a câștigului sau câștigul redus al regulatorului;
· Câmpul grafic la dreapta diagramei bloc de teren și CurrentCompensator care prezintă un sistem de control proiectat;
· Field RootLocusEditor (C) cu imaginea ferestrei grafice (fereastra locusului rădăcină), în care instrumentul SISOTOOL construiește locația rădăcinii;
· Câmpul Open-LoopBodeEditor (C), care prezintă două ferestre grafice care sunt folosite pentru a construi una sub celelalte caracteristici logaritmică amplitudine-frecvență și fază-frecvență buclă deschisă (sistem);
· O bară de stare care oferă informații despre progresul designului.
3. LOADING (IMPORT) DE MODELE
Instrumentul SISOTOOL servește la rezolvarea problemei sintetizării unui dispozitiv de corecție (regulator) și a unui filtru preliminar (dispozitiv de comunicare directă). Cu alte cuvinte, această unealtă servește la selectarea tipului și parametrilor dispozitivului de comandă pe baza cerințelor privind calitatea sistemului de control proiectat în procesele tranzitorii și staționare. Cu acest tip de sinteză, se presupune că modelele matematice ale elementelor componentei imuabile a sistemului proiectat sunt obținute preliminar (deci cunoscute) și că este aleasă o lege de control admisibilă care determină schema sa structurală. Astfel de elemente includ în acest caz obiectul de control și senzorul.
Materiale conexe
Articole similare
-
Sistemul de control al rachetelor 8k14, tehnologia rachetelor
-
Diagnosticarea și repararea sistemelor de gestionare a motorului
Trimiteți-le prietenilor: