Sistemul de control autonom este conceput pentru a controla zborul unei rachete în secțiunea activă a traiectoriei și constă în:
sistem de stabilizare a mișcării,
un dispozitiv de control al intervalului,
Sistemul de stabilizare a mișcării rachetelor
Sistemul de stabilizare a rachetelor îndeplinește următoarele funcții:
stabilizarea poziției unghiulare a rachetei în spațiu în raport cu trei axe reciproc perpendiculare:
axa de rotație - axa longitudinală a rachetei;
axa de înclinare - axa transversală situată în planul stabilizatorilor I și III;
axa pitch este o axă transversală situată în planul stabilizatorilor II și IV;
controlul mișcării laterale a centrului de masă al rachetei;
schimbarea programului în poziția axei longitudinale a rachetei în timpul unui zbor controlat (rotire software).
Sistemul de stabilizare afectează controalele executive ale rachetei (mașinile de direcție) prin trei canale:
- pe canalul care asigură stabilizarea mișcării unei rachete într-un plan de tragere (pe un colț al unui teren);
- Pe canalul care asigură stabilizarea mișcării laterale (pe un unghi de înclinare și o abatere laterală);
- de-a lungul canalului, care asigură stabilizarea mișcării rachetei în jurul axei longitudinale (în termeni de unghi de rotație).
Toate dispozitivele incluse în sistemul de stabilizare a rachetelor pot fi împărțite în patru grupe:
senzori (traductoare ca giroinstruments utilizate 1SB9 1SB10 și care servesc pentru a emite semnale de comandă proporționale cu abaterile rachetei din poziția țintă și componenta laterală a accelerației centrului de rachete de masă);
Dispozitivul de numărare-rezolvare (dispozitivul de numărare-rezolvare al mașinii de stabilizare 1SB13 servește la transformarea, însumarea și amplificarea semnalelor de comandă preluate de la senzori);
organele executive (mașinile de direcție 1SB14 rotesc paletele jetului de gaz al rachetei);
potențiometre feedback-ul (proiectat pentru a îmbunătăți stabilitatea și pentru a oferi un coeficient static redus în funcție câștig stabilizarea automată a aparatelor perturbațiilor de direcție și rangekeeper acoperit de buclă externă feedback negativ. Semnalele de feedback sunt luate la potențiometrelor feedback-ul 9B312)
Gyrovertical 1SB9 generează software valori unghiului curent de direcție rachetă printr-o funcție de timp predeterminată, precum și semnale de comandă, care sunt proporționale cu abaterea unghiulară a axei longitudinale a rachetei într-un plan de orientare dat de direcția de program (pitch unghi de deviație). Mai mult, giroinstruments 1SB9 aprilie generează o comandă pentru sistemul în cazul unei abateri de la traiectoria predeterminată a înclinării depășește 10 °.
integrator giroscoapelor Girovertikant și 1SB10 accelerație laterală este o combinație a celor două dispozitive și pentru generarea de semnale de comandă ca o tensiune proporțională cu: deviație unghiulară față de axa longitudinală a rachetei de ardere avionul - girație; răsucirea rachetei în jurul axei longitudinale - unghiul de rotație; proiecție a vitezei rachetei într-o direcție perpendiculară pe planul de foc. În plus, generează o comandă pentru sistemul aprilie în acele cazuri când unghiul de rachete girație sau unghiul de rotație ajunge la 10 ° ± 1 °.
Dispozitivul de numărare și de rezoluție al mașinii de stabilizare 1SB13 îndeplinește următoarele funcții:
semnale de comandă de conversie de la senzorii giroinstruments pe o anumită lege matematică, în conformitate cu cerințele de stabilitate dinamică a mișcării la faza de impuls de rachete și oferă precizia dorită.
Rezumatul în combinațiile dorite ale semnalelor transformate prin canalele de întoarcere, rotire, canal lateral de stabilizare și feedback-ul negativ exterior.
Consolidarea puterii semnalelor de comandă către înfășurările de comandă ale releului mașinilor de direcție.
Gestionarea funcționării mașinilor de direcție.
Sistemele de direcție 1SB14 sunt mecanisme de acționare ale mașinii pentru stabilizarea rachetei 8K14 și sunt proiectate să rotească cârmele în conformitate cu curentul de comandă care le curge.
integrator giroscopic accelerații longitudinale 1SB12 destinate utilizării la bordul sistemului de control anti-rachetă pentru a asigura zborul cu o distanță predeterminată de semnale automate de alimentare pentru a opri motorul atunci când achiziționează o viteză de rachete necesare pentru zbor liber din punctul de motor-off gol. Măsurarea vitezei de zbor anti-rachetă în 1SB12 dispozitiv se bazează pe principiul integrării accelerarea mișcării.
Glisierul 1SB11 este planul de referință pentru instalarea dispozitivelor 1SB9, 1SB10 și 1SB12. Pe planul superior al plăcii există zone de montare pentru dispozitivele giroscoapelor și degetele de bază, destinate fixării dispozitivelor pe placă. dispozitiv 1SB12 este instalat astfel încât girograma a fost rachetă cu axa longitudinală un unghi de 5 ° 50 „- aceasta se realizează prin reducerea influenței vântului asupra zborului rachetei longitudinala lui.
Dispozitiv de control al distanței.
Deoarece gama unității de comandă utilizează un integrator giroscop accelerațiile longitudinale 1SB12 care generează o comandă pentru oprirea motorului atunci când viteza de zbor de rachete pentru a furniza intervalul dorit de foc.
Echipamente de comutație
Mecanismul de timp 1SB15 este un dispozitiv electromecanic destinat comutării circuitelor electrice ale sistemului de comandă în conformitate cu un anumit program de timp.
1SB16 cutie de comutare este conceput pentru comutarea circuitelor și întredispozitive circuitele de comutare necesare asociate cu pregătirea pentru lansarea rachetei și operarea de instrumente de bord și PLC rachete de propulsie în faza de impuls de zbor.
Dispozitivul de comutare la bord C-229 este conceput pentru a deconecta alimentarea cu energie a instrumentelor sistemului de comandă de la bordul autobuzului + autobuzul B în cazul unei comenzi pentru oprirea motorului de urgență.
Rețeaua de cablu la bord a sistemului de comandă 1SB20 al rachetei 8K14 este proiectată pentru:
conectarea la bord a instrumentelor individuale de la bord și a elementelor de acționare electrică a sistemului de propulsie unul față de celălalt;
conectarea sistemului de control cu sistemul de detonare de urgență a rachetei și a echipamentului unității de cap;
conectarea echipamentelor electrice la bord cu echipamentele de pornire la încercare.
Rețeaua de cablu de la bord a rachetei 8K14 este împărțită în:
set de cabluri principale de luptă 1SB20
Kit cabluri cap de luptă 1SB48 (În cazul în care racheta nu este folosit pentru a combate focoase, și cu telemetrie, în loc de un set de cabluri folosite seturi 1SB48 1SB49 de cabluri).
Setul de cabluri interschimbabile 1SB21 este proiectat pentru conectarea unei rachete cu echipamente de pornire la încercare.
Echipamentul electric de la bord constă dintr-o sursă de energie chimică primară de curent continuu și alimentare secundară a curentului alternativ trifazat cu frecvență de 500 și 1000 Hz și asigură alimentarea cu energie a dispozitivelor de control de la bord. Instrumentele de bord, echipamentele electrice și echipamentele de comutare sunt amplasate în principal în compartimentul pentru instrumente și parțial în secțiunile capului și coapsei rachetei. Cablurile care leagă compartimentul de instrumente cu secțiunea de coadă trec din exteriorul rezervoarelor de rachete de sub pivnițe. Echipamentul de la bord al sistemului de control al rachetelor este conectat la echipamentul de lansare a testului prin intermediul a trei conectori cu 86 de pini de tip S-589 (Ш37, Ш38 și Ш39)
1SB18 sistem fiolă (1SB18M) de management al bateriei este principala sursă de energie la bordul rachetei și reprezintă o fiolă de unică folosință de curent de tip sursă chimică. Sursa de curent electrochimică este activată prin deversarea electrolitului în fiole în monobloc elemental sub acțiunea aerului comprimat la o presiune de 10 ± 2 atm. (pentru 1SB18M - 11 ± 1atm). Ca urmare a reacției electrochimice, acumulatorul este activat și după 7s după aplicarea impulsului de aer comprimat, acesta poate fi încărcat cu un curent nominal. Sursa de curent umplută cu un electrolit atunci când sarcina este conectată este operabilă pentru 100 s cu un curent de descărcare de 110 A și o tensiune la sfârșitul descărcării de cel puțin 24,8 V. Pentru funcționarea normală a acumulatorului 1SB18, temperatura ambiantă trebuie să fie de cel puțin + 25 ° C, pentru bateria 1SB18M - nu mai mică de -15 ° C. În legătură cu aceasta, în carcasa bateriei se află un încălzitor electric cu un termostat.
Setul convertorului 1SB47 cu regulatorul de frecvență de precizie PRCH-30B este utilizat la bordul rachetei ca sursă de curent alternativ. Acesta este proiectat pentru a converti o tensiune DC 27V la alternativ trifazat de tensiune de curent de 40V și o frecvență de 500 Hz și 1000 pentru a produce impulsuri de curent la 50 și 12,5Gts. Controlerul de frecvență care lucrează cu convertorul servește la menținerea unei frecvențe constante a curentului trifazat și a frecvenței impulsurilor curente în limitele specificate atunci când tensiunea rețelei fluctuează și sarcina se modifică. Din generatorul de 500 Hz convertorul 1SB47 giroscopul cu motor gama, gyrovertikanta și gygorizoranta. Din generatorul 1000 Hz, sunt furnizate giroscoapele stabilizatorului lateral al dispozitivului 1SB10 și dispozitivul de numărare și de rezoluție al mașinii de stabilizare 1SB13. Invertor de frecvență ondulație de tensiune de 50 Hz este utilizat pentru a alimenta mecanismul motor pas cu pas și software-ul gyrovertical mecanism aeropurtat temporară, precum și pentru gama pas cu pas gama de instalare de putere mașină electromagnet. Tensiunea de pulsare de 12,5 Hz este destinată alimentării electromagnetului pas cu pas a intervalului automat în zbor.
Electroautomatele circuitului pneumohidraulic includ următoarele elemente:
ventil electropneumatic (la bord) EPA;
indicatoare de presiune SD1, SD2, SD3;
28 piro-cartușe. VP, AP, PC, PPSh, OP, PS.
Pirotehnica tipului DP-1 este utilizată în automatizarea electrică a UI.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: