Modul optim de ajustare

Configurația buclei pe OM se numește sinteza regulatorului pentru a obține caracteristicile dinamice ale unei buclă închisă,
la caracteristicile componentei oscilatoriu cu coeficientul relativ atenuare = 0,707, supraoscilației = 4,3%, marja de stabilitate de fază °, timpul de creștere = 4,7T # 931;.

La configurarea circuitului de la OM compensează canalul de putere de timp mari constantele EP și procese dinamice vor fi determinate de timpul total bucla constantă mică.

Orice circuit este considerat a fi reglat la OM dacă funcția sa de transfer în stare deschisă are forma:

Să luăm în considerare sinteza regulatorului cu referire la partea nemodificată a EP, care este descrisă de funcția de transfer:

unde Ti sunt compensate constante de timp mare de buclă.

Când condiția este îndeplinită:

Al doilea factor (2.2) poate fi scris ca:

atunci funcția de transfer a părții neschimbate a PE:

Cu corecție secvențială, funcția de transfer a controlerului:

După înlocuirea expresiilor (2.1) și (2.5) în (2.6), obținem:

Ca exemplu de acordare a OM, luați în considerare ajustarea buclei de viteză (CS). SSMM CS este prezentat în Fig. 2.1.

Fig. 2.1. Diagrama structurala a modelului dinamic al buclei de viteza

Funcția de transfer a componentei incompresabile a compresorului este înregistrată ca produs al funcțiilor de transfer ale unității de alimentare, a motorului și a tahogeneratorului:

Constanta temporala electromecanica a motorului Tm este constanta de timp care trebuie compensata.

constante de timp ale unității de alimentare (PSU) și TBC tahogenerator (TG) TTG sunt constante de timp mici și influența lor afectează frecvențele înalte, prin urmare, produsul inerțiale cu link-uri constante de timp mici poate fi înlocuit cu un element inerțial:

unde = Tbn + Tm este constanta totala de timp mica a CS.

Luând în considerare aproximarea, expresia (2.8) are forma:

Folosind formula (2.6), determinăm funcția de transfer a regulatorului de turație (PC):

unde funcția de transfer a buclă deschisă CS:

Rescriind funcția de transfer a PC-ului în formularul standard, obținem:

Funcția de transfer RS ​​care rezultă descrie proprietățile dinamice ale controlerului PI.

Conform (2.10), funcția de transfer a unui CS închis:

Noi rescriim (2.12) ca:

unde Tx = este constanta de timp a CS; = 0,707.

În Fig. 2.2, 2.3 prezintă curbele LPC standard și răspunsul tranzitoriu atunci când sunt reglate la OM, obținute din expresiile (2.10) și (2.12). Conform graficelor, determinăm indicatorii de calitate ai sistemului CS
pe OM: marja de stabilitate în faza º, depășirea = 4,32% și timpul de creștere al procesului tranzitoriu tn = 0,47 s ..

Tuning-ul la OM vă permite să obțineți performanțe suficiente cu puțină depășire. Într-o serie de cazuri, atunci când este necesar să se obțină o viteză și o precizie sporită a sistemului, este aplicată setarea pentru CO.

Fig. 2.2. Diagrama LCP standard când se acordă modulul optim

Fig. 2.3. Răspuns tranzitoriu în timpul configurării

la modulul optim

Articole similare

• Ajustarea regulatoarelor pentru module optime modulare și simetrice, gratuite, rezumate și

• Cum se completează modulele pentru actualizarea permesso di soggiorno

• 6 sfaturi pentru deplasări literate cu un ipad fără un modul celular (versiune wi-fi), blog de mere

Trimiteți-le prietenilor: