O astfel de reglare este folosită de obicei pentru sistemele de control multi-buclă cu control subordonat, atunci când unul dintre regulatoare generează valorile de referință pentru cel de-al doilea, care se află în circuitul intern. Fiecare circuit este reglat individual, iar parametrii controlerului sunt determinați prin optimizarea fiecărui circuit.
, - funcțiile de transfer ale obiectului de control.
La optimizare, structura regulatorului de buclă internă este de obicei selectată din starea de timp minim de reglare și depășire ≤4%.
Această setare este denumită optimă tehnică (modulară).
Această condiție corespunde LACHH, PFH și ...
sistem de tipul următor:
Apoi, funcția de transfer a buclă deschisă:
Optimul modular se caracterizează prin faptul că sistemul în stare închisă este echivalent cu legătura vibrațională:
- o constantă mică de timp asociată cu timpul de control, care trebuie să țină cont de toate constantele de timp mici ale circuitului reglat.
Cu acțiune de control pas cu pas, valoarea de ieșire atinge valoarea staționară pentru prima dată în timp, depășirea este de 4,3%, iar marginea de fază este de 63 °.
Reglarea regulatoarelor la un optim simetric
Cu această configurație, sistemul dorit a LACHH astatism de ordinul 2, prima valoare pentru valoarea de ieșire la starea de echilibru a suprareglajului maxima ajunge la 43%, marja de fază este de 37 °, dar într-un sistem cu depășire tranzitorie până la 40% și mai sus.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: