Stocarea valorilor Trim și Auto Trim
Vântul are o influență puternică asupra cvadrupterului tău și îl va împinge. Cu toate acestea, puteți descoperi. că în timpul zborului în modul de stabilizare, chiar și în vremea fără vânt, quadrocopter-ul dvs. poate avea tendința să zboare departe.
Acest lucru poate fi corectat în mare măsură utilizând funcția "Salvează Trim" sau funcția "Trim Auto" automată
Salvați Manual Trim
Trim este o metodă simplă și oferă în principal tăierea cu hardware-ul APM
Cum se face:
1. Asigurați-vă că comutatorul Canal 7 afișează o valoare peste 1800 în Planificatorul de misiuni în secțiunea de calibrare radio.
2. În secțiunea ArduCopter PIDs, setați parametrul opt CH7 la "Save Trim" și faceți clic pe "Write Params".
3. Pe echipamentul, setați comutatorul responsabil de canalul 7 în poziția oprit și să decoleze de pe quadrocopter în modul de stabilizare, folosind Trimo pe echipamentul stabilit nivelul dorit, ceea ce ar fi în măsură să stea aparatul în aer.
4. Faceți o aterizare la sol și fixați gazul la zero
5. Eliberați înclinarea stick-dreapta (de la echipament la modul Mod2) ruliu și tangaj, că el va muta la centru și a comuta al 7-lea canal într-o poziție ridicată pentru cel puțin 1 secundă.
6. Îndepărtați ornamentele de pe echipamentul de rulare și trefilare (Roll Pitch) înapoi în centru și decolare și dispozitivul trebuie să zboare pe orizontală. Dacă nu se întâmplă acest lucru, repetați pașii 3, 4 și 5.
Cu tăierea automată a ruloului și a pasului, ornamentul este capturat atunci când zburați în poziție stabilă.
1. Găsiți o zonă fără vânt, cu suficient spațiu pentru asta. care ar zbura fără eșecuri și coliziuni cu nimic.
2. Mențineți pedala de accelerație lipi în jos și a lăsat timp de 15 secunde, până când vedeți pe placa de LED-uri intermitent în mod repetat, se colorează în roșu, galben și albastru.
3. Scoateți dispozitivul și păstrați-l timp de aproximativ 25 de secunde
4. Faceți o aterizare la sol și puneți becul de gaz la zero și așteptați câteva secunde (valorile trimei vor fi stocate în memoria EEPROM)
5. Decolați-vă din nou în modul de stabilizare și verificați-vă quadcopter-ul pentru reținerea în aer, dacă acest lucru nu sa întâmplat. apoi repetați pașii 2, 3 și 4.
Notă1: Puteți verifica această procedură de mai sus pe teren cu bateria deconectată. Conectați APM la Planificatorul de misiuni și observați datele de zbor ale datelor de zbor care simulează executarea pașilor de mai sus.
Nota 2: Puteți seta manual procesele trimise prin lista Parametri avansați în Planificatorul de misiuni. Tăiere rulou = AHRS_TRIM_X, Ajustare pantă = AHRS_TRIM_Y. Ambele valori în radianele băncii stângi și în direcția înainte sunt numere negative.
Nota 3: Practic, este imposibil să scapi de driftul în aer, astfel încât quadrocopterul să fie complet staționar.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: