Până de curând, toate aceste Electronice, Terminatorii și alte Lumănători de Fier s-au născut exclusiv în imaginația sălbatică a scriitorilor de science fiction. Cu toate acestea, deja coexistența robotului și a omului a devenit deja aproape obișnuită și, din ce în ce mai des, există și cuvinte că al treilea mileniu va aparține acestor creaturi artificiale. (Andrey Ilyin)
Robotica se dezvoltă în fiecare lună, apar noi tipuri de roboți, noi oportunități; numarul investitiilor in domeniul roboticii creste in fiecare an, atragand tot mai multi tineri oameni de stiinta, roboticii auto-predate sunt uimitoare cu inventiile lor nebune ...
Această listă poate fi continuată o perioadă lungă de timp. Dar ideea de bază este tot ceea ce sa spus mai sus - ROBOTEHNIKA STEPS WITH SEMIMILE STEPS.
În acest moment, acum, în momentul în care trăim cu voi, roboții se dezvoltă! Se dezvoltă o întreagă industrie, care în viitor va aduce mulți la milioane. După cum se spune, nu vă pasă de ocean cu linguri sau cisterne.
Chiar acum trebuie să prindeți un val!
La asta te sun și te ajut. Ajut prin împărtășirea experienței mele, a cunoștințelor mele ...
Toate discursurile, trebuie să acționați!
După cum ați înțeles deja, vom face un robot care va merge la sursa de lumină și va opri, dacă nu există unul. Merită spus că acesta este cel mai simplu robot pe care oricine îl poate face fără educație. Schema de creare a acestui robot este descrisă pe multe site-uri, dar niciuna dintre ele nu spune cum să conectați cu adevărat toate cablurile, chipsurile, motoarele și multe altele. Este un lucru când o persoană vede o schemă goală pe care nu o vor înțelege toți, dar un alt lucru, când totul este prezentat meticulos și clar în fotografii.
În acest articol, nu deschid ceva nou, nu face un nou robot.
Tocmai am luat o schemă de robot, descrisă pe multe site-uri runet, a făcut un robot pe ea. Dar mi-am fotografiat toate acțiunile mele.
Deci ... sarcina noastră este de a face un robot BEAM. Ce este necesar pentru asta?
- L293D (șofer motor) - 280 ruble (1 bucată)
- Rezistor nu mai puțin de 100 Ohm (am folosit 180 Ohm) - 36 ruble (2 bucăți)
- Fototranzistor - 23 ruble (2 bucăți)
Acestea sunt detaliile de bază de care vom avea nevoie. Dar avem nevoie de un corp de robot, o sursă de energie, un motor și roți.
Nu am vrut să reinventez roata și, prin urmare, am luat cazul din jucăria mea veche, două motoare electrice de 203: 1 și un șasiu pe șenile. Și am un astfel de design.
Dar nu cred că ai aceeași jucărie. Prin urmare, o opțiune alternativă ar fi construirea unei cochilii de ... lemn. Da-da - de la un copac. Nu te speria. Bineînțeles, poți să o faci din plastic, dar nu toată lumea o are. Dar un copac poate fi găsit peste tot.
Corpul robotului nostru va fi alcătuit dintr-un dreptunghi cu laturi de 100 mm până la 60 mm (lățimea poate fi mai mare dacă utilizați motoare mai mari).
Aici un astfel de design ar trebui să fie obținut dacă faceți un corp din lemn. Numerele sunt:
- Motorul electric cu roată
- Motorul electric cu roată
- Ball cu o gaură prin care trece un fir și se fixează pe corp
Cred că veți înțelege cazul în continuare, pentru că aceasta nu este cea mai importantă problemă pe care trebuie să o rezolvăm și dacă doriți să faceți un robot, atunci trebuie să aveți claritatea.
Ei bine ... ați făcut cazul și acum puteți începe lucrările de lipit.
Nu vă voi spune despre toți parametrii L293D: puteți citi despre el pe alte site-uri. Vă voi arăta fotografiile, în care veți vedea clar ce și unde să vă conectați.
Mai întâi, luați L293D și deblocați intrările și ieșirile.
Noi sudăm patru fire pentru două motoare electrice.
Luați suportul bateriei și lipiți-l cu minus două fire.
Acum luăm cinci fire și le conectăm așa.
La acest design se conectează un rezistor, un fototranzistor și un fir mai mult. Foarte important: rezistorul este lipit la piciorul scurt al fototranzistorului, iar firul albastru la cel lung.
Acum ne vom conecta la conducătorul motoarelor.
Pentru început, există patru fire pentru ENABLE1 și Vss, Vs și ENABLE2.
Conectați fototranzistorii la INPUT1 și INPUT4.
Ei bine, acum conectăm designul rezultat cu două motoare.
În figura: motorul superior este sudat la OUTPUT1 și OUTPUT2, iar cel inferior la OUTPUT4 și OUTPUT3.
Aproape toate acestea: rămâne doar să combinăm toate acestea cu sursa de energie. Am folosit trei baterii AA de 1,5V
Mai întâi, conectați negativul (firul negru la care sunt conectate cele două albastre - GND și GND, GND și GND)
Ei bine, firul roșu (plus) - de la suportul bateriei până la capătul rezistorului din stânga.
După cum puteți vedea în imagine, am lipit firul roșu nu direct la rezistor, ci prin comutator.
Aici suntem cu voi si faceti un simplu robot BEAM care reactioneaza la razele de lumina.
Desigur, puteți să vă asigurați că robotul nostru urmează mâna sau linia, dar aceasta este o poveste separată, la care ne vom întoarce.
Trimiteți-le prietenilor: