Sistemele holonomice sunt

mecanic. sisteme în care toate legăturile (vezi COMUNICAȚII MECANICE) yavl. geometric (holonomic), care impune restricții numai asupra pozițiilor (sau asupra mișcărilor în timpul mișcării) ale punctelor și corpurilor sistemului, dar nu pe magnitudinea vitezelor lor. De exemplu. dublu pendul (figura a) yavl. G. s.; în ea, legăturile (șirurile) impun restricții numai asupra pozițiilor sau mișcărilor încărcăturilor M1 și M2, dar nu și asupra vitezei lor, care, atunci când se mișcă, pot avea orice valoare. Constrângerea care impune restricții asupra vitezei punctelor și corpurilor sistemului, adică determinarea între aceste viteze, relație, n. cinematică. Cu toate acestea, dacă aceste relații pot fi reduse la geometrice, adică la relațiile dintre deplasările (sau coordonatele) punctelor și corpurilor sistemului, atunci o astfel de conexiune este de asemenea. holonomic. De exemplu. atunci când se rotește o roată cu raza R pe o șină rectilinie (figura b), fără alunecare, viteza v a centrului roții și a unghiului. Viteza w a roții este legată de relația v = Rw, dar poate fi redusă la un geom. relația s = Rj între deplasarea s = AA1 a centrului și unghiul de rotație j al roții. Prin urmare, acesta este G. cu.







Sistemele holonomice sunt
.

Cinematice. Relațiile care nu se reduc la cele geometrice sunt numite. non-holonomice și mecanice. sisteme cu astfel de conexiuni - sisteme non-holonomice. Separarea mecanică. Sistemele neolonome și nonholonomic foarte important, care este. Pentru a. Numărul de ur-TION, face relativ ușor pentru a rezolva problemele mecanicii (a se vedea punctul. ecuațiile Lagrange ale mecanicii), se aplică numai gs.

Urmăriți ce este "GOLON" în alte dicționare:

Sisteme holonomic - (. Cm conexiune mecanică) a sistemului mecanic, în care toate comunicațiile sunt geometrice (holonomic), care este, de a impune restricții numai în poziția (sau deplasarea în timpul mișcării) puncte și organele sistemului, dar nu pe valoarea lor ... ... Marii Sovietic enciclopedie







Sistemele non-holonomice sunt sisteme mecanice, care, pe lângă cele geometrice, sunt supuse, de asemenea, constrângerilor cinematice care nu se reduc la constrângeri geometrice care nu pot fi reduse la constrângeri geometrice și sunt numite non-holonomice (vezi sistemele holonomice). Un exemplu de N. s. Este o minge de rulare fără a aluneca pe ... Marea enciclopedie sovietică

SISTEME NEHIBRICE - mecanice. Sisteme care, pe lângă cele geometrice, sunt încă supuse cinematicii. Relațiile care nu se reduc la geometric și non-holonomic (vezi sistemele GLONOM). Exemplul N. cu. O minge de rulare fără alunecare pe un plan brut. În același timp ... ... Enciclopedie fizică

CONEXIUNI MECANICE - restricțiile impuse asupra poziției sau mișcărilor mecanice. sistem. De obicei SM se efectuează cu ajutorul c.n. tel. Exemple de astfel de suprafețe SM sunt că corpul se alunecă sau se rotește; firul pe care se suspendă o sarcină; Balamale, legături de legătură ... ... Enciclopedie fizică

Ecuațiile Lagrange - 1) în hidromecanică, ecuațiile de mișcare ale unui fluid, scrise în variabilele Lagrangian, care sunt coordonatele particulelor mediului. Din L.U. Determinați legea mișcării particulelor în mediu ca o funcție a coordonatelor timpului și conform acestora ... ... Enciclopedia Sovietică Mare

Legăturile mecanice sunt constrângerile impuse asupra poziției sau mișcării unui sistem mecanic. De obicei SM se desfășoară cu ajutorul unor organisme. Exemple de astfel de SM sunt suprafețele pe care corpul culisează sau se rotește; firul pe care este suspendată încărcătura; ... ... Marea enciclopedie sovietică

Gradurile de libertate sunt numerotate în mecanică, numărul deplasărilor independente posibile (vezi Posibile Mișcări) ale sistemului mecanic. C. cu. h. Depinde de numărul de particule materiale care formează sistemul și de numărul și natura legăturilor impuse sistemului ... ... Marea enciclopedie sovietică

Ecuațiile Poincaré sunt ecuații generale ale mecanicii sistemelor holonomice, reprezentate prin intermediul unui anumit grup Lie al transformărilor infinitezime. Fie x i, i = 1. n, variabile care determină poziția mecanicului holonomic. sistem, constrâns de conexiunile ideale, ... ... Enciclopedia matematică

Comunicarea holonomică - Conexiunea holonomică este o legătură mecanică care impune restricții numai asupra pozițiilor (sau deplasărilor) punctelor și corpurilor sistemului. Matematic exprimat sub forma egalității [1]: unde qj coordonatele generalizate care descriu sistemul mecanic, i = 1 ... k ... Wikipedia







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: