Semnificația cuvântului "sisteme holonomice"
Sisteme de holonomic, sisteme mecanice, în care toate de comunicare (a se vedea. mecanice de contact) sunt geometrice (holonomic), adică să impună numai restricții privind poziția (sau deplasarea în timpul mișcării) puncte și organele sistemului, dar nu pe magnitudinea vitezei. De exemplu, pendulul dublu (Fig. există conexiune (fir) impune doar restricții privind circulația mărfurilor sau a dispozițiilor M1 și M2. dar nu la viteza lor, care la mișcare poate avea valori. Comunicare, impune restricții cu privire la punctele de viteză și sisteme de corpuri, adică între seturi anumit raport de viteză, numit cinematic. Cu toate acestea, în cazul în care aceste relații pot fi reduse la geometrice, adică relațiile dintre deplasările (sau coordonatele) ale punctelor și sistemul de corp, o astfel de conexiune este de asemenea holonomic. De exemplu, rulare fără să alunece raza roții R de-a lungul unei șine rectiliniu (Fig. B) Centrul vitezei roții u și w viteza unghiulară a roții sunt legate de u = R w. dar poate fi redusă la o relație geometrică s = R j între deplasamentul s = AA1 centru j și unghiul de rotație al roții. Prin urmare, acesta este G. cu.
Constrângerile kinematice care nu reduc la constrângerile geometrice sunt numite constrângeri non-holonomice, iar sistemele mecanice cu astfel de constrângeri sunt sisteme non-holonomice. Separarea sistemelor mecanice în holonomice și non-holonomice este foarte importantă, deoarece o serie de ecuații care fac relativ ușor de rezolvat probleme în mecanică (de exemplu, ecuațiile Lagrange de mecanică) se aplică numai GS
Fig. la art. Sisteme holonomice.
Marea enciclopedie sovietică M. "Enciclopedia sovietică", 1969-1978
Citiți și în TSB:
Vocea Vocea, totalitatea în înălțime, puterea și timbrul sunetelor, emise de aparatul vocal de către om și respirația animalelor ușoare. G. însoțit de mișcarea reflexă.
"Vocea Americii" "Vocea Americii", difuzarea guvernului SUA în țările străine (din 1942); este membru al Agenției de Informații a SUA. În 1970, au fost difuzate în 38 de limbi.
"Vocea trecutului" "Vocea trecutului", un jurnal de istorie și istorie a literaturii de tendință liberal-populist, publicat la Moscova în 1913-23. Până în 1919 a ieșit lunar, apoi neregulat (în total 65 nom.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: