Mulțumiri pentru ureche, mâncare pentru minte, bucurie pentru suflet. Un stoc de încredere în off-line, care nu doare. Comanda 500 joacă un radio sovietic
pe 9 DVD-uri.
Citește mai mult >>>>
prefață
roboți industriali Adaptive (OL) reprezintă o nouă etapă de dezvoltare robot, care se caracterizează prin dispozitivele de creație gibkoprogrammiruemyh cu agenți sensibilizator pentru obținerea de informații despre mediu, producerea subiectului și starea mecanismelor robotului. Roboții adaptivi sunt proiectați să lucreze în condiții cu modificări de mediu necunoscute anterior, cărora trebuie să le adapteze. Pentru dezvoltarea OL adaptive multe probleme științifice, tehnice și organizatorice intensive legate de crearea unei game largi de senzori specializate și dispozitive pentru studiul și afișarea mediului, microprocesor a primit de prelucrare a informațiilor și utilizarea sa pentru controlul funcționării roboți, procese de percepție și de reacție de programare pe care rezultă informații în timp real, creșterea fiabilității și durabilității PR, îmbunătățirea caracteristicilor sale și metrologică t. d.
Pentru a oferi robotului calități noi, este necesar ca acesta să aibă capacitatea de a percepe instantaneu mediul extern și să-l poată folosi pentru a genera automat semnale de control al mișcării pentru manipulatorii săi pentru a îndeplini sarcina tehnologică încorporată în memoria sa.
Robotul adaptiv este o mașină de producție fundamentală nouă, cu capabilități excelente. Principalele funcții îndeplinite de roboți adaptive sunt funcțiile unei persoane în cursul activității sale, și anume percepția mediului cu ajutorul „simțuri“ (mijloacele tehnice de sensibilizare), „gândire“ și o decizie (de prelucrare a datelor bazate pe microprocesor) influență activă asupra mediului exterior "mâini" (manipulatoare).
Varietatea proceselor automatizate definește un număr foarte mare de parametri care trebuie măsurați în procesul de robot adaptiv. Parametrii de bază includ îi forțează, distanța dintre elementul de prindere al robotului și obiectul, poziția și viteza de captare a mișcării, indicații privind prezența, mărimea, temperatura, forma, părțile tsveg și altele. Ka- deplasările unghiulare ale mecanismelor robotului care apar în momentele lineara și
Parametrii suplimentari pot include goluri, distorsiuni, alunecări, prezența defectelor interne, grosimea materialului sau a stratului de acoperire, duritatea, stresul, zona, orientarea față de punctul de referință sau axele și multe altele.
Elemente de adaptare Aplicație necesare pentru toate operațiunile tipice de fabricație, cum ar fi pictura, sudura, ștanțare, de prelucrare, de control al calității, de transport, asamblare și altele. Adaptarea crește Urgență facilitate substanțial complexe și costisitoare de producție, atunci când se lucrează în medii dure, precum sub influența diferiților factori care afectează - solicitari mecanice si de mediu, medii biologice și speciale, ionizante și radiații electromagnetice.
Dezvoltarea OL adaptive a dus la crearea a numeroase senzori de forță de cuplu și sensibilizare tactilă, informații interne cu privire la parametrii și starea de manipulatorului, sisteme de vizualizare, telemetri de radar și altele. Upgrade-uri semnificative au primit recent adaptive OL sistem de control.
Generalizarea unui astfel de material, cu o ilustrare a experienței practice de aplicare și a proiectelor concrete de PR adaptiv, are un interes indiscutabil în această etapă de dezvoltare rapidă a automatizării producției.
O mare atenție este acordată în cartea sistemelor senzorilor, care ar trebui să funcționeze în multe operațiuni tehnologice ale instalațiilor flexibile de producție automată și să furnizeze informații inițiale pentru funcționarea corectă a echipamentelor automate. Utilizarea pe scară largă a microprocesoarelor adaptive în microprocesoare, micro și mini-calculatoare pentru prelucrarea informațiilor și controlul iluminării necesare în cartea materialului relevant privind elementele tehnologiei informatice utilizate în robotizare.
Scopul acestei cărți este de a dezvălui stadiul actual al evoluțiilor și de a sublinia pe scurt dezvoltarea roboților adaptivi.
Carte scrisă: VB Brahin (Ch 1.), G. Voila (Capitolul 1, 5.), YD Zhabotinskii (Capitolul 1, 6), SL Zenkevich (Ch 1 ,. 5) S. Kaminin (Sec. 7), AA Kirilchenko (Ch. 3, 4, 5), VV Kluev (prefață, Ch. 3, 4, 8, 9), și Yu A. Kondratiev (capitolul 3), VI Kosguk (capitolul 1),
A. A. Krasnoproshina (capitolele 5 și 7), ES Lyamin-Kareli (capitolul 4),
B. V. Maslov (Capitolul 4), AV Nazarova (Capitolul 5), D. Ye. Okhotsimsky (Capitolul 7), V. A. Pankov (Capitolul 4), G. V. Pismenny Capitolele 2 și 7), EP Popov (capitolele 2, 7, 9), VE Pryanichnikov (capitolele 3, 4, 5), Yu I. Rassadkin (Capitolul 4), K. V. Samvelyan (Capitolul 6, 9), NO Sobkevich (Capitolul 7), A. V. Timofeev (Capitolul 1, 8), V. A. Timchenko (Capitolul 6).
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: