Un motor pas cu pas este un motor fără perii sincron, cu mai multe înfășurări, în care curentul furnizat la una dintre înfășurările statorului determină fixarea rotorului. Activarea secvențială a înfășurărilor motorului determină mișcări unghiulare discrete (trepte) ale rotorului.
Motoarele stepper structurale constau dintr-un stator. pe care sunt amplasate înfășurările de excitație, și un rotor fabricat dintr-un material magnetic (feromagnetic) moale sau dintr-un material magnetic (solid) magnetic. Motoarele stepper cu rotor magnetic permit obținerea unui cuplu mai mare și asigură fixarea rotorului la înfășurările deenergizate. Motoarele hibride combină cele mai bune caracteristici ale motoarelor cu rezistență magnetică variabilă și ale motoarelor cu magneți permanenți. Rotorul motorului hibrid are dinții situați în direcție axială. Rotorul este împărțit în două părți, între care un magnet cilindric permanent. Astfel, dinții din jumătatea superioară a rotorului sunt polii nordici, iar dinții din jumătatea inferioară sunt sudici. În plus, jumătățile superioare și inferioare ale rotorului sunt rotite unul față de celălalt la jumătate din unghiul de întindere a dinților. Numărul de perechi de poli de rotor este egal cu numărul de dinți pe unul din jumătăți. Piesele de polaritate ale rotorului, ca și statorul, sunt recrutați din plăci separate pentru a reduce pierderile pe curenții turbionari. Statorul motorului hibrid are, de asemenea, dinți care asigură un număr mare de poli echivalent, spre deosebire de stâlpii principali pe care se află bobinele. În mod obișnuit sunt utilizați 4 poli principali pentru 3,6 grade. motoare și 8 poli principali pentru 1.8 - 0.9 grade. motoare. Dinții rotorului asigură o rezistență mai mică la circuitul magnetic la anumite poziții ale rotorului, ceea ce îmbunătățește cuplul static și dinamic. Acest lucru este asigurat de aranjarea corectă a dinților, atunci când o parte a dinților rotorului este strict opusă dinților statorului și o parte dintre ele.
Stepper motor NEMA 23
În ingineria mecanică, cele mai utilizate motoare pas cu pas înalte cu turație înaltă, cu deplasare unghiulară de 1,8 ° / treaptă (200 trepte / revoluție) sau 0,9 ° / treaptă (400 pas / rev). Precizia setării pitch este determinată de calitatea prelucrării rotorului și statorului motorului. Producătorii de motoare pas cu pas moderne garantează acuratețea setării pasului fără sarcină la 5% din dimensiunea pasului.
Discretitudinea pasului creează vibrații semnificative, care într-un număr de cazuri pot duce la o scădere a cuplului și excitația rezonanțelor mecanice în sistem. Nivelul vibrațiilor poate fi redus prin utilizarea modului de împărțire pas sau prin creșterea numărului de faze.
Modul de etapă de strivire (microstep) este realizat cu control independent al curentului înfășurărilor motorului pas cu pas. Prin controlul raportului curenților în înfășurări, puteți fixa rotorul în poziția intermediară între pași. Astfel, este posibil să se mărească finețea rotirii rotorului și să se obțină o precizie de poziționare ridicată. Calitatea motoarelor stepper moderne face posibilă îmbunătățirea preciziei de poziționare cu un factor de 10-20.
Motoarele Stepper sunt standardizate pentru dimensiunile de aterizare și dimensiunea flanșei: NEMA 17, NEMA 23, NEMA 34. - Dimensiunea flanșei 42mm, 57mm, 86mm, respectiv 110mm. Motoarele Stepper NEMA 23 pot crea un cuplu de până la 18 kgf * cm, NEMA 34 până la 120 kgf * cm și până la 210 kg * cm pentru motoarele cu flanșă de 110 mm.
Stepper motor cu controler integrat
Motoarele Stepper creează un cuplu relativ ridicat la viteze reduse. Cuplul scade semnificativ cu creșterea vitezei de rotație. Cu toate acestea, caracteristicile dinamice ale motorului pot fi îmbunătățite semnificativ prin utilizarea șoferilor cu stabilizare actuală pe o gamă largă de tensiuni.
Motoarele stepper sunt utilizate pentru acționarea mașinilor și a mecanismelor care funcționează în modul start-stop sau în mișcări de mișcare continuă, unde acțiunea de comandă este stabilită de o serie de impulsuri electrice, de exemplu, în mașinile cu comandă numerică. Spre deosebire de dispozitivele servo. Transmisiile pas cu pas permit poziționarea exactă fără utilizarea feedback-ului de la senzorii de rotație.
Principalul avantaj al drive-urilor stepper este prețul scăzut, în medie de 1,5-2 ori mai ieftin decât servomecanismele. Unitatea Stepper, ca alternativă necostisitoare la unitatea servo, este cea mai potrivită pentru automatizarea unităților individuale și a sistemelor în care nu sunt necesare dinamici mari.
Urmăriți ce este "motorul Stepper" în alte dicționare:
motor de pas cu pas - [Ya.N.Luginsky, M.S.Fezi Zhilinskaya, Y.S. Kabirov. Dicționar englez-rus de inginerie electrică și electrică, Moscova] Subiecte electrotehnică, concepte de bază EN inching motorpecking motorquantizing motorstep motorstep by step ... ... Ghidul traducătorului tehnic
motor pas cu pas - stăpânire variklis statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. pas cu pas motor; pas cu pas; motor pas cu pas vok. Schrittmotor, mrus. motor pas cu pas, m pranc. moteur pas à pas, m ... Automatikos terminų žodynas
Motorul pas cu pas - motorul pas cu pas este un motor fără perii sincron, cu mai multe înfășurări, în care curentul furnizat la una dintre înfășurările statorului determină fixarea rotorului. Activarea secvențială a înfășurărilor motorului determină discretă ... ... Wikipedia
motor primar - orice dispozitiv care asigură crearea energiei mecanice necesare pentru ca dispozitivul de comandă să efectueze funcția de transmisie; un astfel de dispozitiv poate fi un dispozitiv de comandă electrică, o supapă electrică, un mecanism cu ...
ShD - magistrala de date pas cu pas ... Dicționar abrevieri ale limbii ruse
Unitate dischetă - Nu confundați cu componenta combustibilului NDMG pentru rachete. O unitate de dischetă (engleză ... Wikipedia
Formatarea unui disc - Acest articol nu conține suficiente linkuri către surse de informații. Informațiile trebuie să poată fi verificate, altfel pot fi interogate și șterse. Puteți ... Wikipedia
Servo - Acest articol ar trebui să fie vikifitsirovat. Completați-l conform regulilor articolelor ... Wikipedia
Schrittmotor - žingsninis variklis statusas Sisteme automatika atitikmenys: angl. pas cu pas motor; pas cu pas; motor pas cu pas vok. Schrittmotor, mrus. motor pas cu pas, m pranc. moteur pas à pas, m ... Automatikos terminų žodynas
Articole similare
-
Reparația motorului mercedes, restaurarea motorului Mercedes, pereții etanși din Moscova
-
Mercedes de reparare a motorului, mercedes-benz preț de reparații motor
Trimiteți-le prietenilor: