Circuitul de control al impulsurilor în circuit închis al vitezei unui motor de inducție cu un rezistor în circuitul rotorului
Închidere electrică cu comandă de frecvență a unui motor asincron
Motoarele cu curent alternativ
Circuite de comandă închise pentru acționări electrice cu
1) Controlul circuitului închis al unei transmisii electrice asincrone executate pe "regulatorul de tensiune de tiristor-motor asincron" (TRN-AD)
Conform evoluției istorice, EP-ul reglementat a fost construit în principal prin utilizarea DPT. În ultimii ani, în legătură cu apariția unei varietăți de comenzi, EP controlată de curent alternativ a deplasat rapid AEP cu DPT.
1 Controlul circuitului închis al unei transmisii electrice asincrone, realizată pe "regulator de tensiune cu turație asincronă" (TRN-AD)
Să luăm în considerare schema de reglare a vitezei unui BP cu un rotor de fază, folosind un feedback asupra vitezei sale (fig.1, a). Între rețea și statorul AD sunt conectate trei perechi de tiristoare conectate paralel VS1-VS6 care formează partea de putere a TPN. Electrozii de control al tiristoarelor sunt conectate la ieșirile sistemului de control faze pulsului (IFSB), care distribuie impulsurile de control pentru toate tiristoarele și le oferă să schimbe în funcție de semnalul de control al Uy. Un tahogenerator TG este conectat la arborele AD. EMF Em este comparat cu tensiunea de referință U.s. care este luată de la potențiometrul de condus al vitezei SP, iar aceste tensiuni sunt incluse pentru a se întâlni reciproc. Diferența dintre tensiunile U3.C și Err. egală cu tensiunea de comandă
introduce intrarea NRFU.
Pe măsură ce acest semnal este mărit, unghiul de control al tiristorului scade, iar tensiunea aplicată la AD crește și invers. Un rezistor suplimentar R2D este conectat permanent la circuitul rotorului AD. a căror prezență permite extinderea domeniului de reglare a vitezei și facilitarea modului termic al AD atunci când funcționează la viteze reduse.
Să luăm în considerare funcționarea electromagnetului prin schimbarea momentului de încărcare Mc pe arborele AD și stabilirea constantă a vitezei de către semnalul U3.C2. Să presupunem, de asemenea, că în poziția inițială, AD a funcționat la punctul 1 la momentul încărcării MC1 (Fig.1, b) și apoi a crescut la valoarea MC2.
Odată cu creșterea sarcinii pe arborele AD, viteza va începe să scadă, iar EMF al ETG-ului tahogenerator va scădea, de asemenea, în consecință. Scăderea cauzelor Em, în conformitate cu (1), o creștere a tensiunii de comandă, care va duce la o scădere a unghiului de deblocare a tiristoarelor și, astfel, la creșterea tensiunii aplicate la AD.
Figura 1 - Schema (a) a sistemului închis TRN-AD și caracteristicile mecanice (b)
Momentul AD va crește și la punctul 2 va fi egal cu MC2. Astfel, o creștere a momentului de sarcină a dus la o ușoară scădere a vitezei tensiunii arteriale, adică, cu alte cuvinte, caracteristicile sale au devenit rigide.
Pe măsură ce se reduce sarcina Mc, tensiunea la AD scade automat și, astfel, își menține viteza de rotație la un anumit nivel.
Prin schimbarea valorii tensiunii de referință U3.C cu ajutorul potențiometrului. este posibil să se obțină un număr de caracteristici mecanice ale unei transmisii electrice cu o rigiditate relativ ridicată și capacitatea necesară de suprasarcină a tensiunii arteriale.
Un exemplu de EP închis de curent alternativ poate servi ca o serie de POS și modernizarea lui EKT2. Aceste EP-uri oferă controlul vitezei, curentului și cuplului AD-urilor trifazate cu un rotor cu cușcă în formă de veveriță datorită unei modificări a frecvenței și mărimii tensiunii aplicate. O diagramă funcțională simplificată a acestui EA în execuția unei singure linii este prezentată în figura 2a.
Deoarece convertorul de putere utilizat în EP tiristor convertor de frecvență cu link-ul de curent continuu, format dintr-un redresor controlat (HC) și tensiunea invertorului (IN) cu circuitele sale de control și MIS VCS. Între HC și IN este inclus un filtru de putere F care asigură filtrarea tensiunii de ieșire și circulația puterii reactive în partea de putere a circuitului.
Circuitul de control al EA este construit pe principiul reglării subordonate a coordonatelor și are două circuite - intern (curent) și extern (tensiune). Reglarea acestor coordonate se realizează de regulatoarele proporționale-integrate ale RT curent și de tensiunea RN, în funcție de semnalele senzorilor de curent DT și de tensiunea DN. La frecvențe sub circuitul de control nominal menține un raport constant de tensiune la frecvență și pentru frecvența peste tensiunea nominală rămâne neschimbată, cu condiția ca amplificatorul - RO limitatorul.
Convertorul de frecvență oferă intervale de operare de schimbare a frecvenței (5.80) Hz la o frecvență nominală de 50 Hz și (15 240) Hz la o frecvență nominală de 200 Hz. Domeniul de reglare a tensiunii este (0. 380) V. Seria EKT2 este produsă la o putere cuprinsă între 16,5 și 263,5 kW. Eficiența acestor EP se situează în limitele (85,96)%.
O vedere aproximativă a caracteristicilor mecanice ale EP la diferite semnale de reglare a vitezei este dată în figura 2b.
EP din această serie poate asigura frânarea cu recuperarea energiei în rețea. În acest caz, partea de putere a EP-ului este suplimentată cu rețeaua slave de invertor, iar litera P (ECTR și DCT2P) apare în denumirea EP.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: