Structurile închise ale acționării electrice sunt construite conform principiilor de compensare a perturbațiilor și deviațiilor, denumite și principiul feedback-ului.
Să considerăm principiul compensării pentru cea mai caracteristică perturbare externă a acționării electrice, momentul de încărcare Mc
la reglarea vitezei w
Caracteristica principală a structurii închise a transmisiei electrice este prezența unui circuit prin care intrarea transmisiei electrice împreună cu semnalul de viteză de referință U.s. se aplică un semnal Um = kmMs
proporțional cu momentul de încărcare Ms
Ca urmare a acestui control al acționării electrice se efectuează semnalul total U
care se schimbă automat în direcția corectă în timpul fluctuațiilor în momentul încărcării, asigurând prin intermediul sistemului de comandă menținerea vitezei unității electrice la un anumit nivel.
În ciuda eficienței sale, antrenarea electrică în conformitate cu această schemă (figura 40) este rareori efectuată datorită absenței unor senzori simpli și de încredere în momentele de sarcină Mc (efect de perturbare).
În legătură cu această poziție, marea majoritate a structurilor închise ale acționării electrice sunt construite pe principiul abaterii (feedback-ului). Se caracterizează prin prezența unei buclini de reacție care conectează ieșirea unității electrice la intrarea sa, de unde vin numele circuitelor închise. Cu referire la exemplul de reglare a vitezei considerat, semnul acestei structuri este circuitul de reacție (Fig.41), conform căruia informațiile despre valoarea curentă a turației (semnalul de reacție Uo.c = ko.c.
) este alimentat la intrarea unității, unde este scăzută de la semnalul de referință de viteză U.s
Unitatea este controlată de un semnal de deflexie U
(se mai numește și discordanță sau semnal de eroare). Acest semnal, când viteza diferă de nivelul setat, se modifică automat după cum este necesar și elimină aceste abateri cu ajutorul sistemului de comandă a sistemului de acționare. Astfel, controlul traficului se realizează ținând cont de rezultatul acestuia.
Toate tipurile de reacții aplicate într-o unitate electrică închisă sunt împărțite în pozitive și negative, liniar și neliniar, rigide și flexibile.
Un feedback pozitiv este numit pozitiv, semnalul căruia este direcționat în funcție de (aditiv) cu semnalul master, în timp ce semnalul de reacție negativă este îndreptat spre el în sens invers.
Răspunsul rigid se caracterizează prin faptul că acționează atât în starea de echilibru, cât și în modurile tranzitorii ale transmisiei electrice. Semnalul de feedback flexibil este generat numai în modurile tranzitorii ale transmisiei electrice și servește la asigurarea calității necesare, de exemplu stabilitatea mișcării, depășirea permisă etc.
Răspunsul liniar este caracterizat printr-o relație proporțională între coordonatele controlate și semnalul de reacție Uo.c.
în timp ce în realizarea unei cuplări neliniare această dependență este neliniară.
În funcție de tipul coordonatelor reglabile în unitatea electrică, se utilizează toate relațiile menționate mai sus în viteză, poziție, curent, tensiune, flux magnetic, EMF.
Pentru a asigura cursul specificat și calitatea proceselor tehnologice pe o unitate electrică, în plus față de feedback-urile "interne" indicate, sunt adesea date semnalele senzorilor de proces, de exemplu temperatura, presiunea, debitul etc. În acest caz, antrenarea electrică împreună cu mașina de lucru sau mecanismul care realizează procesul sau operațiunea tehnologică formează un sistem automat de control.
Alte articole după subiect
Robotica industrială
Robotica industrială este una dintre noile direcții de automatizare a proceselor de producție, începutul dezvoltării, care în țara noastră aparține ultimului deceniu. Abordarea cuprinzătoare a soluției tehnice-eq.
Energie alternativă
"Să strălucească soarele și să nu strălucească în zadar. Să nu curgă apa în zadar și să bată valurile de pe țărm. Este necesar să-i luăm de la ei darurile naturii și să le supunem, având legături la voie "Dante Alighieri (1265-1321) Oh, cât de corect a fost asta.
Articole similare
-
Închidere electrică cu comandă de frecvență a unui motor asincron - stadopedie
-
Structura industrială a întreprinderii rețelelor electrice și schema managementului lor operațional
Trimiteți-le prietenilor: