Un controler simplu servomotor pe un singur cip
Circuitul prezentat este un proiect simplu al controlerului servomotorului. În acest caz, cipul CMOS NE 7555 este utilizat în modul de oscilare automată pentru a genera impulsuri pentru a controla unitatea servo. Circuitul poate fi modificat pentru a produce impulsuri de lungime suficientă.
Servomotorul este un dispozitiv mic cu un arbore. Acest arbore poate fi rotit la un unghi specific prin trimiterea acestui semnal codificat la unitatea servo. În timp ce există un semnal codificat la intrarea motorului, servo va menține poziția unghiulară a arborelui. Poziția unghiulară a arborelui este determinată de durata impulsului aplicat liniei de comandă. Aceasta se numește modulație cu impulsuri.
Servomotorul trebuie în mod normal să pulseze la fiecare 20 de milisecunde (0,02 secunde). Lungimea impulsului va determina cât de mult se va arunca arborele. În mod obișnuit, un impuls de durată de 1,5 ms va întoarce arborele într-o poziție de 90 de grade. Aceasta se numește o poziție neutră. Dacă pulsul este mai scurt de 1,5 ms, arborele se va întoarce la o poziție apropiată de 0 grade. Dacă pulsul este mai lung de 1,5 ms, arborele va fi mai aproape de 180 de grade.
Acest circuit este destinat alimentării semnalelor de comandă către servomotor. IC1 funcționează ca un multivibrator într-un mod auto-oscilant, care produce impulsurile necesare. Potențiometrul VR2, rezistorul R1 și condensatorul C1 determină limitele intervalului de timp al impulsului. Valoarea minimă pentru variația VR2 va fi în intervalul 2.07-1.03 ms, iar valoarea maximă este de 40.5 ms. Prin reglarea VR1, puteți seta ora exactă. VR3 reglează tensiunea de control de 1,6 V aplicată la pinul 5 al cipului IC1.
Tensiunea de control poate fi de asemenea furnizate din exterior. Apoi trebuie exclusă VR3. Tensiunea de comandă poate fi luat de la sursa de alimentare de curent alternativ, cu un randament de 0-10 V. La schimbarea tensiunii servomotorului se rotește arborele într-o nouă poziție, în conformitate cu valoarea tensiunii. 0 volți presupune găsirea arborelui de la un capăt de 10 volți - la celălalt și testamente 5 - mijloc.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: