Acasă »Management» Controler simplu servo motor. Schemă și descriere
Servomotoarele sunt utilizate nu numai în modelarea aeronavelor și în robotică, ci și în dispozitivele de uz casnic. Mărimea mică, performanțele ridicate, precum și controlul simplu servo-motor fac ca acestea să fie cele mai potrivite pentru controlul la distanță al diferitelor dispozitive.
Utilizarea combinată a servomotoarelor cu radio primema-transmisie nu creează nici o dificultate, este suficient să se pur și simplu partea receptorului conectat la conectorul servo motor corespunzător, cuprinzând tensiunea de alimentare și semnalul de comandă și lucrarea se face.
Dar dacă vrem să controlăm servo motor „de mână“, de exemplu, printr-un potențiometru, avem nevoie de un generator de impulsuri de comandă. Mai jos este o schemă destul de simplă a generatorului bazată pe circuitul integrat 74HC00.
Servomotor de control. Descrierea operatorului
Baza circuitului este un cip 74HC00 (IC1) reprezentând 4 elemente logice NAND. Elementele IC1A și IC1B creează un generator, la ieșirea căruia se generează impulsuri cu o frecvență de 50 Hz. Aceste impulsuri activează flip-flop-ul RS constând din elementele logice IC1C și IC1D.
Cu fiecare impuls de la a ajunge de ieșire a generatorului IC1d este setat la „0“, iar condensatorul C2 este descărcat prin rezistor R2 și potențiometrului P1. Dacă tensiunea pe condensatorul C2 scade la un anumit nivel, atunci circuitul RC duce elementul la starea opusă. Astfel, la ieșire obținem impulsuri rectangulare cu o perioadă de 20 ms. Lățimea impulsului este stabilită de potențiometrul P1.
De exemplu, elementul de acționare se modifică unghiul de rotire a arborelui Futaba S3003 de 90 de grade datorită impulsurilor de control de la 1 până la 2 ms. Dacă schimbați lățimea impulsului de la 0,6 la 2 ms, unghiul de rotație va fi până la 120 °. Componentele din circuit sunt selectate astfel încât un impuls de ieșire este într-un interval de la 0,6 până la 2 ms, și, prin urmare, unghiul de setare este de 120 °. Servomotor S3003 din Futaby are un cuplu suficient de mare, iar consumul de curent poate fi de zeci până la sute de mA, în funcție de sarcina mecanică.
desen
Circuitul de comandă a servomotoarelor este asamblat pe o placă dublă cu o dimensiune de 29 x 36 mm. Instalarea este foarte simplă, astfel încât chiar și un amator aspirant poate face față asamblării dispozitivului.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: