Diagnosticare și reparare: Linul de comandă al sistemului
La mijlocul anilor '90, pentru a asigura siguranța și confortul, clasa "reprezentativă" a mașinii ar putea fi de la 10 la 15 unități de control.
În prezent, acest număr de unități de control nu mai este suficient, acesta a crescut, poate de două ori (sau mai mult).
O astfel de creștere rapidă a numărului de unități de control a forțat producătorii să caute noi modalități de rezolvare a problemelor pentru a menține o comunicare neîntreruptă și stabilă între unitățile de control.
Și în prezent există deja următoarele tehnologii pentru transmiterea datelor:
- magistrală LIN (autobuz unic)
- MOST bus (magistrală cu fibră optică)
- Autobuzul wireless Bluetoot h
În acest articol, vom examina autobuzul LIN.
Un autobuz numit "LIN" este o abreviere a numelui complet: "Rețea locală de interconectare", adică o "rețea locală de comutare".
Înseamnă. că toate unitățile de control comutate sunt conectate și amplasate într-un spațiu limitat, de exemplu, acoperișul mașinii, ușa mașinii și așa mai departe.
Schimbul de date între blocurile comutate ale sistemului LIN are loc prin magistrala de date CAN.
Linul LIN are o caracteristică: este un fir.
Culoarea izolației firelor este violet (pot exista semne colorate pe ea).
Grosimea sârmei (suprafața secțiunii transversale) este de aproximativ 0,35 mm2.
Cablurile magistralei LIN nu trebuie să fie protejate.
Totuși, așa cum am menționat deja, ratele de date de pe magistrala CAN și magistrala LIN sunt diferite.
Semnalele sunt, de asemenea, diferite.
La aceasta a fost inventat așa-numitul „bloc LIN-Master Control“, care este un fel de „traducător“ între magistrala CAN și magistrala LIN.
Acest bloc are câteva sarcini:
- controlul transmisiei de date
- controlul ratei de date
- Diagnosticarea continuă a capacității operaționale a tuturor unităților conectate la magistrala LIN
Deci, ce este Masterul LIN, am dat seama.
Dar există încă un astfel de lucru ca LIN Slave.
Nu este nimic mai mult decât mecanisme executive, noduri mecanice electronice sau electronice sau blocuri care primesc comenzi de la LIN Master.
Dar nu doar echipe.
Poate (și merge constant) să sondă toate componentele conectate în funcție de starea actuală și actuală, pentru detectarea în timp util a unei defecțiuni și capacitatea de a efectua funcțiile specificate.
Așa cum se poate vedea din foto 1, pentru mai mulți actuatori este necesar un singur pin în blocul principal LIN.
Viteza de transfer a datelor în magistrala LIN este redusă și este de aproximativ 5-25 kbps.
Nivel recesiv
Dacă o magistrală sau un bit recesiv nu este trimisă la magistrala de date LIN, se aplică o tensiune aproape egală cu tensiunea bateriei pe magistrala de date.
Nivelul dominant
Pentru a transmite un pic dominant la magistrala de date LIN la unitatea de control a datelor de transmisie a pneurilor se închide la sol prin emisie-recepție (emițător-receptor) - vezi imaginea 2 ..
Fiabilitatea și stabilitatea transmiterii datelor sunt asigurate prin stabilirea anumitor toleranțe la nivelul semnalelor la nivelurile recesive și dominante.
Între unitățile Slave și Master, telegramele unei anumite forme sunt în mod constant "pline".
Linia de comandă LIN Master trimite periodic telegrame care sunt strict împărțite în patru componente:
1 - pauză în sincronizare
2 - restricționarea sincronizării
3 - câmpul de sincronizare
4 - câmpul de identificare
Într-o telegramă trimisă la așa-numitul „pauză în sincronizare“ este necesară pentru că ar „spune“ blocuri care a trimis telegrama. Pauza minimă în sincronizare este egală cu timpul de transmisie de 13 biți. O pauză este trimisă cu un nivel dominant.
Câmpul de sincronizare este necesară pentru că ar fi toate unitățile de execuție se pot regla sau verificați setările înainte de a lua o telegramă - este alcătuită din secvența de biți bine definite 0101010101.
Diagnosticarea magistralei LIN
Transmisia de date de la unitatea de comandă LIN-Slave este întreruptă după intervalele stabilite, conform software-ului sistemului LIN-Master.
- Circuit deschis sau scurtcircuit.
- Alimentarea incorectă a tensiunii pe unitatea de comandă
LIN-Slave sau la unitatea de comandă LIN-Master.
- O versiune incorectă a mesajului LIN-Slave sau LIN-Master.
- Deteriorarea unității de control LIN-Slave.
(nu poate fi identificat)
Valoarea erorii de verificare. Transmiterea incompletă a telegramelor.
- Interferențe electromagnetice asupra firelor sistemului LIN
- Schimbarea capacității sau rezistenței firelor LIN (de exemplu, obținerea apei după spălarea motorului în conector)
- Probleme software
Vladimir Petrovici Kucher
Trimiteți-le prietenilor: