Numirea. Principiul de funcționare
Regulatoarele cu trei poziții oferă un control de calitate pentru obiectele inerțiale cu o întârziere mică.
controlerele cu trei poziții sunt folosite pentru a controla elementele de comutare ale unui actuatoare discrete:
- relee electromecanice,
- contactoare,
- comutatoare tranzistor,
- dispozitive triac sau tiristor,
- relee de stare solidă etc.
regulatoare cu trei poziții sunt utilizate pentru sistemele de control la nivel de diverse substanțe, pentru controlul diferitelor procese termice de încălzire-răcire. sisteme de refrigerare, de control al climei și un ventilator de încălzire, pentru distribuirea și amestecarea diferitelor substanțe curge prin supape cu trei căi, robinete, robinete, motoare electrice reversibile, servomecanisme și altele.
regulator cu trei poziții cuprinde utilizarea elementelor selectoare de rotație a motorului de acționare spre stânga (de exemplu, Regulator de deschidere), oprire sau rotație inversă (respectiv - Regulator de închidere), trei poziții (de aici și denumirea de reglementare - trei poziții) - motorul electric este pornit pentru rotirea în sens orar, complet oprit sau pornit pentru rotația stângă.
Principiul de funcționare al regulatorului cu trei poziții va fi luat în considerare pe un rezervor de apă cu pompă de pompare care funcționează în mod constant - vezi Fig.
- Pentru a măsura nivelul din rezervor este instalat un senzor de nivel. Pe linia swap, după pompă este instalată o supapă de comandă cu acționare electrică. La un nivel dat de SP - "normă" - supapa este în poziție intermediară.
- Dacă nivelul scade sub setarea SPL, "nivelul inferior" comută motorul prin semnalul B (mai mult), deschizând supapa.
- Când nivelul este restabilit, motorul ventilului se oprește (prin eliminarea semnalului B) - nivelul va fi "normal" în zona SP.
- Dacă nivelul crește peste valoarea de referință SPh "nivel superior", supapa se închide, motorul oprește semnalul M (mai puțin).
AR - controler cu trei poziții
IM - servomotorul
LE - senzor de nivel
SP - punct de setare
SPh - setați valoarea de nivel superior
SPL - valoarea setată a nivelului inferior
DB - bandă mortală a regulatorului
M - semnalul regulatorului "mai puțin"
B - semnalul regulatorului "mai mult"
Figura 1- Schema de control a regulatorului de nivel în rezervor
Regulatorul funcționează în conformitate cu principiul SPL "nivel inferior" - SP "normă" (nivel mediu) - SPh "nivel superior".
Valoarea lățimii banda mort (zonei mortale) DB (zonă "norm") - este o setare parametrizabilă programabilă a regulatorului cu trei poziții (vezi figura 1).
Creșterea lățimii de bandă moartă DB scade precizia de control și poate duce la faptul că, în timpul funcționării regulatorului ATS nu se va opri să se deplaseze dintr-o poziție extremă în alta, adică, nu diferă de controlerul de pornire / oprire. O creștere semnificativă a vitezei organului de reglare duce la același rezultat.
Banda moartă (zonă moartă) DB este setată cu centrul la punctul specificat.
Variante ale reprezentării zonei neconectate (DB):
- valoarea totală a zonei moarte (a se vedea figura 1),
- jumătate din valoarea zonei moarte (a se vedea Fig.3.3).
Schema structurală a sistemului de control cu trei poziții este prezentată în Fig. 2.
Figura 2 - Schema structurală a sistemului de control cu trei poziții
unde: AR este un controler cu trei poziții,
OU - obiect de management,
SP - nod pentru formarea unui anumit punct (sarcină),
E - regulator de nepotrivire,
PV = valoarea X reglabilă,
semnale B (mai mult) și M (mai puțin) - acțiuni de control,
Z - efect deranjant.
Pentru a împiedica ca dispozitivul de ieșire de comandă (cum ar fi un releu) să se încinge și dispozitivul de acționare în apropierea punctului său de comutare (comutare prea frecventă), este prevăzută o histereză pentru H.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: