unde De este banda neterminată (setarea parametrului pentru controlerii de poziție).
Algoritmii schematici și grafici ai regulatorului cu trei poziții sunt arătați în fig. 3.3.2.
Fig. 3.3.2. Algoritmul regulatorului cu trei poziții: a - formă schematică; b - grafică
Introducerea zonei moarte este deosebit de importantă atunci când sunt implementate două acțiuni de control îndreptate opus, de exemplu încălzirea și răcirea. În absența unei zone de insensibilitate, procesul de control va avea un caracter pronunțat auto-oscilator. Expresiile (3.3.2) și (3.3.3) reprezintă caracteristicile controlorilor de poziție ideali. În regulatorii reali, datorită prezenței unor goluri, frecare uscată, histerezis etc., pot exista zone de ambiguitate. Când regulatorul este acționat și eliberat.
Sistemele de conditionare tehnologie de automatizare și regulatoare ventil-TION on-off înseamnă simplitatea și fiabilitatea au fost utilizate pe scară largă în controlul temperaturii (ter-mostaty), presiune (presiune) și alte condiții de proces. Regulatoarele cu două poziții sunt de asemenea utilizate în sistemele de protecție automată, interlock-uri și moduri de comutare
funcționarea echipamentelor. În acest caz, funcțiile lor sunt efectuate de relee senzor.
a - cu două țevi; b - cu patru tuburi
Controlul în două poziții se efectuează în bobine de ventilator cu două țevi folosind supapa solenoidală KN / 0. Selectarea modului de încălzire / răcire se poate face manual (comutatorul 5) sau cu ajutorul senzorului de temperatură exterioară RH. Controlul în trei poziții pentru o bobină ventilator cu patru țevi este asigurat de supapele Kn și K0. În plus, termostatul permite utilizatorului să selecteze una dintre cele trei viteze ale ventilatorului ventilatorului. Structurally, termostatul este realizat într-o carcasă din plastic, pe panoul frontal al cărui comenzi există: un comutator de temperatură, un comutator termostat și un comutator de viteză a ventilatorului. Domeniul de reglaj de 5-30 ° C poate fi modificat folosind limitatoarele situate sub mânerul de reglare (Figura 3.3.4).
În interiorul carcasei există o unitate electronică pe care sunt instalate două întrerupătoare (jumper) și un potențiometru pentru reglarea benzii moarte (Figura 3.3.5). Jumper JP1 - prezența senzorului de aer exterior, jumper JP2 - alegerea tipului de bobină de ventilator: tub cu două sau patru tuburi. Banda mortă poate fi selectată în diagonală
Fig. 3.3.4. Mecanismul schimbării nz0P e RT ± 0,3 K DO ± 3 K.
O îmbunătățire a calității reglării regulatoarelor de poziție poate fi realizată prin conversia valorii semnalului de ieșire până la durata impulsurilor de ieșire în raport cu perioada următoarelor lor:
unde Rt este durata impulsului de control;
Tk este perioada de repetare a impulsului (perioada de cuantizare).
Aceasta este, maxim Upmax (sau minim Upmm), tensiunea la ieșirea poziționerului sunt formate nu numai cele chenie-o disponibilitate de eroare e (t) parametrul-pa reglabil, în timp ce în mod periodic. Acest lucru permite, cu un anumit grad de precizie, realizarea oricărei legi de reglementare, dacă durata impulsului de control este proporțională cu combinația componentelor II, D și D. Acest lucru este realizat cu ajutorul modulației pulsului (PWM-controller). Semnificația modulației în lățimea impulsurilor este de a converti nivelul semnalului de ieșire în sus în durata semnalului de ieșire corespunzător (Figura 3.3.6).
Cu legea P, controlerul produce impulsuri în care este prezentă numai componenta proporțională a deviației parametrului controlat (figura 3.3.7, a). La implementarea legii PI, regulatorul PWM cu apariția lui e (t)
3.6. Principiul modulației lățimii pulsului (PWM)
dați impulsuri, durata cărora crește treptat. Fiecare puls este prezent ca o componentă-schaya proporțională (partea non-hașurată a pulsului) și integral (partea hașurată), care depinde de Ti (Fig. 3.3.7, b).
Când controlați servomotorul unei valve sau a unei clape cu trei căi, sunt necesare două perechi de contacte. Când impulsurile de control sunt aplicate primei perechi de contacte, mecanismul se deplasează spre o parte, de exemplu, se deschide, atunci când impulsurile sunt trimise către a doua pereche, se închide.
Fig. 3.3.7. Implementarea legilor de reglementare folosind controlorii PWM:
a - regulator P; b - controler PI
Dacă servomotorul are un senzor de poziție, controlerul calculează semnalul de ieșire Sus și deplasează supapa în poziția dorită (înainte ca corespondența să corespundă cu semnalul senzorului de poziție). Astfel de autorități de reglementare sunt denumite, uneori, poziționari.
Dacă nu există senzor de poziție, controlerul calculează viteza medie de deplasare a supapei Usr. care îl convertește apoi în durata relativă a impulsului Ki. În acest caz, este pusă în aplicare numai legea privind reglementarea PI.
Un exemplu clasic de regulator de impuls este reglementarea TRM 12 (Rusia). TPM 12 este un controler PID cu trei poziții cu un singur canal, cu o intrare a senzorului și două ieșiri către servomotoare (figura 3.3.8). Tipul senzorului care trebuie conectat (termistor, termocuplu) și dispozitivele de ieșire (releu, opto-tranzistor, opto-tistor) sunt determinate la comandă. Controlerul poate funcționa în două moduri: ca regulator PI cu supape de control sau valve cu trei căi și să excludă lor complementele cis-sau PID-regulator, în controlul „gol-hohote-răcire“.
Elementele de indicare și de control ale regulatorului TRM 12 sunt prezentate în Fig. 3.3.9.
Fig. 3.3.8. Diagrama funcțională a regulatorului TRM 12
Un principiu similar al controlului impulsurilor este folosit în regulatoarele de temperatură REGIN, menite să mențină temperatura setată prin schimbarea puterii încălzitoarelor electrice. Controlul puterii se realizează prin schimbarea timpului de funcționare și oprirea puterii maxime a încălzitorului. Încărcarea sarcinii se efectuează cu ajutorul triacurilor în momentul în care curentul și tensiunea pe încălzire sunt zero. Acest lucru reduce consumul de energie electrică, elimină apariția interferențelor electromagnetice și crește timpul de funcționare fără probleme.
1.9. Controalele și afișajele regulatorului TRM 12
Regulatorii schimbă automat legea de control în funcție de proprietățile dinamice ale obiectului. Cu o temperatură în schimbare rapidă (de exemplu, la reglarea temperaturii aerului de alimentare), regulatoarele funcționează în modul de control PI cu o bandă proporțională fixă de 20 K și un timp de integrare de 6 minute. Cu o temperatură în schimbare lentă (de exemplu, când se reglează temperatura camerei) acestea funcționează în modul de reglare P cu o zonă fixă de proporționalitate de 2 K.
În cazul creșterii consumului de energie al încălzitorului peste valoarea admisă, sarcina poate fi împărțită în mai multe trepte. Pentru a face acest lucru, există blocuri auxiliare TT SLAV, care controlează etapele suplimentare în modul pozițional ON / OFF. Caracteristicile tehnice ale regulatoarelor de temperatură pentru controlul încălzitoarelor REGIN sunt prezentate în Tabelul. 3.3.1, iar designul este prezentat în Fig. 3.3.10.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: