Motoare Stepper

Motorul pas cu pas este un motor electric care transformă un semnal electric într-o mișcare mecanică.

În comparație cu alte dispozitive care pot îndeplini aceleași funcții sau funcții similare, sistemul de control utilizat în motorul pas cu pas. are următoarele avantaje semnificative:







  1. Sistemul de control nu are feedback-ul necesar în mod normal pentru a controla poziția sau viteza de rotație;
  2. Nu acumulați o eroare de poziție;
  3. Stepper motorul este compatibil cu dispozitivele digitale moderne;
  4. Prețul motoarelor pas cu pas este mult mai mic decât prețul altor tipuri de motoare utilizate pentru efectuarea sarcinilor de poziționare.

Din aceste motive, diferite tipuri și clase de motoare pas cu pas sunt utilizate în dispozitivele periferice ale computerelor și sistemelor similare.

În mod obișnuit, funcționarea motorului pas cu pas este controlată de un circuit electronic și este alimentată de o sursă de curent continuu. Motoarele Stepper sunt utilizate pentru a controla viteza fără a utiliza o buclă de feedback scump. Această unitate este utilizată într-o unitate cu buclă deschisă.

Controlul motorului pas cu pas fără feedback este economic, deși are o serie de limitări. De exemplu, rotirea rotorului devine viteze semnificativ terminale instabile și oscilatorii, prin caracteristicile mișcării, viteza și accelerația motorului pas cu pas, fără un control feedback-ul nu poate fi la fel de precisa ca cea a motoarelor de curent continuu cu feedback. În consecință, reducerea oscilațiilor este principala problemă care trebuie rezolvată pentru a extinde limitele utilizării motoarelor pas cu pas.







Cea mai importantă caracteristică a motorului pas cu pas este faptul că pentru fiecare comandă prin impulsuri un rotor rotit cu un unghi fix, valoarea în grade se numește teren. La primirea comenzii, circuitul logic determină ce fază trebuie activată și trimite un semnal de control către inventar care determină valoarea curentului motorului pas cu pas. Circuitul logic este, de obicei, montat din elemente tranzistorice sau circuite integrate. În cazul în care potențialul ridicat logica de ieșire, care corespunde înfășurărilor de fază excitate, de exemplu, faza 1. Atunci când potențialul de ieșire este scăzută, lichidare faza este deconectat de la acest număr. Motorul se rotește în sensul acelor de ceasornic cu secvența de control 1> 2> 3> 1. direcția acelor de ceasornic este realizat când secvența negativă 1> 3> 2> 1. În această pre-specifică modul în care, în aceste condiții își asumă direcția de rotație în sens orar. Fazele de înfășurare sunt desemnate ca 1,2,3 (4 pentru motoarele cu 4 faze), etc. sau A și B pentru unele motoare cu două faze.

Motoarele Stepper aparțin clasei de motoare cc fără perii. La fel ca orice mașini electrice fără perii, ele au fiabilitate ridicată și durată lungă de funcționare, ceea ce le permite să fie utilizate în aplicații industriale. Comparativ cu motoarele DC convenționale. Motoarele Stepper necesită circuite de control complexe pe care toate comutările de lichidare trebuie să le efectueze.
Unul dintre principalele avantaje ale motoarelor pas cu pas este capacitatea de a efectua poziționarea precisă și controlul vitezei fără un senzor de feedback. Acest lucru este foarte important, deoarece astfel de senzori pot costa mult mai mult decât motorul însuși. Cu toate acestea, acest lucru este adecvat numai pentru sistemele care funcționează cu accelerație redusă și cu o sarcină relativ constantă. În cazul în care sarcina pe rotor va depăși cuplul motor pas cu pas, informația de pe poziția rotorului este pierdut, iar sistemul va necesita implementare, de exemplu, comutatorul de limitare sau de alt senzor.

La proiectarea sistemelor specifice, trebuie să alegeți între un servo și un motor pas cu pas. Atunci când sunt necesare poziționarea precisă și controlul precis al vitezei, iar cuplul și viteza necesare sunt în limitele admise, motorul pas cu pas este soluția cea mai economică.

Vânzarea de motoare pas cu pas către "Elektroprivod" SRL se desfășoară pe teritoriul Federației Ruse.







Articole similare

Pagina anterioară

Pagina următoare

Trimiteți-le prietenilor: