MINISTERUL EDUCAȚIEI ȘI ȘTIINȚEI FEDERAȚIEI RUSIEI
AGENȚIA FEDERALĂ PENTRU EDUCAȚIE
Institutul de Inginerie Mecanică din St. Petersburg (LMZ-VTUZ)
INSTALAREA ȘI FUNCȚIONAREA MAȘINILOR CNC
Recomandat educaționale și de asociere metodică a educației ca un manual pentru studenții care studiază în domeniile în domeniul ingineriei de automatizare (EMA AM): „Konstruktorskotehnologicheskoe industriile de inginerie software“, „Tehnologie automatizată și de producție“ și domeniul „Inginerie mecanică“, "Masini si complexe de taiere de metal", "Automatizare de procese tehnologice si productii in domeniul mecanic
Manualul de instruire se ocupă de configurarea și funcționarea mașinilor-unelte CNC, inclusiv controlul mașinii în diverse moduri, reglarea procesului și ajustarea dimensională, precum și automatizarea procesului de control al prelucrării.
Manualul este destinat elevilor de specialitate tehnologică, precum și specialiștilor în domeniul operării mașinilor cu comandă numerică.
IL-69, nume bibl.
Referenți: Ph.D. prof. VVMaksarov (SZTU), Ph.D. Conf. RN Bityukov (PIMash)
Instalarea mașinilor cu CNC reprezintă etapa finală a pregătirii tehnologice a producției automate, care rezumă toate lucrările anterioare privind proiectarea operațiunii tehnologice și compilarea programelor de control.
Pentru o configurare reușită și o funcționare eficientă a mașinii CNC de la dispozitivul de reglare necesită calificare înaltă în diferite domenii de tehnologie. Stagiarul trebuie să cunoască perfect modelul mașinii sale și să-l poată controla în toate modurile. Ar trebui să fie bine orientată în echipamente tehnologice - dispozitive, instrumente de tăiere și auxiliare. Când se implementează noi programe, instalatorul se dovedește adesea un programator tehnologic, iar în procesul de funcționare zilnică a mașinii îndeplinește funcțiile unui specialist în electronică și mecanică.
Fără exagerare, putem spune că în producția modernă schimbătorul de mașini-unelte cu CNC este una dintre figurile centrale. Este un specialist într-un domeniu larg (de preferat cu studii superioare), care deține cunoștințe aprofundate și abilități practice în tehnologia de inginerie, programare, electronică și tehnologie informatică. În profesia de comisar, nu se poate face fără calități precum activitatea creativă și abilitatea de a lucra independent cu literatura tehnică. Acest lucru necesită rezolvarea naturii originale a sarcinilor, precum și îmbunătățirea continuă a mașinilor CNC și a diverselor dispozitive auxiliare.
Este deosebit de important rolul instalatorului în funcționarea GPS-ului, unde, în afară de instalarea mașinilor înseși, este necesar să se asigure o interacțiune clară între toate modulele de producție, inclusiv dispozitivele de transport și încărcare și controlul automat.
Manualul nu pretinde completitudinea descrierii întregului set de sarcini legate de ajustarea echipamentelor automate. Prezentarea materialului se limitează la reglarea mașinilor CNC, ca module tehnologice separate. În secțiunile 1 și 2, sunt luate în considerare aspectele legate de ajustarea tehnologică și ajustarea dimensională. Secțiunea 3 reflectă caracteristicile controlului automatizat al procesului de procesare.
1. INSTALAREA MAȘINILOR CNC
1.1. Principalele etape de ajustare
Standardele ESTD (GOST 3.1109-82 și altele) au doi termeni: ajustarea și ajustarea.
Ajustare - pregătirea echipamentului tehnologic și a echipamentului tehnologic pentru executarea operațiunii tehnologice.
Ajustare - ajustarea suplimentară a echipamentului de proces și (sau) echipamentului tehnologic la efectuarea operării tehnologice pentru restaurarea parametrilor atinsi la înființare.
În ceea ce privește mașini-unelte cu configurarea CNC include instrumente de formare și instrumente din părți ale mașinii de lucru într-o poziție fixă, programul de instalare și instrument de corecție ZO, prelucrarea de testare a primei părți, corectarea erorilor și a deficiențelor în programul de control. Ajustarea constă în principal în introducerea în timp util a corecțiilor instrumentului (în legătură cu uzura dimensională sau înlocuirea unui instrument bont). Se presupune că mașina CNC este în stare bună și nu necesită o ajustare "electronică", care este efectuată de reprezentanți ai serviciilor de inginerie relevante sau ai organizațiilor de servicii.
În configurarea tehnologică a mașinii CNC se pot distinge următorii pași principali:
- ieșire la o poziție fixă;
- instalarea de dispozitive și unelte;
- introducerea programului de control;
- Evaluarea programului și ajustarea acestuia (pentru noua UE).
Cel mai important pas este ajustarea dimensională, care constă în coordonarea sistemelor de coordonate ale mașinii, programului și instrumentului. Metoda de ajustare dimensională necesită un studiu mai detaliat și este discutată în detaliu în secțiunea 2.
Pentru a aproxima timpul estimare petrecut pe punerea în funcțiune a CNC poate utiliza formula simplificată (a se vedea tabelul 1.1.), Care stabilesc ori de setare de comunicare T PP (m) la numărul de instrumente în reglarea K (piese) și durata ciclului de funcționare automată t U (m ). La reglarea complexelor robot tehnologic (RTC) sau module flexibile de fabricație (GPM), se recomandă creșterea valorilor reglementare T PP 5% [15].
Tabelul 1.1 Formule pentru calculul timpului pregătitor-final
pentru instalarea de mașini CNC
1.2. Ieșiți la o poziție fixă
Dintre punctele de bază (caracteristice) ale mașinii CNC, este necesară selectarea poziției fixe (FP) și a zero a mașinii *.
Poziția fixă este un punct de referință al sistemului de măsurare se determină cu dispozitive speciale (stații de deplasare, întrerupătoare de limită, senzori de poziție, etc.), care sunt fixate rigid la ghidajele mașinii. De regulă, senzorii AF sunt stabiliți la limita de deplasare pentru fiecare coordonată.
Zgomotul mașinii corespunde originii sistemului de coordonate al mașinii. În cele din urmă, toate mișcările programate sunt convertite într-un sistem mașină și procesate de unități servo de la mașina zero.
Pentru unele mașini, FP și zero ale mașinii sunt aceleași, motiv pentru care aceste concepte se amestecă în multe manuale. Cu toate acestea, în general, OP și zero ale mașinii diferă una de cealaltă și ar trebui tratate separat (Figura 1.1).
Figura 1.1. Exemple de amplasare reciprocă a mașinii și mașinii zero:
a - pentru strung; b - pentru mașina de frezat
* În funcție de proiectarea mașinii până la punctele de bază,
ei au, de asemenea, poziția de a schimba instrumentul, poziția schimbării tabelelor -
sateliți, poziție de control etc.
De exemplu, pentru strunguri (fig.1.1, a) zero, mașină M este aliniată cu axa de rotație a axului (axa Z) și tranziția de fază la limita unui accident vascular cerebral de coordonate X. Pentru mașinile de frezat (fig.1.1, b) poate fi convenabil pentru a lua la zero a mașinii M în poziția centrală a mesei, care nu coincide cu PT în două coordonate X și Y. Legătura dintre zero a mașinii
și PT sunt setate sub forma parametrilor mașinii pentru tranziția în fază X. Y FP. Z FP, ale căror valori sunt înregistrate în memoria de economisire a energiei a mașinii. ajustare
iar senzorii AF sunt fixați în fabrică. Reglarea suplimentară a senzorului în timpul funcționării zilnice este permisă numai în caz de urgență. De obicei, acestea sunt limitate la modificarea valorilor parametrilor X ai tranziției de fază. Y FP. Z FP. cu care puteți localiza zero-ul mașinii oriunde în spațiul de lucru.
După pornirea mașinii și a unității CNC, operatorul trebuie să preia elementele de lucru în OP pentru fiecare coordonată. Acest lucru este necesar pentru conectarea sistemului de coordonate al mașinii la sistemul de măsurare al mașinii. Comanda de ieșire din OP este setată în modul manual prin apăsarea butoanelor speciale de pe panoul de comandă. De obicei, fiecare coordonată are propriul buton de ieșire din OP. În unele modele ale Unității CNC, trebuie să specificați nu numai coordonatele, ci și direcția de mișcare ("+" sau "-") pentru a ieși în AF. Se utilizează de asemenea selecția automată a secvenței și a direcției ieșirii către tranziția de fază. În acest caz, telecomanda are un singur buton, indiferent de numărul de coordonate. Ieșirea elementelor de operare în OP pentru fiecare coordonată este confirmată de o indicație de lumină sau de un mesaj special pe ecran. În majoritatea mașinilor CNC moderne, este posibil să ieșiți în FP nu numai în modul manual, ci și în modul automat cu ajutorul unei comenzi speciale G.
Mișcarea elementelor de lucru în AF este, de regulă, efectuată la viteză mare cu frânare la apropierea senzorului de oprire exactă. În plus, aparatul este echipat cu un avertisment și de urgență
Stop. Una dintre variantele de realizare constructivă a acestor opriri este prezentată în Fig. 1.2. Pe ghidare fix linia mașinii 5 cu caneluri pe corp mobil și - unitatea comutator de limitare 4. canelurilor conducător instalat came de urgență I și 7 came preventive 2 și 6, precum și precisă de oprire came 3.
Figura 1.2. Ruler cu camă de deplasare și unitate de comutare de limitare
Impactul camei 3 asupra comutatorului de limitare corespunzător dă comanda pentru a încetini viteza de mișcare (pregătirea pentru o oprire exactă). Oprirea în sine provine de la semnalul zero al senzorului de feedback. Între două semnale de semnalizare zero adiacente există o distanță de 2 până la 10 mm de curgere, în funcție de tipul senzorului. În acest sens, nu este indiferent la momentul în care comutatorul final de la camera 3 este declanșat în ceea ce privește semnalul exact de stop pentru a încetini viteza de mișcare.
În Fig. 1.3. arată un grafic al vitezei V a elementului de lucru din traiectoria lui S, explicând diferitele condiții de oprire, în funcție de intervalul dintre comanda de frânare și semnalul exact de oprire.
Figura 1.3. Graficul grafic al modificării vitezei elementului de lucru atunci când vine vorba de o poziție fixă
La începutul mișcării în OA porțiunea este o creștere a vitezei la o V. valoare predeterminată Semnalul de oprire precis pe senzorul de feedback-ul care urmează să fie pus în aplicare în punctul B. Condiții de reglementare de frânare și oprire precisă va fi efectuată, în cazul în care decelerarea de comandă de viteză are loc la punctul B.
Atunci când emiterea prematură comenzi la punctul de frânare B 1 actuator se va deplasa pentru o lungă perioadă de timp, la viteză mică și se poate opri la punctul B în loc de 1 punct B (datorită vitezei scăzute a naturii instabile și intermitentă a mișcării).
La întârziere comenzi la decelerarea (la punctul B 2), în ciuda frânările bruște, element de acționare care traversează punctul B, și numai după ce mișcarea inversă de la punctul 2 atinge punctul setat B. În acest caz, din cauza nu poate avea loc comutatorul de limitare acționare neclaritățile invers . Organismul de lucru va continua la viteză mică până la următoarea din cauza semnalului gradația zero.
Această situație este inacceptabilă, deoarece locația OP (și, prin urmare, zero) a mașinii devine incertă. Elementul de operare este oprit în unul sau în ambele OP-uri, distanța dintre care este egală cu pasul dintre semnalele de la zero. Pentru a ieși din această incertitudine se datorează unei mici deplasări a camă a opririi exacte de-a lungul canelurii conducătorului.
La limitele cursei de lucru a corpului de lucru sunt prevăzute opriri de urgență destinate să protejeze piuliței de la lovirea suporturile, perechile bobina de rulare pe imprastierea mărgele, tabele și sprijină de la ieșirea din ghid și altele. Cu toate acestea, acționarea comutatorului de limitare a camelor I sau 7 (a se vedea. Fig. 1.2) în sine este deja o situație de urgență, deoarece aparatul are două tipuri de stații de avertizare de came 2 și 6, sau prin zona de lucru prin intermediul setărilor de restricție. În unele cazuri, este necesar să se schimbe poziția opririle de avertizare, cum ar fi atunci când înlocuirea cartușului merge mișcarea pentru păpușa mobilă strunguri. În același timp, nu trebuie să se schimbe poziția exactă oprire cu came, mai ales dacă se desfășoară la fusurile de compensare de eroare mașină.
1.3. Instalarea de unelte și unelte
La instalarea adaptoarelor și a uneltelor, reglajul este ghidat de următoarea listă de documente tehnologice:
- Harta adaptării (CN / P);
- graficul de funcționare (OK);
- harta schițelor (CZ);
- card de codificare a informațiilor.
Documentele principale aici sunt harta de configurare și schița hărților care ilustrează procesul de configurare. Trebuie remarcat faptul că forma standard KN / P (GOST 3.1404-86) nu este potrivită pentru mașinile CNC moderne, a căror ajustare se distinge printr-un nivel ridicat
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: