Un exemplu de radare a sistemului
.
,
și ordinea polinomului numerotant este egală, ordinea polinomului numitor este egală pentru sistemele realizabile fizic.
metoda lui Hodograph rădăcină conectează caracteristicile dinamice ale sistemului cu comportamentul zerourilor și a poliilor funcției sale de transfer, care se găsesc din zerouri și poli ale sistemului deschis atunci când orice parametru (de obicei câștigul sistemului deschis) se modifică. Un sistem închis este conectat la un sistem deschis folosind următoarea relație:
Unde este funcția de transfer a sistemului direct, este funcția de transfer a sistemului deschis. Această formulă este valabilă doar pentru feedback-ul negativ, altfel semnul după unitate va fi negativ. Fie ca punctul să fie un pol al unui sistem închis. Vom atrage vectori la acest punct din toate nivelele sistemului deschis (vom denumi argumentele acestor vectori) și toți poli (argumentele acestor vectori vor fi notate). Apoi, locusul rădăcinii va fi locul punctelor. satisfăcând următoarea ecuație:
Metoda de înregistrare a radarului permite selectarea factorului de câștig al sistemului de control, estimarea oscilației mișcării, selectarea locației zerourilor și a polilor legăturilor corective ale sistemului de control.
Proprietățile curbei de călătorie a rădăcinilor
Luați în considerare proprietățile radarelor rădăcinii când se modifică câștigul:
- Ramurile radarelor radare sunt continue și simetrice în raport cu axa reală a planului complex.
- Numărul de ramuri ale hornului rădăcinii este egal cu ordinea sistemului.
- Ramurile încep la stâlpii sistemului deschis (deoarece la zero câștigurile coșurile sistemelor deschise și închise coincid). Cu o crestere de la 0 la infinit, stalpii unui sistem inchis se deplaseaza de-a lungul ramurilor radarului.
- Deoarece polii unui sistem închis devin egali cu zerourile unui sistem deschis, atunci exact ramurile radarului se termină la zerourile sistemului închis, iar ramurile ramase ajung la infinit.
- Un sistem închis este stabil. Dacă polii săi se află în jumătatea planului stâng al planului rădăcinilor. În consecință, atunci când ramificațiile de pe hograph se deplasează prin axa imaginară de la stânga la dreapta, sistemul de pe axa stabilă devine instabil. Câștigul corespunzător acestei tranziții se numește critică. Această proprietate este utilă în evaluarea stabilității sistemului.
Link-uri externe
Vedeți ce "timpul de călătorie rădăcină" în alte dicționare:
Rata temporală a călătoriei - perioada de timp pentru călătorii în timp real - teste automate atitikmenys: angl. rădăcină locus vok. Wurzelhodograph, m; Wurzelort, mrus. curba de deplasare a radacinii, m pranc. lieu des pôles, m; lieu des racines, m ... Automatikos terminų žodynas
AFHC - Cererea "Nyquist Schedule" este redirecționată aici; Pentru valorile termenului "Graph", vezi Graph. Interogarea "Graficul Nyquist" este redirecționată aici; pentru valorile termenului "Diagramă", a se vedea diagrama. Frecvența răspunsului la fază amplitudine (AFCF) ... ... Wikipedia
Diagramă neagră - Nichols - diagrama Nichols negru, reprezentarea diagramei Nichols a răspunsului de frecvență al unui sistem dinamic liniar staționar sub forma unui grafic în coordonate carteziene. Pe un astfel de grafic frecvența acționează ca parametru al curbei, fazei și ... ... Wikipedia
Nyquist graph - Răspunsul la frecvența fazei de amplitudine (AFCF) este o reprezentare convenabilă a răspunsului de frecvență al unui sistem dinamic liniar staționar sub forma unui grafic în coordonate polare. Pe un astfel de grafic frecvența acționează ca parametru al curbei, fazei și ... ... Wikipedia
Diagrama Black-Nichols - diagrama Black Nichols, reprezentarea diagramei Nicholls a răspunsului de frecvență al unui sistem dinamic liniar staționar sub forma unui grafic în coordonate carteziene. Pe un astfel de grafic, frecvența acționează ca un parametru al curbei, fazei și amplitudinii ... ... Wikipedia
Diagrama Nichols - diagrama Black Nichols, reprezentarea diagramei Nicholls a răspunsului de frecvență al unui sistem dinamic liniar staționar sub forma unui grafic în coordonate carteziene. Pe un astfel de grafic, frecvența acționează ca un parametru al curbei, fazei și amplitudinii ... ... Wikipedia
Răspunsul la frecvență - Răspunsul frecvenței în fază de amplitudine (AFCF) reprezintă o reprezentare convenabilă a răspunsului de frecvență al unui sistem dinamic liniar staționar sub forma unui grafic în coordonate polare. Pe un astfel de grafic frecvența acționează ca parametru al curbei, fazei și ... ... Wikipedia
Diagrama lui Black - Acest articol nu are ilustrații. Puteți ajuta proiectul prin adăugarea acestuia (în funcție de regulile de utilizare a imaginilor). Pentru a căuta ilustrații, puteți: încercați să utilizați instrumentul ... Wikipedia
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: