Acționarea electrică a macaralelor electrice și a grinzilor de macara

Vehiculele electrice suspendate (elevatoare electrificate, telfere și grinzi de macara) sunt utilizate pentru ridicarea și deplasarea încărcăturilor și pieselor de mașină în timpul lucrărilor de instalare și reparație în interiorul spațiilor de producție. Taliștile electrice, telferele și grinzile de macarale sunt mai mici decât macaralele de pod, ceea ce reduce dimensiunile clădirilor industriale, iar întreținerea lor nu necesită personal calificat.







Camioanele electrice suspendate sunt proiectate pentru ridicarea și mutarea bunurilor în instalațiile de producție de-a lungul unei căi strict definite.

(. Figura 1) lifter Suspension include 3 părți de bază: un dispozitiv de ridicare (elevator) destinate ridicării (coborâre) și reținerea mecanism de deplasare cargo (parti mobile) pentru deplasarea sarcina ridicată într-o direcție monorai precisă definire orizontală mișcare în două direcții.

Acționarea electrică a macaralelor electrice și a grinzilor de macara

Fig. 1. Schema cinematică a camioanelor electrice aeriene

Elektrotal montat pe șasiu și include următoarele echipamente: un motor (5) al mecanismului de ridicare, angrenajul (10) este cilindric, pentru a reduce viteza motorului la o valoare pentru a furniza viteza liniară dorită de ridicare (coborâre) a cârligului, frâna electromagnetică (9) pentru frânarea unui arbore motorul atunci când este deconectat de la rețea sau dispariția forței de acționare a frânei sabot aplicată tensiunea de alimentare din arcurile când plăcuțele de acoperire a arborelui, comutatorul de limitare (7) din cârlig, pentru a limita sub Cârlig EMA prin presare al motorului este deconectat de la rețea și este frânată, tamburul de cablu (6) pentru înfășurarea (unwinding) și stocarea cablului, cârligul (8), pentru fixarea încărcăturii să fie ridicate.

Șasiul este montat pe o monoblocă (3), susținută de roți de rulare pe rafturile inferioare ale fazei I. Acționați roțile printr-o cutie de viteze cilindrică (11) de pe motor (2).

Monorail - fascicul I cu comutatoare de limită (4) la capete, pentru a limita cursa orizontală.

Electrotal TEP-1 (capacitate de transport 1 t, tensiune 380 V) constă în mecanisme de ridicare și mișcare cu acționări electrice individuale. tambur de lucru 2 este acționat cu motor 20 prin angrenaj planetar format din sateliți 5, 7, 8, bloc de viteze 13, soarele trepte 6, 9, a condus 14, 15. principal arborele de antrenare 4 la motorul discurilor 10 este frânată de arcul 11.

Pentru a acționa mecanismul de ridicare a sarcinii la o viteză de 6,5 - 6,9 m / s, se utilizează un motor asincron cu o viteză de alunecare mai mare AOS-32-4M (putere 1,4 kW la 1320 rpm și PV = 25%). Mișcarea cârligului este limitată de comutatorul de limită.

Acționarea electrică a macaralelor electrice și a grinzilor de macara

Fig. 2. funicular electric TPE-1: 1 - un tambur de lucru 3 - arbore tubular, 4 - sateliți, 6, 9, 15 - - 10 - soare viteze discurile de frână 11 - ax, 5, 7, 8 care funcționează arcul de frână, 12 - electromagneți 13 - reductoare bloc 14, 16, 21 - 17 - purtătoare de cablu 18 - suspensie, 19 - cârlig 20 - ridicare cu motor, 22 - cărucior cu motor 23, 24 - pinion 25 - rola, 26 - monorail.

Figura 3 arată performanța dispozitivului de ridicare. Eficiența ridicătorului electric crește la 0,58, cu o creștere a greutății încărcăturii ridicate la 1000 kg.







Un mod interesant de funcționare a motorului 4 la coborârea încărcăturii: în timp ce greutatea încărcăturii este mai mică de 425 kg, motorul electric funcționează în modul de funcționare și când masa este peste 425 kg - în generator. Prin urmare, pentru a depăși momentul de ralanti al mecanismului de ridicare, este suficientă o greutate de 425 kg.

Acționarea electrică a macaralelor electrice și a grinzilor de macara

Fig. 3. Caracteristicile de performanță ale electropalanului: 1 - motor electric, 2 - electricitate la ridicarea încărcăturii, 3 - eficiență, 4 - motor electric la coborârea sarcinii.

Pentru a conduce boghiu motorului de inducție 22 (fig. 2) din electropalanului de tip utilizate ex- 0,25 (putere de 0,25 kW la 1410 rot / min și MF = 25%), cu angrenaj planetar integrat și un pinion de viteze cu o singură treaptă 23, 24, transmițând rotație pe role 25. În ceea ce privește mecanismele de deplasare a celor mai simple dispozitive de ridicare, dispozitivele de frânare nu sunt instalate. Mișcarea tractoarelor de-a lungul fasciculului în ambele direcții limitează opririle mecanice.

Acționarea electrică a macaralelor electrice și a grinzilor de macara
Grinzile de macara diferă de elevație prin faptul că fasciculul de-a lungul căruia se mișcă elevatorul se poate deplasa de-a lungul sălii de producție, fiind condus de un motor cu o cușcă de veveriță sau un rotor de fază. Podul fasciculului macaralei, care are un mecanism de deplasare cu o transmisie electrică, este realizat sub forma unei singure fascicule de-a lungul căreia se deplasează camionul electric.

Pentru a conduce platformele electrice suspendate aplică motoare asincrone trifazate cu rotor în colivie și cu o capacitate mare și necesitatea de a controla viteza și buna „aterizare“ mărfurilor - motoare asincrone cu rotor bobinat.

Din cauza lipsei de viteză mică necesară pentru o sarcini de aterizare netede sau macara de oprire exactă, lucrătorul trebuie să se întoarcă periodic și oprirea motoarelor electrice, iar acest lucru crește numărul de incluziuni și provoacă încălzirea înfășurărilor, dar, de asemenea, reduce uzura de contact. Prin urmare, în unele macara grinzi sunt elemente de acționare și mișcare de ridicare cu două viteze de lucru: nominale și reduse, care sunt furnizate cu ajutorul motoarelor asincrone cu două viteze în loc de o singură viteză sau mikrorivoda suplimentare.

Acționarea electrică a macaralelor electrice și a grinzilor de macara
Cărucioarele suspendate, cu o viteză mică de deplasare (0,2-0,5 m / s), care sunt acționate de motoarele cu carcase cu veverițe, sunt controlate de obicei de la nivelul podelei (pământ) cu ajutorul unor butoane cu buton pendant. La cărucioare suspendate și grinzi de macara cu cabină pentru operator (cu o viteză de 0,8 - 1,5 m / s), motoarele cu rotor de fază sunt controlate de controale.

Elementele electrice de ridicare și grinzile de macara sunt controlate prin demaroare magnetice reversibile și butoane de pornire suspendate pe un cablu blindat flexibil. Tensiunea bobinei și contactele contactorilor KM1 creștere (Fig. 4), obturatorul KM2, deplasați înainte și înapoi KMZ km4 este alimentat printr-un întrerupător de circuit și un fir de cablu sau de contact. Deplasarea dispozitivului de ridicare în sus limitează comutatorul de limitare SQ.

Acționarea electrică a macaralelor electrice și a grinzilor de macara

Fig. 4. Diagrama schematică a grinzii electrice a macaralei

Blocarea contactorilor de reversie a motoarelor de la activarea simultană se realizează prin butoane cu două căi și blocarea mecanică a contactorilor înșiși (sau prin deschiderea contactelor contactorilor).

Pe ridicare și macara grinzile nu utilizează butoane de lansare de by-pass bolțurile de blocare de blocare contactoarele corespunzătoare, prevenind probabilitatea continuării activității după eliberarea operatorului stației de ridicare buton pandantiv. Simultan cu motorul de ridicare, electromagnetul UA este pornit, frâna de frânare.

Timpul de pornire maxim admisibil pentru mecanismele de ridicare este de 3 până la 5 secunde, pentru mecanismele de mișcare de 10 până la 15 secunde.

Modul de funcționare al motoarelor de autovehicule electrice suspendate, grinzile electrice și macarale depinde de scopul lor. Dacă mărfurile sunt deplasate pe macaralele de punte pe distanțe scurte, motoarele funcționează într-un mod rușinos și de scurtă durată (de exemplu, în cărucioare care deservesc secții de magazine sau depozite).

Acționarea electrică a macaralelor electrice și a grinzilor de macara

Pentru grinzile cu macarale care transportă mărfuri pe teritoriul instalației pentru distanțe relativ mari, modurile de funcționare ale motoarelor de ridicare și deplasare sunt diferite: pentru prima, este caracteristic un mod de scurtă durată, pentru cel de-al doilea unul lung. Puterea motoarelor pentru ridicarea și deplasarea fasciculelor electrice, de ridicare și de macara este determinată în același mod ca și pentru motoarele mecanismelor de macara punte.







Trimiteți-le prietenilor: