Extrapolatori de ordin zero.
În extrapolatoarele de ordin zero, semnalul la ieșire este menținut constant pe tot parcursul ciclului T. Extrapolatorul de ordin zero este explicat în Fig. 2.14. În Fig. 2.14, a arată funcția de zăbrere la ieșirea calculatorului digital și o funcție continuă la ieșirea extrapolatorului (Figura 2.13).
Fig. 2.14. Explicarea muncii extrapolatorului de ordin zero.
Linia întreruptă din Fig. 2.14, a arată funcția de generare care în acest caz poate fi determinată în mod unic în forma din Fig. 2.14 și rezultă că elementul puls împreună cu ex-interpolatorul generează impulsuri dreptunghiulare a căror durată este T.
Pentru a folosi formula (2.133), este necesar să găsim imaginea Laplace a unui singur impuls dreptunghiular (Fig.
Apoi, în conformitate cu (2.133), funcția de transfer a părții continue continue, luând în considerare traductoarele conectate
În absența unui decalaj temporal în conformitate cu (2.123), funcția de transfer discret a părții continue
Ultima expresie poate fi scrisă și în formular
unde este funcția de tranziție a părții continue.
Este posibil să apară un decalaj temporal în canalul de control. Acest lucru poate fi cauzat de următoarele motive.
1. Partea continuă a canalului de control poate conține o legătură de timp întârziat, determinată fie de prezența unei întârzieri de transport, fie de prezența liniilor lungi (electrice, pneumatice, hidraulice). În acest caz, întârzierea poate avea o valoare arbitrară fie mai mică decât perioada discretă a T, fie mai mare decât aceasta.
2. Includerea mai multor legături aperiodice succesive de ordinul întâi în partea continuă a CAC poate fi adesea realizată prin introducerea unui decalaj de timp egal cu suma constantelor de timp ale legăturilor.
3. Deoarece este nevoie de ceva timp pentru a procesa datele introduse la intrarea calculatorului, o anumită întârziere este întotdeauna făcută de computerul digital în sine. În acest caz, întârzierea apare în faptul că elementul de impuls (Figura 2.13) funcționează cu o deplasare de timp relativ la elementul de impuls de intrare Acest tip de întârziere este întotdeauna prezent în CAC. Prin urmare, această condiție ar trebui considerată drept o situație în care influența întârzierii unui calculator digital poate fi neglijată.
Toate tipurile considerate de întârziere acționează în mod egal în CAC. Întârzierea rezultată poate fi determinată prin însumarea unor componente individuale posibile, adică, Astfel, în cazul general, formula (2.136) poate fi scrisă sub forma
Dacă condiția este îndeplinită, atunci putem folosi formula (2.132) și scrie
unde Dacă condiția nu se menține, atunci ar trebui folosite expresii mai generale (2.51) - (2.54).
Fig. 2.15. Schema structurala simplificata a CAC cu extrapolator de ordin zero.
Pentru a găsi funcția de transfer a părții continue a CAC în prezența unei întârzieri, se pot folosi și formulele (2.131) și (2.132), care, în unele cazuri, se dovedesc mai convenabile.
În conformitate cu expresiile obținute în Fig. 2.15 prezintă diagrama structurală echivalentă CAC pentru cazul utilizării unui extrapolator de ordin zero.
Exemplul 2.1. Definim funcția de transfer a părții continue împreună cu traductoarele pentru cazul în care
Presupunem că coeficientul de transfer al părții continue este constanta de timp, perioada discretă, întârzierea, prețul scăzut al convertorului de intrare și prețul redus al convertorului de ieșire. Se descompune expresia în paranteze curbate
(2.136) în fracțiuni simple:
Apoi, în conformitate cu tabelul 2.1 și formula (2.136), avem
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: