Zero-comandă Extrapolator - stadopedia

Zero-comandă Extrapolator - stadopedia

pentru g = 1, funcția de transfer a extrapolatorului de ordin 0.

T - ciclul de lucru al calculatorului digital pentru transformarea informației (0,001¸1c).

- funcția de transfer a calculatorului, care ia în considerare decalajul de timp al semnalului pe măsură ce trece prin canalul ADC-procesor-DAC; este luat în considerare în W0 (p); T<





kATSP - coeficientul de transfer al ADC;

kCAP - coeficientul de transfer al CAD;

^ - (IE1) este un element ideal de impuls al primului tip, care convertește o funcție continuă la o funcție de lattice;







^ - (IE2) este un element ideal de impuls al celui de-al doilea tip care transformă funcția de lattice ym [n] într-o secvență de funcții delta.

De regulă, ar trebui aleasă o perioadă de cuantificare suficient de mică, astfel încât metodele de sinteză a sistemelor continue să fie adecvate și pe planul z. Cu toate acestea, nu ar trebui să alegeți o valoare prea mică a lui T din cauza limitărilor privind capacitățile de calcul ale computerului.

La proiectarea sistemelor digitale de control automat, ele au tendința de a selecta perioada T astfel încât să fie mult mai mică decât constanta de timp de bază a părții continue a sistemului.

Perioada de cuantificare T poate fi determinată folosind formule aproximative:

unde n este numărul de biți,

- rata maximă de schimbare a unui semnal continuu,

. unde este lățimea de bandă a sistemului continuu.

Cuantificarea timpului este cea mai importantă caracteristică a unei clase de sisteme digitale și cuantificarea după nivel - a sistemelor neliniare.

În calculele aproximative, zgomotul de cuantificare prin nivel și nelinearitatea caracteristicilor statice ale ADC și CAD sunt neglijate.







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: