1. DESCRIEREA LUCRĂRII MECANISMULUI
Un grup extins de instalații ciclice industriale generale include macarale, cabluri pendulum, transportoare cu acțiune ciclică, manipulatoare și roboți industriali. Modul comun pentru aceste instalații este modul de operare, în care procesul tehnologic constă într-o serie de mișcări repetitive.
Macaralele de ridicare unesc un grup mare de unități de ridicare și transport de acțiune ciclică. La instalațiile industriale, cel mai comun și universal dispozitiv de ridicare și transport este o macara de pod. Principalele mecanisme ale macaralei de punte sunt: mecanismul de deplasare a podului, mecanismul de deplasare al căruciorului și troliul de ridicare, care sunt alimentate cu o unitate electrică individuală. Schema cinematică a mecanismului de deplasare este prezentată în Fig. 1.
Fig.1. Schema cinematică de mișcare a mecanismului.
Macaralele sunt susținute de roți de rulare. Roțile sunt conectate la unitate. Prezența arborelui de transmisie crește complexitatea fabricării macaralei și a masei sale și necesită o instalare foarte precisă. Pentru a elimina aceste dezavantaje, se utilizează unitatea separată a grinzilor de capăt ale podului. Conform schemei de mai sus, fiecare fascicul de capăt al podului are o mișcare independentă, independentă mecanic.
Dacă una dintre grinzile de susținere a podului este încărcată mai puțin decât cealaltă, viteza motorului de pe acest suport este ușor mărită, iar suportul începe să curgă înainte față de suportul mai încărcat. Cu toate acestea, primul motor începe să experimenteze sarcina crescută transmisă prin structura metalică a podului și descărcând motorul celui de-al doilea suport, mărind astfel viteza primului motor al primului motor până când viteza de rotație crește. astfel În procesul de mișcare a unei macarale cu un mecanism separat, există o redistribuire a încărcăturii dintre cele două motoare. Deși mecanismul cu un mecanism separat necesită două motoare, două frâne și două trepte, este cel mai ieftin, are o masă mică și este ușor de fabricat.
Mecanismul cu unitate separată este instalat pe platformele de lucru lângă grinzile de capăt. Compus arborele motor la arborele de ieșire al cutiei de viteze se realizează prin intermediul arborelui intermediar cu cuplaje dințate dispozitiv de frânare poate fi atașat uneltei pe un stand special sau plasat pe cuplajul conectarea reductorul motorului.
2. CALCULAREA CAPACITĂȚII STATICE ȘI A TIMPULUI DE EXECUTARE A OPERAȚIUNILOR TEHNOLOGICE PENTRU CICLUL DE LUCRU
Forța statică pentru deplasarea mecanismului de macara punte de-a lungul liniei orizontale se calculează cu formula:
unde Kp este coeficientul care ține cont de rezistența la frecare a flanșei de pe șine și de frecare a colectorilor de curent de la cărucior. Acceptăm Kp = 1.5.
m este masa care trebuie mutată. Când se deplasează o macara cu o sarcină
Atunci când se deplasează o macara fără sarcină
g - accelerarea gravitației.
m este coeficientul de frecare alunecare în lagărele roților. Luăm m = 0,012
rc este raza jurnalului roții
- coeficientul de frecare al roților de rulare. Accept = 0,0015m
Rc este raza roții de rulare
Înlocuind valorile din formula (1) obținem o forță statică pentru deplasarea cu sarcina:
Puterea statică pentru mișcarea mecanismului se calculează după următoarea formulă:
Conform formulei (2), calculam puterea statică pentru deplasarea macaralei cu sarcina:
Puterea statică când călătoriți fără încărcătură:
Timpul de deplasare a macaralei într-o singură direcție este determinat de următoarea formulă:
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: