Roboții sunt utilizate pe scară largă ravlicheskie drive-ghidaj yn mod electric sistematic, care permite folosirea proprietăților pozitive ale ambelor RE-cal sau elemente hidraulice. În aceste unități de semnal de control de electroni nonstoichiometric prin traductor electro-magnetic sau electron-rodvigatelya (DC, stepper-Vågå) este transformat în fluxul de deplasare-Zo Lotników reglarea os-evreu in hidroenergetic.
Unitățile hidraulice sunt utilizate în roboți cu control ciclic, pozițional și contur. În funcție de aceasta, unitatea este construită în conformitate cu unul dintre schemele funcționale, iar complexitatea sa crește de la tipul ciclic la cel de contur.
Motor hidraulic ciclic
În acționarea hidraulică cu pre electromagnetic ciclică conducere-niem - formarea și suveică Ras predelitel efectuate cu două poziții ( „on-off“ sau „înainte-înapoi“) și împreună ob formează o supapă electrohidraulică, distribuie fluxul de lucru lichid-STi fără viteză reglarea re -mescheniya motor hidraulic.
Contur motor hidraulic
Poziția și contur unități hidro utilizate valve ștrangulat-ing, care distribuie fluxul de lichid în controlul și direcțiile de suspensie ruyut deplasează viteză gidrodvi-tor.
Acționarea hidraulică poziționer ca dispozitiv yn ravlyaetsya suveică distribuie la stepper utilizat Elektroprom-apă, constând dintr-un electron-rodvigatelya și de control al circuitului pas cu pas. Sistemele de acționare hidraulice servo (cu onnym numeral și controlate contur) distribuitor supapă ne-deplasare aproximativ de un motor yannogo curent constant controlat de putere sig-nalom regulyatoracherez electron-lea.
Supapa de reglare a debitului mosorului și hidro motorul împreună constituie o putere hidraulică a motorului electric, formând un electro-robot de complex lektny cu apă. ste hidraulic toate amenda pentru mobilitate, împreună cu alte reechipare (puterea hidraulică pompă hidraulică, conducte, supape de siguranță și de relief, acumulator de presiune, supape, inductoare și t. D.) formează un sistem hidro de robot autonom.
Dezvoltarea largă în țara noastră, elementele de producție echipamente hidro-TION și elemente de acționare electrohidraulice complete pentru a satisface nevoia de a le pentru a finaliza roboți industriali. Pentru a facilita întreținerea și repararea unități hidraulice de roboți industriali posibil, unifica nomenclatura complexelor sfâșiată de produse, nivelul lucrătorilor oferindu-tiile și fluide cu mașini de apă HYDROprene și alte echipamente deservite de acești roboți.
date Techni-CAL executive ghid-rodvigatelyah (cilindri hidraulici, motoare hidraulice, part-turn gidrodvi-tor) și elektrogidrav complet - unități de cristal din catalog, în plus, plasate informații HN despre alte ghid-înrourat, dezvoltatorii lor și Producătorul-telyah, instrucțiunile de instalare și ex-pluatatsii.
Vezi și:
- Aplicarea cilindrilor hidraulici în diferite industrii
Astăzi este dificil să se găsească o fabrică metalurgică sau o laminor, unde nu au fost folosite cantități mari. - Aplicarea mecanismelor hidraulice în ingineria mecanică
Multe noutăți ale companiei "Hydrolast" au fost deschise înainte ca sistemele de acționare hidraulice și sistemele de control să fie noi. - Aplicarea acționării hidraulice și pneumatice
Utilizarea servomotoarelor hidraulice în roboți industriali Utilizarea cilindrilor hidraulici în diferite industrii.
Articole similare
-
Stații hidraulice tipice cu alimentare și producție de echipamente hidraulice,
-
Producția și consumul de lapte și produse lactate în Rusia, capitala țării
Trimiteți-le prietenilor: