22. Alocarea elementelor principale ale standului.
23. Schema structurală și principiul autorității de reglementare.
24. De ce este numit controllerul P25 un regulator de impulsuri releu și în ce condiții caracteristica acestuia se apropie de caracteristicile unui controler PI continuu?
25. Cum se realizează legea P utilizând controlerul P25?
26. Care sunt controalele ajustate dinamic și cum pot fi clasificate în funcție de caracteristicile tranzitorii?
27. Cum este aranjat actuatorul electric? Caracteristicile sale, ecuația.
28. Cum transmite semnalul de control de la regulator la servomotor?
1.3. Vaaimodeyotvie reglează înălbitorul cu un dispozitiv de acționare
Proprietățile dinamice ale regulatorului de impulsuri releu sunt determinate de două noduri principale - unitatea de comandă RB și servomotorul cu viteză constantă (IM) (figura I).
Mecanismul executiv este realizat pe baza unui motor electric asincron cu reductor și este pornit cu ajutorul unui dispozitiv de pornire (PU). O caracteristică a dispozitivului de acționare cu turație constantă este faptul că este proiectat pentru o anumită tensiune de alimentare și nu poate fi controlat prin schimbarea acestuia. Când apare un semnal de control suficient de puternic, dispozitivul de pornire alimentează tensiunea de alimentare a motorului servomotorului. Aceasta din urmă produce o mișcare a organului de reglare cu o viteză constantă; independent de valoarea semnalului de control. Astfel, de-a lungul canalului, servomotorul luat în considerare este o legătură dinamică neliniară.
Acțiunea de control în conformitate cu legea de reglementare prescrisă (de exemplu, PI) este obținută prin intermediul unei metode de control impulsuri a servomotorului. În același timp, activitatea sa se caracterizează prin alternarea impulsurilor (impulsurilor) pe termen scurt cu durata și oprirea (pauzele)
De fiecare dată când servomotorul este pornit, organul de reglare se deplasează cu o cantitate și în timpul pauzelor poziția organului de reglare rămâne neschimbată. Datorită proprietăților de filtrare ale obiectelor tehnologice deplasărilor intermitente-set Regulator vosprinimaetsya ca decolorare care apar la o anumită rată medie, numita viteza reglementare [I]. Valoarea medie a ratei de control este caracterizată de raportul dintre deplasarea organului de reglare în timpul unui impuls și perioada de repetare a impulsului:
unde este raportul de funcționare a impulsurilor de control.
Astfel, rata medie de control este proporțională cu ciclul de funcționare al impulsurilor de control (figura 2).
Mișcarea organului de reglementare este legată de modificarea ciclului de funcționare în conformitate cu legea integrală
și anume canal, servomotorul este liniar
integrarea link-ului cu o funcție de transfer
Prin modificarea raportului de funcționare al impulsurilor de control 2 în funcție de semnalul de eroare, se poate obține efectul de reglare necesar
1.4. Formarea legii PI-regulament
Ca lege de bază de reglementare în regulatoarele de releu-puls cu un mecanism executiv de viteză constantă, se formează o lege PI. Ieșirile de control se formează în unitatea de reglare, iar ciclul de funcționare depinde de semnalul de eroare
în conformitate cu funcția de transfer a liniei GS
unde este funcția de transfer a proporțional-integral
prevederea legii de reglementare:
Diagrama bloc a blocului de reglare care formează secvența necesară de impulsuri Z (f) este prezentată în Fig. 3:
Acesta conține un adder. trei poziții element de releu RE (contact sau fără contact), cu zona moartă și zona de întoarcere (fig. 4) și formarea unui feed-back (FOS) ca frânt de oboseală Chiar și cu caracteristica (Fig. 5). În regulatoarele moderne de impulsuri releu, FOS are circuite de încărcare și descărcare separate, caracterizate prin constante de timp de încărcare și descărcare:
și anume FOS este neliniar. Așa cum se va arăta mai jos, o astfel de separare a circuitelor de încărcare și descărcare în FOS conduce la independența organelor de stabilire a parametrilor și la regulatorul PI.
Când semnalul de intrare pas este aplicat la intrarea unității de reglare, răspunsul tranzitoriu al regulatorului are forma prezentată în Fig. 6, timpul inițial după semnalul de intrare-TION declanșează releu RE și livrează elementul Sitnya la intrarea unității de feedback, prin care începe să crească, iar semnalul de la intrarea redusă RE.
În momentul în care semnalul atinge pragul de declanșare a elementului releului este dezactivat, semnalul de la intrarea unității de feedback-ul devine egal KUL prin care începe să scadă, și a condus-rang - pentru a crește.
mișcați organul de reglare de-a lungul poliliniei (vezi figura 6)
o rată suficient de mare de schimbare a semnalului de reacție și o zonă de revenire suficient de mică este aproape de curba de accelerație a controlerului ideal PI, descrisă de expresia:
1.5. Determinarea setărilor controlerului Pi
Aproximând răspunsul tranzitoriu al regulatorului de impuls-releu al curbei ideale corespunzătoare (figura 6), se pot estima parametrii echivalenți
unde este timpul dublării reacției regulatorului PI în comparație cu semnalul inițial; - tangenta pantei componentei integrale.
Formulele (9) și (10) urmează din ecuația (6).
Pentru a determina relația dintre parametrii de reacție și actuator, găsim valorile u
unde este viteza de schimbare a semnalului
reacția inversă sub acțiunea elementului releu
Durata impulsurilor și pauzelor poate fi exprimată după cum urmează
Când semnalul atinge pragul de funcționare al RE (la momentul respectiv), are loc reactivarea ER. Mai mult, procesul este caracterizat prin impulsuri periodice (comutarea pe termen scurt a elementului releu) cu o durată alternantă cu pauze (întreruperi ale RE) cu o durată. Intrarea de semnal a elementului releu se va schimba în acest caz în zona de întoarcere (de la înainte și invers), iar semnalul pentru intrarea de feedback feedback este în intervalul de la înainte și invers, adică va urmări practic semnalul de intrare (cu o eroare determinată de pragurile de funcționare și RE).
Trimiteți-le prietenilor: