Un ULE neliniar este un sistem care conține cel puțin o legătură descrisă de o ecuație neliniară.
Nonlinearitățile din sistem apar din următoarele motive:
- datorită caracteristicilor neliniare ale elementelor op-amp, MI, elemente de măsurare a informațiilor (senzori);
- datorită prezenței unor astfel de caracteristici neliniare precum histerezis, backlash, limita de saturație clearance-ul la putere, viteza, sau datorită prezenței elementelor special introduse neliniare (porți logice, controlere fuzzy, controlere de rețele neuronale, care sunt încorporate în mod specific în sistem pentru continuare controlul calității - îmbunătățirea performanței, reducerea erorii dinamice (de exemplu, în sistemul cu două viteze al ascensorului).
Sistemul este neliniar dacă conține cel puțin un element cu o neliniaritate semnificativă. Pe de altă parte, neliniaritatea este esențială dacă ea și derivatul ei au fie puncte de ruptură, fie nu există deloc.
1) Într-un sistem neliniar, se poate distinge întotdeauna o parte liniară.
2) Într-un sistem neliniar, există un element neliniar cu o caracteristică neliniară semnificativă.
(cu saturație) (cu saturație și bandă mortală)
3) o legătură cu o caracteristică curbilinie a oricărui contur;
4) o legătură a cărei ecuație conține produsul variabilelor sau derivatele acestora și celelalte combinații ale acestora;
5) legătura neliniară cu întârziere;
6) element de impuls neliniar;
8) legături descrise prin comenzi liniare în formă de piesă, inclusiv structura variabilă.
Distingem static (descris de ecuații algebrice neliniare) și dinamică (reprezentată sub formă de ecuații diferențiale neliniare) neliniaritate.
În investigarea sistemelor neliniare este de obicei posibil să se distingă neliniaritatea, astfel încât să descrie dependența directă între intrare și ieșire velichinamix2 = F (x1) (16.1), care poate fi orice formă (releu tip, liniar pe porțiuni sau curbilinie). Dar, uneori, nu este posibil să facem acest lucru și este necesar să investigăm dependențele neliniare diferențiale ale formularului
Există, de asemenea, cazuri mai complexe, când ambele cantități (intrări și ieșiri) se află separat sub semnul unei funcții neliniare:
Împărțim toate sistemele neliniare în două clase mari.
Iklass sistemelor neliniare - sisteme, în care ecuație elementul neliniar este orice tip de (x2 = F (x1); x2 = F (x1, PX1), x2 = F1 (x1) + F2 (x2); F (PH2 x2. ) = c1 x1. F1 (p 2 x2. PH2) + F2 (x2) = x1 c1, etc.), m. e. atunci când un semn al funcției neliniare este doar valoarea de intrare (și derivații săi) sau numai cantitatea de ieșire (u derivatele sale). În acest caz se înțelege că circuitul sistemului ca întreg poate fi redus la forma din Fig. 16.1 cu o legătură neliniară. La această clasă se găsesc și cazuri cu două legături neliniare, indicate în Fig. 16.2, deoarece pot fi combinate într-o legătură neliniară. Cazul prezentat în Fig. 16,2g, în care există două legătură neliniară (dacă ecuațiile implică neliniaritate numai valoarea de intrare x, de exemplu (tip x2 = F (x1)) și (X2 = F (x1, PX1), x2 = F1 (x1) + F2 (x2);))
La a doua clasă de sisteme neliniare există și sisteme cu două sau mai multe neliniarități, în ecuațiile cărora semnele funcțiilor neliniare includ variabile diferite conectate prin DN neliniar (adică conectate prin părți liniare și legături neliniare). Astfel de sisteme includ, de exemplu, sistemul din Fig. 16.2, a, dacă în ecuațiile sale valorile de intrare (sau ieșire) ale ambelor legături neliniare sunt găsite sub semnele funcțiilor neliniare și multe alte sisteme.
Sistemele cu dispozitive logice se referă de obicei la sisteme neliniare
Trimiteți-le prietenilor: