Controler motor pas cu pas la attiny2313 - microcontrolere și tehnologii

Evaluare: 5/5

Controler motor pas cu pas la attiny2313 - microcontrolere și tehnologii
Funcțional dispozitivul este alcătuit din două părți: "Controler" și "Driver". Controlerul este asamblat pe popularul Attiny2313 MC, care funcționează la o frecvență de 1 MHz de la oscilatorul intern. "Driver" este un set de 4 taste, pe tranzistori KT972.







Structural și „controler“ și „conducător auto“, asamblat pe o singură placă de circuit imprimat, dar aspectul este făcut, astfel încât să puteți colecta pe două plăci distincte, conectându-le împreună cu un cablu panglică (acest bord oferă conectori) și a servit de pe placa de „controler“ + 5B prin conectorul X1 și "driver" taxa de la +12 la + 35V via X4 conector (vyv.1).

Într-o versiune cu o singură placă, ca în fotografie, controlerul poate fi folosit pentru a testa orice motor de 12 volți alimentat de o sursă de alimentare a calculatorului

Caracteristicile controlerului:
- controlul motorului pas cu pas în două direcții (rotație inversă);
- 9 turații ale motorului;
- Intrare pentru verificarea controlerului, lucrul cu programul VRI-CNC;
- intrare pentru verificarea controlerului cu semnale de comandă STEP-DIR;
- Inversarea semnalului STEP;
- Pas cu pas;
- Modul în jumătate de pas pentru toate cu excepția STEP-DIR.

Controler motor pas cu pas la attiny2313 - microcontrolere și tehnologii






La pornire, aparatul 2 secunde începe în modul normal (LED-uri VD1-VD3 nu este aprins): Twisturile motor stânga (element 1) la dreapta (tasta 2) se poate modifica viteza (butonul 3) au trecut la „STEP jumătate modul pas "(butonul 4), inversează semnalul. Dacă butonul 3 este ținut apăsat timp de 3-4 secunde, viteza maximă va fi activată la eliberarea acestuia. STEP.

Dacă în momentul pornirii tasta de pornire timp de 3 secunde orice buton, aparatul pornește în modul etapa (trebuie să fie aprins LED-uri VD1-VD3). În plus, apăsarea oricărui buton va fi modul turn-based, motorul se va roti 1 pas. Nu există alte moduri în modul pas cu pas și motorul se rotește numai într-o singură direcție. Tranziția la modul normal se poate face fie prin oprirea, fie prin apăsarea tastei "Reset".

Controler motor pas cu pas la attiny2313 - microcontrolere și tehnologii

Instalarea biților FUSE: lfuse: 0x64, hfuse: 0xdf

Controler motor pas cu pas la attiny2313 - microcontrolere și tehnologii

Arhiva pentru articolul "Stepper Motor Controller pentru Attiny2313" HOT

Controler motor pas cu pas la attiny2313 - microcontrolere și tehnologii

Încărcătorul automat propus (încărcător) este proiectat pentru baterii de încărcare a bateriei tensiune de 12 V și o capacitate de 1. 10 Ah evaluat, dar puțin rafinament poate fi aplicată pentru încărcarea bateriilor cu diferite tensiune și capacitate.







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: