Și acum, după o luptă lungă și fără succes cu servii. geamuri electrice, șurubelnițe, roți de patine cu rotile, mobilier și chiar diavolul știe ce, atunci când renunțăm la - cumpărat cutii de viteze scumpe, roți și elemente de fixare ... Destul de neașteptat, frații-comuniștii au rezolvat problema cu supra-împlinirea planului =)
Faceți cunoștință - ansamblul roților din aspiratorul robot chinez!
Această unitate este terminat cu un motor de 12 volți, cutie de viteze din metal, encoder, cu o roată frumos în pneuri de cauciuc de prindere, suspensie și senzorul clar de podea! Și toate acestea sunt de o calitate foarte decentă.
Mai jos totul este detaliat, cu dezasamblare și o mulțime de poze.
Există roți la stânga și la dreapta - diferă oglinda. Apoi vom lua în considerare stânga
Examinate extern:
Unitatea este alcătuită din două părți - un bloc de motor (roată motoreductor) și o "carcasă" în care toate acestea sunt suspendate și fixate cu un conector.
Blocul motor se leagă pe axa fixată în "carcasă", astfel încât roata să se deplaseze în sus și în jos. În stare liberă, arcul din partea superioară a corpului este comprimat și prelungește motoblocul creând o distanță maximă de 33 mm.
Dacă corpul este apăsat, arcul este comprimat - se obține un fel de suspensie =)
Arcul este întins complet sub o greutate de 1,2 kg și apoi distanța devine 13mm. Pentru roboți care nu sunt prea grei - va merge pentru o suspensie pentru a conduce pe covoare și sănii.
Cu o roată complet proeminentă - închideți microfonul în partea superioară a corpului - senzorul se detașează de podea.
Deci, puteți opri ferăstraiele circulare ale robotului-ucigaș atunci când acesta este ridicat (sau invers.). Și îl puteți face să strige într-o voce rea cerând să o întoarceți la pământ =)
În afara, totul este clar, vom începe să alegem! Mai întâi de toate, scoatem capacele capacului de pe șuruburile roților.
Am fost amuzat de un design atât de detaliat al roții =) Mai mult!
Răsuceam trei șuruburi, aflăm că discurile nu sunt doar turnate, ci și cele pliabile:
Cauciucul are un profil redus, moale, dar nu se rotește pe discuri - se află pe "știfturi"
Mai multe deșurubează trei șuruburi, scoateți partea a doua a discului și a vedea că cranking pe axul roții nu este amenințată - păstrează nu numai șuruburi, ci și în butucul masiv traverselor de oțel.
Nu marja de siguranță a Chinei =)
Scoatem capacul reductorului și din nou suntem surprinși - uneltele din plastic nu dorm suficient pe masă, deloc!
Acolo din nou totul de la metal și plastic este acoperit doar =)
Reductorul nu este pliabil - este nitat între două plăci de oțel gros și este înșurubat în siguranță la carcasa motorului metalic.
Toate în totalitate, exacte și exacte - probabil făcute prizonieri ai germanilor ...
La reductor, numai o treaptă de viteză este plastică - a doua (pe motor - alamă) - probabil pentru amortizare, în servos, cum se spune, se găsește.
Tamburul de ieșire cu butucul stă aici în astfel de arbori masivi de bronz
Aș dori rulmenți cu bile, dar asta ar fi prea mult =)
Deci, ne-am decis cu un reductor, turnat în mod plăcut, vom merge mai departe.
Este necesar să se separe "motoblock" și "coca" - "pentru a elimina" =)
Sa dovedit a fi foarte dificilă - axul a fost presat foarte strâns - a fost lovit brutal, în mod surprinzător, fără consecințe. Desurubați doar cele două șuruburi de pe fiecare parte a conectorului și îndepărtați cu atenție arcul
Cazul este împărțit în jumătățile superioare și inferioare.
Puteți vedea cârligul de primăvară de pe blocul motor și canelurile pentru cartelele conectorului din partea inferioară a carcasei.
Nu există adeziv topit la cald și șape - chiar și firul de la mikrik este așezat într-un canal special =)
Dacă podnatuzhitsya și knock out-trageți axa chiar mai departe - puteți separa blocul motor de la corp.
Cablurile la conector nu sunt la fel de bune ca și flexibile și probabil se pot rupe cu timpul, dacă utilizați în mod activ suspensia - timpul va spune.
Apropo, cu cutia detașată se deschide încă o posibilitate remarcabilă de utilizare a acestei unități.
Cine este confuz de fixarea scăzută a ansamblului de roți, îl poate fixa în această formă
O poți face aici.
Ridicând motoblocul.
Scoateți capacul din spate și vedeți codificatorul
strângeți discul de codificare (16 lumeni)
sub aceasta se gaseste optica si un filtru bun
Am reparat bordul și vom fi surprinși încă o dată - filtrul de filtru este complet complet!
Apropo aici este circuitul acestei plăci - sunt indicate firele care vin pe placa conectorului
Motorul este echipat cu perii cinstite de cupru-carbon (și nu se freacă pe petalele din alamă de colector, așa cum se întâmplă în motoarele ieftine)
Motoblock în analiză completă
Conector de bord, contacte metalice galbene, toate semnate =)
Rețineți că pe placa conectorului unul dintre ieșirile senzorului de rupere Mikrik este conectat la masă (vezi diagrama)
pinout:
În timp ce căutăm partea de răspuns corectă pentru acest conector, observ că are un pas de 2,54
și este perfect sudată o bucată de PLD-shki (5x2). Absolut fără dezmembrare, pentru comoditate este posibilă tăierea unei bucăți de plastic
Esteșii pot contracta ulterior plasticul cu PLD-shki pentru a întinde plasticul din IDC10-MS
În general, aici este o astfel de zagagulină.
Ea funcționează în liniște, cauciucul trage decent. Roata începe să se rotească de la 3V dar este prea lent pentru a frâna, la 12V se aprinde pe cele inactive
90 de rotații pe minut și vă strângeți mâna cu efort tangibil.
Dar punctul masurat - la 12V se ridica la 1,7 kg pe verticală (cablul este înfășurat pe o roată cu o sarcină suspendată.) Arborelui de cuplu Test de aproximativ 6kgsm (diametru 68mm roții).
Cum arată dinamica:
Skolhozili timp de 15 minute caruciorul - verificarea vitezei. Doar o baterie de motoare.
Viteza de accesare cu o sarcină de 3,8 kg la 12V a ieșit la aproximativ 0,29 m / s.
Să rezumăm:- Motor - colector de curent continuu
- Tensiunea de alimentare 12V (aparent)
- Curent XX 60mA (la 12V)
- Curentul de frânare de 1.05A (la 12V)
- Reducer - metal
- Rulmenții arborelui de ieșire sunt doi, alunecați.
- Raport de viteză 1/63
- Pune XX (pe arborele de ieșire al reductorului) 90 r / min
- Cuplul (pe arborele de ieșire al reductorului) este de 6 kg * cm
- Encoder - optic, incremental, singur, "pe luminator"
- pentru rotirea motorului - 16 impulsuri
- per revoluție roată - 1000 de impulsuri
- Anvelopă cauciuc
- Diametrul roții 68mm
- Lățime 15mm
- Suspensie - balansier, arc de tensiune
- clearance-ul 13-33mm
- se stoarce la 1.2 kg pe roata
- Senzorul de preluare (tăiere) este un microconductor
- Greutate 243 gr
- Dimensiuni (total cu roata eliberată) 110x93x92mm
Și pentru o gustare - desen
Și în cele din urmă, puteți cumpăra acest minunat gândire și inginerie orientală în magazinul nostru.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: