Schemă de conectare a macaralei de pod - reparare, schemă, desen, fotografie

Schemă de conectare a macaralei de pod - reparare, schemă, desen, fotografie
Cerințe pentru sistemul de automatizare

A fost necesară elaborarea unui proiect de acționare electrică cu comandă prin frecvență a unei macarale cu punți KMTRM 15/5, cu două ascensoare cu cârlig montate pe un cărucior. Realizați instalarea și punerea în funcțiune a macaralei. Capacitatea de încărcare a ascensoarelor principale și auxiliare este de 15 tone, respectiv 5 tone. Puterea motoarelor electrice ale sistemelor de acționare: ascensorul principal este de 37 kW, liftul auxiliar este de 13,5 kW, mișcarea podului macaralei este de două motoare de 11 kW și mișcarea de transport este de 7,5 kW. Toate unitățile electrice sunt implementate pe convertoarele de frecvență ale seriei Danfoss FC302 cu putere: elevator principal - 45 kW, lift auxiliar - 15 kW, sistem de acționare cu punte - două convertoare de 15 kW, unitate de cărucior - 11 kW. Macara este concepută pentru a transporta metalul topit în condiții severe, cu o temperatură ambiantă ridicată.







Schemă de conectare a macaralei de pod - reparare, schemă, desen, fotografie






Soluția și caracteristicile sistemului de automatizare

Principala diferență față de schemele tipice de alimentare cu energie a unităților de antrenare este prezența unui circuit de alimentare dublă a convertizoarelor de frecvență de la o magistrală trifazică cu un curent alternativ de 380 V și de la magistrală de curent continuu.

Datorită acestei scheme de conectare, convertorul de operare consumă energie de la invertorul care efectuează frânarea. Orice convertor poate continua să funcționeze dacă redresorul de intrare sau rezistorul de frânare eșuează.

Un alt avantaj al acestor convertoare este lipsa necesității unui redresor comun de mare putere, magistrala DC fiind alimentată de la redresoarele de intrare ale tuturor convertoarelor.

Schemă de conectare a macaralei de pod - reparare, schemă, desen, fotografie
Toate motoarele electrice, cu excepția mișcării căruciorului, sunt echipate cu senzori de viteză incrementali. Conducerea podului în acest proiect este realizată conform schemei "arborelui electric". În acest scop, a fost utilizat un controler de sincronizare instalat în unitatea de deplasare a podului nr. 2, care este o unitate slave. Unitatea master (unitatea de mișcare a podului nr. 1) operează în funcția de control vectorial fără feedback. Semnalul de la encoder-ul incremental al acestei unități ajunge la intrarea controlerului de sincronizare (numărul unității 2).

Când motorul 4M1 se rotește, controlerul de sincronizare dă unității de comandă nr. 2 o referință în funcție de semnalul senzorului de viteză incrementală 4BR1. Astfel, motorul 5M1 se rotește sincron cu 4M1.







Trimiteți-le prietenilor: