Pagina 7 din 15
SISTEMUL DE CONTROL FASEO-PULZ DE RECTIFIER DE PUTERE (SIFU)
Sistemul include un dispozitiv comun de intrare și șase canale de control pentru punțile tiristorului. Fiecare dintre canale este alcătuit dintr-un nod de sincronizare, un nod de schimbare de fază, un nod de impulsuri și un nod de izolare a diodelor. Dispozitivul de intrare, circuitul căruia este prezentat în Fig. 14, destinat să alinieze ieșire regulator de curent la IFSB de intrare și pentru a limita valorile minime și maxime ale unghiului de direcție. Legătura principală a dispozitivului este amplificatorul operațional A, asamblat în conformitate cu circuitul de repetare prin rezistența R6. Limitarea valorilor maxime și minime ale unghiurilor de control
se efectuează printr-un lanț format din potențiometre R4 și R5 și diode VD1, VD2. Semnalul de intrare este alimentat prin rezistența R1, iar unghiul inițial de comandă este reglat prin rezistența R2. La dispozitivul de ieșire instalat condensator C. Circuitul de IFSB un canal și tensiuni la noduri Diagrame diagrame pentru explicarea funcționării IFSB, prezentat respectiv în Fig. 15 și 16. Curba 1 - tensiunea sinusoidală (pe condensatorul C1), venind la intrarea nodului de sincronizare. Un circuit al rezistențelor Rl, R2 și condensatorului C1 este proiectat să filtreze tensiunea de intrare. Până la tensiunea de sincronizare 1 este pozitiv, tranzistorul VI este închis și condensatorul C2 este încărcat prin VD3 și R3 până la 24 V. La timpul ti, când modificările de tensiune de sincronizare semn, VI și C2 vor fi evacuate prin VD4, R4, VI.
Fig. 14. Diagrama dispozitivului de intrare
Curba 2 din Fig. 16 - tensiune pe condensatorul C2. Rezistorul R2 intră în nodul de schimbare a fazei, iar impulsul de tensiune pe acesta la descărcarea C2 este impulsul de sincronizare (curba 3). Unitatea de schimbare a fazei este construită pe tranzistoarele V2 și V3. Până la momentul tj, ambele tranzistoare sunt deschise, iar condensatorul C3 este descărcat. La momentul tj, tranzistorul V3 este închis când un impuls de sincronizare ajunge în circuitul de bază și închide V2. La emițătorul V2, se produce o tensiune de control negativă - Uy. Condensatorul СЗ începe să fie încărcat de la zero total prin sursa de control, VD7, R6, R5. Tensiunea la emițătorul V2, egală cu tensiunea Uy și condensatorul C3, va crește până când va fi egală cu tensiunea de comparație U ^ la timpul t2. În acest caz, se deschide dioda VD5, tranzistoarele V2 și V3 sunt pornite, iar condensatorul C3 este descărcat. În momentul t3 cu impulsul de sincronizare, procesul se repetă în aceeași ordine. Unghiul de deplasare a fazei este proporțional cu timpul t2-t1 și, așa cum se poate vedea din Fig. 16, este determinată de tensiunea de comandă Uy (curba 4). Conducătorul impulsului este construit pe tranzistorul V4. Înainte de moment, V2 și V3 sunt deschise, iar condensatorul C5 este descărcat.
Fig. 15. Schema canalului NIFU
Fig. 16. Diagrame ale tensiunilor la nodurile schemei NIBU
Între C5 este încărcat la 24 V. La t2 timp, atunci când V3 deschis, C5 condensator este reîncărcată. In timpul acestei supraîncărcări pe baza V4 se produce un potențial pozitiv, și este închis. Când este închis V4 se produce un impuls pozitiv care, printr-o diodă Zener V5 la colector său la amplificator de impulsuri de intrare. amplificator de impulsuri este de doi tranzistori V6 și V7. Circuitul asigură un control al pulsului amplitudine de până la 2 amperi și o durată de 400-500 microsecunde. Nod de joncțiune diode diodă format VD9 și VD10, prin care impulsurile de control sunt aplicate la intrările de formare a impulsurilor de amplificatoare situate în blocuri de putere redresor.
lumina V8 nod de semnalizare este format pe LED, curentul care curge prin atât perioada impulsului de lanț VD8, R15, R16, V8, iar spațiile dintre ele de la condensator încărcat Coll. Când această diodă este aprins la jumătate de luminozitate. LED-urile IFSB ale tuturor canalelor sunt aranjate una lângă alta și lumina uniform. În cazul dispariției impulsului sau anomalia încetează sau diode luminiscenta sunt aprinse neuniform. Și un VD7 diodă Zener efectuat impulsuri de comandă de ștergere, care se realizează prin alimentarea semnal suficient pentru a V5 defalcare.
FORMATORUL AMPLIFICAT-PULSAT (UFI)
Circuitul UFI pentru controlul fiecărui tiristor al unui braț al punții electrice este prezentat în Fig. 17. Nodul principal al UFI este un transformator de impuls T care are două
Fig. 17. Schema amplificatorului-impulsuri
înfășurări secundare. De la o înfășurare, pulsul este aplicat tiristorului, al doilea serveste la re-magnetizarea miezului său toroidal. Impulsul de control vine de la ieșirea SIFU și amplificat de tranzistorul VI.
CONTROL SPEED (PC)
regulator de viteză a cărui schemă este reprezentată în Fig. 18, este executată de către circuitul de control proporțional și este format din două amplificatoare A1 A2 directă și inversă. Amplificator A1 generează un semnal la intrarea controlerului curent prin R10 și VD2 în funcționarea redresorului de punte cu tiristoare, și A2 prin R12 și VD1 în modul de funcționare invertor. Ambele semnale sunt simultan de intrare la controlerul de curent nu este furnizat, ca una dintre ele este ocolit dispozitivul de comutare logic (LPU), conectarea sau R11 sau R12 cu zero, comun. În cazul în care ambele ieșiri sunt ocolite, ieșirea este scurtcircuitată, astfel încât atunci când comutare grupuri tiristor efectuate în timpul LPU timp mort, pe semnalul de intrare controler de curent este redus la zero. Deoarece amplificatorul A2 este de asemenea furnizat semnalul de control la LPU. Pe PC sunt semnale de intrare: definind U3 prin R2 și feedback-ul (OS) prin R3, în plus, există o intrare standby.
SENZOR DE TENSIUNE (DN)
Senzorul de tensiune generează un semnal de feedback la tensiunea de intrare a regulatorului vitezei motorului, oferind în același timp o filtrare a tensiunii de intrare și o tensiune galvanică izolat circuitul de alimentare și circuitul de comandă. senzor de tensiune a cărei schemă este reprezentată în Fig. 19 constă din magneto-tranzistor oscilator, convertește tensiunea de curent continuu 24 la o frecvență variabilă rectangulară de 1,8 kHz, tensiunea de intrare de filtru și comutator dekommutatora tensiune și amplificator diferențial.
Fig. 18. Circuitul regulatorului turației
Generatorul este construit pe tranzistori VI, V2, rezistoare R1-R6 și toroidal transformatorului T1 cu o buclă de histerezis dreptunghiular. Filtrul include rezistențele R20 - R22 și condensatorul C2. Comutatorul include tranzistori V3, V4, rezistoarele R7-R10 și înfășurarea transformatorului T2 în comutator electric de izolare V5 primar, V6, R11-R14 și T2 înfășurare secundară. Principiul circuitului este de a schimba tensiunea de intrare a amplificatorului A, în funcție de tensiunea la intrarea convertizorului Unp. Reglarea câștigului A (rezistența R17) vă permite să modificați adâncimea feedbackului de tensiune.
Fig. 19. Schema senzorului de tensiune
REGULATOR DE CURENT (PT) CU SENSOR DE CURENT (ΔT)
diagrama RT prezentată în Fig. 20. Este conceput ca un regulator proporțional-integral și include un amplificator A1, colectat prin circuitul repetor (feedback-ul prin R3); Tranzistorul VI, formând împreună cu condensatorul C2 și rezistorul R5 integrator de tensiune; V3 tranzistor PT schimbă timpul constant la un semnal de la senzorul de curent; tranzistor V2, control VI și V3. La RT semnal U este alimentat de la ieșirea regulatorului de viteză și un semnal de feedback rigid și flexibil de la un senzor de curent, alimentat la baza tranzistorului VI V4 respectiv prin rezistoare R14 și diodă Zener și SOC și prin condensator și rezistor R8. Măsurarea constantă de timp PT necesară pentru forțarea creșterea actuală a invertorului modul curent discontinuu în perioada inițială a procesului de tranziție (constantă mică) și a stabiliza unitatea în modul curent continuu la capătul tranzitoriu (timpul constant). valoare constantă de timp determinată de conexiunea de circuit condensatorul C2 neinvertiruemomu amplificator de intrare. În V2 tranzistor închis și V3, respectiv, constanta de timp definit de un rezistor deschis R5. Când un semnal de la un senzor de curent V2 deschis, V3 se închide și creșterile constante de timp, determină rezistența rezistorului R5 și tranziția VI emițător-bază. Astfel, RT este adaptat la modul de operare invertor. În semnal de sarcină gârbaci ascuțite de la senzorul de curent al lanțurilor, primele legături flexibile, rigide și apoi invers, se deschide tranzistorul VI, iar condensatorul C2 este descărcat instantaneu prin VD3, V2 și VI. RT la rândul său, bezynertsialnoe link-ul și a stabilit în circuitul de curentul principal este egal cu curent definit de închidere de intrare valoare nominală de la PC.
Un senzor de curent configurat pentru potrivire a trei transformatoare T1-TK asociată cu principalele transformatoare de curent de circuit și diode redresoare punte VD5-VD10 cu rezistențe de ieșire R13, R14.
Dispozitiv de comutare logică
Dispozitivul comută grupurile de tiristoare ale redresorului de putere în timpul inversării curente, inversarea semnalului de ieșire din PC și acțiunea specială pe RT-
Fig. 20. Circuitul regulatorului de curent
Fig. 21. Diagrama unui dispozitiv de comutare logică
reducerea sistemului de comandă la condițiile inițiale când curentul este inversat. Schema este prezentată în Fig. 21. La intrarea elementului principal al LPU al amplificatorului A sunt recepționate semnale: 12 V prin rezistența R17; ieșire de control al amplificatorului PC direct, printr-un rezistor R1, R3 rezistor de reacție prin DN și un semnal de interdicție de la zero, senzorul de curent (DNT). Amplificator A funcționează cele două grupe de tranzistori: V7, VI, VI0 și V8, V23, V9, V2, perechile de comutare, în care sunt V10nV2 ieșire în aceste grupuri. Dacă U0 semnal diferență Uy și cu o mai mare de 12, în valoare absolută, semnalul de ieșire al amplificatorului A este pornit V2, un V10 este oprit. Semnalele de la V10 și VI2, când sunt închise, intră în stadiile următoare prin rezistențele R29, R11 și diodele VD12, VD7. Pe site-urile V2w conexiune V10 cu următoarele trei etape de blocare a plăgii: pentru V2 prin diode VD15, VD11, VD10 și VI0 prin VD8, VD6, VD3. Perechile de tranzistoare VI2, VII și V3, V6 sunt conectate în conformitate cu schema declanșatorilor având două stări stabile: deschise și închise. Declanșatoare sunt interconectate prin conexiuni de blocare VD13 și diode VD1, astfel încât, dacă un declanșator este deschis, celălalt închis. Tranzistoarele V14viV4 sunt trepte de ieșire ale flip-flop-urilor și comutatoare de grupuri tiristor atunci când curentul este inversat. Prin ele, puterea este furnizată unității de generare a impulsurilor de comandă a tiristorului. Diodele VD12 și VD7 permit tranzistoarelor V10 și V2 să includă numai declanșatoarele lor.
Trecerea de grupuri tiristoare produse de o echipă de PC și este posibilă numai la curent de putere zero, care este controlată de nod ban. semnal de interdicție este alimentat de la DNT VZ1 prin redresor. ban Nod asamblate tranzistori V15-V21. În plus față de controlul curent zero în circuitul de alimentare al nodului durata banului generează timp mort la comutarea grupurilor tiristor, și, de asemenea, controlează funcționarea corectă a instalațiilor de îngrijire a sănătății. În prezența curentului de putere a semnalului de inhibare a furnizat bistabilele prin VD11, VD6, și prin diode VD10, VD8 - de tranzistori V10 și V2 la nodul V21 deschis tranzistor interdicție, care este închisă numai după comutarea LPU. La trimiterea unei comenzi de comutare (atunci când diferența dintre U3 și UDS egală cu 12 V) și zero, valoarea curentă a puterii decuplează tranzistori de declanșare deschise anterior închise și V15 deschise și VI6 VI9. Astfel tranzistor VI7 merge în starea deschisă la momentul SOC taxa condensator, care determină perioada de timp mort. Acest timp este de 8-10 ms și este setat de rezistorul R51. Tranzistorul V17 prin dioda VD6 VD11 sau șunt tranzistori de intrare V6 sau VII declanșatoare și timp mort în timp ce ambii umeri sunt închise LPU. Pe parcursul timpului mort în timpul LPU nu va porni, chiar și în cazul în care curentul este afișat în circuitul principal, de exemplu, din cauza defectării tiristoarelor. Aceasta se realizează prin trecerea tranzistor V21, V23 și ieșirile V2 derivație tranzistor. După încetarea puterii a numărului curent al timpului mort este repornit.
Transistorul V18 monitorizează includerea ambelor brațe ale LPU prin rezistorul R50 și diodele VD17 și VD4. În cazul unei defecțiuni, în cazul în care un braț de facilități de sănătate nu va porni, V18 va rămâne deschisă și va deschide V17 tranzistor, care emite o comandă pentru a declanșa atât de închidere umăr LPU. În același timp, tranzistorul V22 deschide și îndepărtează intrarea PT, care în acest caz aruncă impulsurile de control în regiunea corespunzătoare tensiunii minime de ieșire a redresorului de putere. Tranzistoarele V13 și V5 sunt proiectate pentru a comuta amplificatorul de mers înapoi pe un PC. Circuitul cu rezistența R63 este proiectat să alimenteze un semnal la baza tranzistorului V17 pentru a forța LPU să fie oprită, adică închiderea tiristoarelor de redresor de putere.
ZENO SENSOR CURENT (DNT)
Senzorul oferă un semnal prohibitiv atunci când există un curent în circuitul de alimentare. Este un șoc de saturație montat pe o magistrală DC și constând din două bobine contra. Alimentarea clapetei de accelerație este rectificată printr-o punte monofazată cu tensiunea transformatorului pas cu pas. Cu curent zero, rezistența accelerației este mare, iar la un curent în rețeaua de alimentare de 4-6 A, sticla este saturată și curentul în circuitul său este suficient pentru a produce un semnal de interdicție.
UNITATEA DE NUTRIȚIE ȘI SINCRONIZARE (UPS)
Pentru alimentarea cu energie electrică și sincronizarea NRFU, în UPS sunt instalate două transformatoare cu multiple înfășurări.
Fig. 22. Schema sursei stabilizate
Alimentarea circuitelor de comandă, așa cum s-a spus mai sus, este realizată din cinci surse de tensiune rectificată cu valorile indicate în Fig. 12. Schema sursei stabilizate este prezentată în Fig. 22. De la transformatorul T1, tensiunea este rectificată de către redresorul UZ1. Elementele de putere ale circuitului sunt tranzistoarele V4 și V3, care execută funcțiile elementului de reglare. Curentul de sarcină al stabilizatorului curge prin ele și stabilizarea este efectuată prin schimbarea rezistenței interne V3. Tranzistorul V5 cu rezistențe R5-R8 și dioda Zener V6 îndeplinesc funcțiile elementului comparativ. Un semnal proporțional cu diferența dintre tensiunea de ieșire a stabilizatorului de pe potențiometrul R7 și o referință zener la V6 V5 amplificat tranzistor și controlează V3 tranzistori și V4. Tranzistorul V2, rezistențele R1-R4 și dioda Zener VI sunt introduse în circuit pentru a îmbunătăți acuratețea stabilizării. Condensatoarele C2 și C3 împiedică generarea de înaltă frecvență în stabilizator.
CONSTRUCȚIA TRANSDUCERULUI
Structurally, convertorul include următoarele unități în care sunt localizate nodurile funcționale ale circuitului de putere și ale sistemului de comandă: unități de putere (BS); panoul unui sistem de control și reglarea convertorului (SRPP); panoul dispozitivului de comutare logică; bloc de agent patogen cu stabilizare (RVS); panoul unui sistem de control al unui exciter reglat (SURV); sursa de alimentare (PSU); panoul de control (PU); panouri cu condensatoare și rezistențe ale unității de protecție la supratensiune și filtre de intrare ale circuitelor de comandă și ale panourilor cu rezistențe ale unității de comandă. În plus, convertorul include: un reactor redresor limitator de curent; patru comutatoare automate de pe partea de curent alternativ și de curent alternativ a redresorului de putere și a excitatorului, precum și dispozitivele de monitorizare a curentului și tensiunii; siguranțe; curent motoare; rezistențele de limitare actuale.
Unitatea de alimentare constă din tiristoare cu răcitoare de lichid și o placă de formator de amplificatoare. Panoul SURP include un sistem de control al impulsurilor de fază, controlere de curent și turație, un senzor de tensiune și un detector de intensitate. În panoul LPU, în plus față de elementele considerate în descrierea funcționării sale, există un separator de tensiune proiectat pentru a genera semnalul de referință atunci când operează de la un controler. Unitatea PBC, ca și BS, include tiristoare și un amplificator de impulsuri. Panoul SURF constă din noduri reprezentate funcțional în Fig. 12 (sistemul A2). Panoul de control găzduiește o stație locală de control al invertorului, care permite testarea tuturor nodurilor sale.
Trimiteți-le prietenilor: