Utilizare: mașini pentru tractoare. Șasiul tractorului pe șenile conține un cadru, sisteme articulate, o grindă frontală și o axă de antrenare, conectate pivotant la cadrul ramei. Partea posterioară a scheletului este conectată la podul de deplasare cu ajutorul unei axe situate în planul de simetrie al dispozitivului de rulare a tractorului și montată într-o canelură verticală a ochiului fixată rigid pe schelet. Șasiul are o suspensie adecvată montată între schelet și podul de acționare. Aceasta oferă posibilitatea de rulare lor paralelă și transversală față de schelet, scheletul menținând o poziție verticală. 2 de-a lungul, 5 bolnavi.
Invenția se referă la domeniul ingineriei mecanice, de exemplu în ingineria agricolă.
Este cunoscut faptul că șasiul tractorului este proiectat pentru a propulsa tractorul și a sprijini scheletul acestuia. Suspensia conectează axele rolelor de susținere cu scheletul tractorului. În funcție de metoda de conectare, suspensia este împărțită în rigid, semi-rigid și elastic.
Primele două suspensii au o serie de calități negative care nu le permit să fie utilizate în proiectarea tractoarelor agricole.
Suspensiile elastice pot fi folosite la tractoarele care funcționează la viteze mari, însă principalul lor dezavantaj este creșterea presiunii pe solul sub rolele suport, de 3,4 ori valoarea medie [1].
Principalele dezavantaje ale tractoarelor tradiționale constrângătoare utilizarea lor în agricultură și lucrări miniere pe pante sunt [2]: - utilizare limitată în documentele de vehicule - cost ridicat, consumul de material, imperfectiuni cinematice piese omidă în raport cu roata; - dificultatea asigurării stabilității transversale a agregatelor pe panta, de exemplu menținerea scheletului într-o poziție verticală și, ca rezultat, cele mai grave condiții de lucru ale personalului de întreținere.
Lucrarea de-a lungul pantei este preferabilă din punct de vedere al indicatorilor agrotehnici și de energie, dar, în același timp, determină o rolă laterală, corespunzătoare unghiului de înclinare, ca urmare a apariției unei componente laterale a greutății mașinii.
Se întâlnesc dificultăți deosebite atunci când lucrați pe panta tractoarelor cu roți moderne. În cazul în care calea de rulare în planul rotației sale până în momentul în care forța de reacție la sol lateral nu depășește ambreiajul, cilindrii roților cu o anvelopă elastică la un unghi față de planul de rotație, chiar și la o valoare scăzută forță laterală, adică se produce retragerea laterală. Valoarea unghiului depinde de forța laterală care acționează asupra tractorului, de elasticitatea laterală a anvelopei și de încărcarea radială a roții. Derivarea laterală reduce semnificativ eficiența utilizării unui tractor pe roți atunci când se rotește cu un unghi de înclinare de 6,7 °. pe panta 10. 11 o puterea utilă (tracțiune) este redusă la 27%.
Invenția propusă nu prezintă aceste dezavantaje. Rezultatul tehnic al prezentei invenții este creșterea parametrilor de funcționare, precum și reducerea consumului de material și îmbunătățirea controlabilității tractorului cu șenile. Viteza omologului este alcătuită din lanțuri (benzi), roți motoare, role de sprijin, roți de ghidare, un mecanism de întindere a omizi și suspendare. Când se apropie obstacolele, unghiul de rotație al șenilei omise în raport cu scheletul tractorului este de obicei 4,5 °. care corespunde înălțimii obstacolului 100. 125 mm.
În Fig. 1 reprezintă o vedere schematică laterală a mecanismului de rulare a tractorului; 2 este o vedere de sus a secțiunii AA din fig. 1, în Fig. 3 este o vedere din spate a fig. 1, în Fig. 4 este o vedere a conjugării axei spate (conducător) cu scheletul, FIG. 5 este o diagramă a unui sistem pentru menținerea poziției scheletului.
Structură (fig. 1) cuprinde o roată de tensionare 1, o pârghie 2, un fascicul 3, arborele 4, rama 5, omidă 6, axa 7, axul 8 și acționare suplimentară (nu este prezentat), mecanismul 11 de tensionare, bara de torsiune 12 (de fIG. 2), elementul de acționare 13 (fig. 3), sub forma unui cilindru, o canelură verticală 14, știftul 15 (fig. 4), suspensia 16 dispusă între miezul 5 și axul de antrenare 8, balansierul 17, o înregistrare deviere mecanism hidraulic miezul din poziția verticală (fig. 5), format ca un senzor vertical 18, de exemplu un pendul, comunicând cu carcasa supapei de comutare 19 și Naso și 20 cu liniile respective hidraulice, care comunică cu camera cilindrului 13 montat între axul motor 8 și coloana vertebrală 5, mecanismele sistemelor montate - spate 21 și partea frontală 22, concepute pentru împerecherea cu lucru, de exemplu, mașini agricole (pistoale).
Miezul 5 este conectat la șasiu prin intermediul grinzilor 3, 4 având o axă, pârghia 2 este conectat rigid la un capăt la o roată de tensionare 1, iar al doilea - o bară de torsiune 12 fixedly (sloturi) conectate la grinda 3. Roata de antrenare 10 este conectat rigid la unitatea osie 8, care prin intermediul axei 7 este legat cu miezul 5, prezența proeminenței 15 o canelură verticală 14 permite axa 7 să se deplaseze într-un plan vertical și de a efectua un plan transversal înclinat la un unghi. circuit de cale (bandă) acoperă întinzător 1 și roata de acționare 10, roata dințată intermediară 11, asigură tensiunea necesară a unui lanț de cale (centură). Roata de antrenare 10, întinzătorul 1, lanțul omida (centura) 6, mecanismul de tensionare 11. Rolele de susținere 9 prin intermediul bielei 17 sunt conectate într-o singură unitate, într-un funcțional și a terminat de montare în. în această structură, două astfel de unități - una pentru fiecare parte a tractorului.
Tractorul schelet 5 include un cadru, care susține unitatea motor-transmisie (motor și a sistemelor sale, cutie de viteze), cabina conducătorului auto (operator), rezervoarele de combustibil și petrol, precum și alte componente pentru operarea sistemelor electrice și de transmisie.
Pentru partea frontală a ramei sunt montate pe axul pivotant 4, fascicul 3 și cadrul posterior partea 7 este conectată la axa osiei 8. îmbinările articulate ale cadrului frontal și osia permite acestora să se balanseze în raport cu miezul în plan transversal, la un unghi (circa 10 °), care dă posibilitatea de a reduce impactul suprafețelor neuniforme pe scheletul tractorului, iar omida să ocupe poziția pantei. Scheletul poate rămâne, de asemenea, într-o poziție verticală. În acest caz, componenta laterală a greutății tractorului este redusă drastic, deoarece numai forma greutății unității de omidă participă la formarea sa.
Dispozitivul de rulare funcționează după cum urmează.
roata de acționare 10 este acționat de mecanismele de motor și de transmisie a puterii și rebobinate omida (bandă) 6. În ceea ce privește tractorul se deplasează înainte suportul de suprafață. Atunci când o coliziune de șenile (un tractor cu flanșă) un obstacol de întindere roată 1 este fixată la capătul balansierului 17, se ridică, de cotitură pe un ax axa OO 8. În acest caz, fasciculul 3 este rotit pe axa 4 și axa 8 - pe axa 7. în cazul sosirii simultane pe un obstacol înălțime egală de viteze nu are loc pe șenile cele două părți ale tractorului 3 și axa fasciculului răsucire 8 în plan transversal.
Mișcarea tractorului pe panta cu un unghi duce la o înclinare a fasciculului 3 și de conducere osiei 8 cu același unghi. 5 și reține scheletul poziție verticală, datorită acțiunii forței din cilindrul 13. Menținerea miezului 5 într-o poziție verticală, se realizează prin asigurarea unui sistem automat. Senzorul vertical 18 are întotdeauna o poziție verticală, iar la o abatere de la poziția verticală a miezului, care acționează asupra valvei 19, se conectează conducta de presiune a pompei 20 la una dintre cavitățile mufelor 13. Reducerea impactului neregulilor (dinamic) de suprafață pe cadrul 5 este prevăzut cu amortizare mijloace 12 și torsiuni 16. Deplasarea axului de suspensie 8 într-un plan vertical în raport cu miezul 5 este obținută datorită canelura 14 formată în opritorul 15 conectat rigid la cadrul de bază 5. Mechanically Noi balamale sisteme 21 (spate) și 22 (față) sunt atașate la axa motoare și fasciculul respectiv, care asigură poziția agricolă, atârnat pe tractor, paralel cu panta și nu necesită utilizarea unor dispozitive speciale, utilizate în mod obișnuit în aceste scopuri.
Surse de informații 1. IP Ksenevich. Sistem de rulare - recoltare a solului. - M. Agropromizdat, 1985, p.64-68.
2. Boroshok L.A. Elemente hidraulice în sistemele de automatizare a unităților agricole. - M. Machine Building, 1969, p.103-104.
1. tractor pe șenile șasiului, care cuprinde un cadru, care comunică cu o roată dințată șenile roți de antrenare și tensionare comunicând cu un mecanism de tensionare role de susținere, acționare balansier osie și lanțuri pe șenile acoperite, în care catena principală este dispusă să își schimbe poziția într-un plan vertical în ceea ce privește senile cu ajutorul cilindrului hidraulic, o cavitate prin care pendulul și abaterea de înregistrare a mecanismului hidraulic al poziției verticale a miezului în comunicație cu pompa, tlichayuschayasya prin aceea că, în fața cadrului de către o axă situată în planul de simetrie al șasiului tractorului, în comunicație cu fasciculul și le-a răsărit prin torsiune relativ șenile, și partea din spate a miezului în comunicație cu axul de antrenare cu o axă în legătură cu acesta, de asemenea, situat în planul de simetrie tractor Coil și montat într-o canelură papuc verticale fixate rigid la scheletul și prevăzut cu o suspensie corespunzătoare prevăzută între miez și axul de antrenare.
2. Șasiu conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că lanț de cale de conducere și de tensionare roții de ghidare și roțile de pe fiecare parte a tractorului, acoperită conectat prin balanța într-o singură unitate.
3. Șasiu conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că este prevăzut cu mecanisme de sistem articulate montate pe o grindă și pe o punte spate.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: