8 Calculul puterii principalelor acționări electrice
mașini și mecanisme de producție
8.1 Calcularea puterii acționărilor electrice
mașini de ridicare și transport
Motoarele electrice asincrone (cu rotor cu furtun în formă de veveriță și rotor de fază, tipuri 4АС, МТК, МТ, МТФК, MTF) și motoarele cu curent continuu sunt utilizate pentru antrenarea mecanismelor de ridicare.
Motoarele cu curent continuu sunt echipate cu macarale portante, punți, clape, portaluri cu moduri de funcționare medii, grele și foarte grele, în special în fabricarea de mașini și în fabricile metalurgice. În industria chimică, cherestea, prelucrarea lemnului și industria materialelor de construcții, motoarele electrice asincrone sunt utilizate în principal pe portaluri, cantilere-portante și macarale turn.
Utilizarea motoarelor asincrone cu motoare de alunecare crescute și motoare de curent continuu cu excitație secvențială este cauzată de necesitatea atenuării caracteristicilor mecanice.
Dacă caracteristica motorului este rigidă, atunci în timpul pornirii și frânării, frânghia și mecanismul de ridicare a încărcăturii prezintă sarcini de impact care conduc la o uzură sporită a acestora.
Cu caracteristici moi, deoarece tensiunea cablului este crescută și se selectează turația, cuplul dezvoltat de motor crește, iar viteza de rotație scade, prin urmare, impactul asupra echipamentului mecanic este redus semnificativ.
Forța de tracțiune T (în Newtons) pentru deplasarea încărcăturii de-a lungul căii orizontale este determinată de formula
Dacă forța de tracțiune este paralelă cu traiectoria sarcinii, atunci forța de tracțiune T1 (în newtoni) este determinată de formula
Forța de tracțiune T2 pentru deplasarea încărcăturii de-a lungul unui plan înclinat este determinată de formula
Dacă forța de tracțiune este paralelă cu suprafața înclinată, atunci formularul 8.3 va lua următoarea formă
Când se deplasează sarcina pe verticală, forța de tracțiune este determinată de formula
Forța de tracțiune TZ pentru depășirea rigidității coardei atunci când este îndoită de blocurile de ghidare sau de tobe este determinată de formula
În formulele 8.1 - 8.6 se acceptă următoarele simboluri și unități de măsură: Q - greutatea mărfii care se deplasează, H; q - greutatea dispozitivelor de prindere și de tracțiune, N; μ - coeficientul de frecare la deplasarea materialului de-a lungul pantelor (ghidajelor); β este unghiul dintre direcțiile căii și forța de tracțiune; η - eficiența scripeții (sau reductorului); m - multiplicitate ori; α - unghiul de înclinare al planului la gradul orizontal; D - diametrul blocului, pinionului sau tamburului de-a lungul axei frânghiei sau a cercului inițial, cm; d este diametrul coardei,
În cazul înfășurării mai multor straturi pe tambur, parametrul D (în formula 8.6) este determinat de formula
unde Db este diametrul tamburului de marfă, m;
K este numărul de straturi de înfășurare a frânghiei de pe tambur.
Consumul de putere al motorului (kW) al dispozitivului de ridicare este determinat de formula
P = T ∙ υ / 1000 ∙ η. (8.8)
unde T este efortul total de tracțiune, H;
υ - viteza de ridicare a încărcăturii, m / s: pentru macarale portante υ = de la 0,1 la 0,2;
pentru consola-consola - υ = de la 0,15 la 0,3; pentru turn - υ = de la
0,25 până la 0,65; pentru portbagaj - υ = de la 0,8 la 1,25 m / s;
Alegerea capacității motorului mecanismului de încărcare se determină ținând seama de durata includerii (PV%).
Puterea motorului (kW) a mișcării căruciorului de sarcină este determinată de formula
P = (KT ∙ G ∙ υ ∙ 7.5) / 102. (8.9)
unde CT este coeficientul empiric: pentru lagărele de rulare, CT = 4
până la 6; pentru rulmenți simpli CT = 6 până la 8;
G - greutatea căruciorului de marfă cu sarcina, t;
υ - viteza de deplasare, m / s: pentru macaralele portante υ = de la 0,4 la 0,55;
pentru consola-consola - υ = de la 0,5 la 1,1; pentru turn - υ = de la
0,4 până la 0,55 m / s.
Forța de tracțiune specifică, egală cu 7,5 kgf / tonă, ține cont de frecare în reductor.
Puterea motorului (kW) a mecanismului de deplasare a podului dispozitivului de ridicare a sarcinii este determinată de formula
P = (KM ∙ G ∙ υ ∙ 7.5) / 102. (8.10)
unde КМ - coeficientul empiric: pentru lagărele de rulare КТ = 3;
G - greutatea podului cu o sarcină, t;
υ - viteza de deplasare a podului, m / s: pentru macarale turn u = de la 0,3
până la 0,5; pentru portal - υ = de la 0,5 la 0,65; pentru portbagaj și
cantilever-gantry - υ = de la 0,3 la 0,85 m / s.
În afară de formulele de calcul (8.1 - 8.10) luate în considerare, calculul puterii mecanismelor de acționare electrice ale mașinilor de ridicare și transport poate fi realizat, de asemenea, folosind formule care iau în considerare anumiți parametri de proiectare (caracteristici) ai mașinilor de ridicare și de transport.
O caracteristică a mecanismului de ridicare este un mod de scurtă durată sau de scurtă durată, care este luat în considerare la calcularea puterii motorului
unde РР - capacitatea calculată a motorului mecanismului de ridicare, kW;
G - gravitatea sarcinii (capacitatea de încărcare a mecanismului), N;
G0 este greutatea cârligului (grip), H;
υ - viteza de ridicare, m / s;
ηM - eficiența mecanismului, inclusiv eficiența roții, rulmenților,
cuplajele și transmisia către motor: η m ≈ 0,6;
k3 - factor de siguranță (pentru mecanismul de ridicare se presupune că este egal cu
Când sarcina se schimbă în timp, se verifică capacitatea de suprasarcină a motorului selectat.
Se determină puterea acționării electrice (kW) a mecanismului de mișcare
unde kf este un coeficient care ține cont de frecare a flanșelor roților față de șine,
kf = 4 până la 6 (pentru mecanismul de deplasare a căruciorului de sarcină cu
rulmenți de rulare), kf = 6 până la 8 (pentru mecanism
mișcarea unui cărucior de sarcină cu rulmenți alunecători);
kf. = 3 (pentru mecanismul de deplasare a punții de ridicare a sarcinii
mecanism;
G este forța gravitației mărfii care se mișcă, H;
G1 - gravitatea mecanismului de mișcare (sau ridicarea sarcinii
mecanism împreună cu mecanismul de mișcare), H;
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: