Atunci când se controlează în zona I, deoarece fluxul magnetic este constant și egal cu cel nominal, cuplul lung permis este de asemenea constant și egal cu valoarea nominală
În cea de-a doua zonă, fluxul magnetic și, în consecință, timpul lung permis sunt invers proporționale cu viteza
Capacitatea de suprasarcină a motorului este determinată de condițiile de comutare pe colector, iar scăderea fluxului magnetic scade. astfel La trecerea la zona a II-a, nivelul de restricție al regulatorului de turație ar trebui să scadă. Într-un sistem închis, în timpul trecerii la zona a II-a, EMF este stabilizat de un regulator care acționează asupra circuitului de excitație.
Diagrama 2-schematică.
O schemă schematică simplificată este prezentată în Fig. 41. UZ1, UZ2 - convertoare tiristorice de armatură și excitație. ND - senzor de tensiune. DTV - senzor de curent de excitație. Senzor DE - EMF. PTV - controler de curent de excitație. PE - regulator EMF.
Figura 41. Schema schematică simplificată a unui sistem cu două zone pentru controlul automat al vitezei unui motor de curent continuu cu excitație independentă.
19. Parametrii unităților sistemului de reglare a CEM în ACS cu două zone cu viteza DPT HB. Schema structurală.
O schemă schematică simplificată este prezentată în Fig. 41. UZ1, UZ2 - convertoare tiristorice de armatură și excitație. ND - senzor de tensiune. DTV - senzor de curent de excitație. Senzor DE - EMF. PTV - controler de curent de excitație. PE - regulator EMF. În feedback-ul privind curentul de excitație, un filtru cu o constantă de timp
semnal de curent de excitație de referință este de ieșire regulator emf și nivelul limită limitat bloc BO2 corespunzător excitație nominal URE.OGR sarcină curent = UZTV.MAH = UZTVN
Deoarece, atunci, conducând la un numitor comun, obținem
Comparând cu ecuația echilibrului electric al lanțului de ancorare
constatăm că trebuie selectată constanta de timp și coeficientul de transmisie al amplificatorului de sumare DA3 peste canalul de curent al armăturii
Unde este ales din condiție
Astfel, datorită faptului că EMF integrarea de reglementare, acesta va fi stocat în restricția la viteze mai mici decât primar (nominal) pentru reglarea unei zone I-lea, reglarea curentului nominal de excitație. În cazul în care viteza este mai mare decât regulatorul primar al EMF va scădea semnalul de referință limită de curent de câmp.
Figura 42. Diagrama bloc a bucla pentru controlul curentului de excitație.
Obiectul de reglementare a conturului este o combinație de legături aperiodice și forțate
Aplicând filtrul în canalul de feedback, compensăm legătura de forțare
Și acum pentru ajustarea circuitului la optimul tehnic, un controler PI
iar constanta timpului mic al circuitului este determinată de constantele de timp ale traductorului și ale senzorului
Cu această setare, funcția de transfer a bucla închisă va avea forma
Circuitul de reglare 2 EMF Coeficientul prezent neliniaritate Kf determinat de curba de magnetizare și produsul a fluxului magnetic asupra vitezei, astfel încât obiectul circuitului de control al CEM are o structură destul de complicate, inclusiv întregul canal de ancorare al motorului. În acest sens, canalul de ancorare și canalul de excitație este dezlegate de viteză, ceea ce face posibil să se ia în considerare influența canalului pe ancora ca o perturbatie a canalului de excitație și, în consecință nu ia în considerare sinteza. Schema bloc a circuitului de comandă al EMF este prezentată în Fig. 44.
Figura 44. Diagrama structurala a buclei de control EMF.
Obiectul de reglementare a conturului EMF este o legătură aperiodică
Dar, ținând seama de funcția de transfer a bucla închisă a controlului curentului de excitație, ajungem
Apoi, pentru a se adapta la optimul tehnic, un controler I
Și în constanta timpului de buclă mică, constanta echivalentă a bucla închisă a curentului de excitație și a constantei de timp a senzorului EMF
Dacă modul nominal este luat ca punct de operare, atunci raportul de transmisie al circuitului va fi minim. În procesul de reglementare, coeficientul va fi mai mare ( # 120570; VHF> ωΝ panta curbei de magnetizare este mai mare decât la debitul nominal), ceea ce va reduce marja de stabilitate în fază și va crește oscilația. Prin urmare, pentru a seta conturul EMF, este selectat un punct cu ωMAX și FMIN. În acest proces, frecvența decupării conturului și viteza acestuia vor scădea în timpul procesului de reglare, dar marja de stabilitate a fazelor va crește.
Materiale conexe
Informații despre locuri de muncă
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: