Schema bloc generală a controlului în două zone a turației motorului de curent continuu cu excitație independentă este prezentată în Fig. 27.
Fig.27. Schema structurală a reglementării în două zone.
Parcelele de modificare a debitului în timpul pornirii până la a doua zonă și decelerarea în regim de ralanti și sub sarcină sunt prezentate în Fig. 28 și Fig. 31. Graficele proceselor I = f (t), En = f (t) și # 969; = f (t) și caracteristici dinamice # 969; = f (I, t) la pornire până la a doua zonă și decelerarea la ralanti și sarcina prezentată în Fig. 29-30 și Fig. 32-33.
Fig. 28 Graficul modificărilor fluxului în timpul regimului de ralanti în a doua zonă
organism de reglementare structurală
Fig. 29 Procese tranzitorii în sistemul de reglare în două zone cu Mc = 0
Fig. 30 Caracteristica mecanică dinamică a controlului cu două zone la Mc = 0
Fig. 31 Graficul schimbării debitului în timpul funcționării în a doua zonă sub sarcină
Fig. 32 Procese tranzitorii în sistemul de reglare în două zone cu Mc = Mn
Fig. 33 Caracteristica mecanică dinamică a controlului cu două zone la Мс = Мн
Analizând tranzitorii grafice (Fig. 28 și Fig.31) într-un sistem de reglare cu două benzi, putem concluziona bucla insuficientă a fluxului de viteză și, în consecință, circuitul de EMF, t. E. On optim de configurare nepotrivire de modulare. Acest lucru este mai puțin evident atunci când începeți cu o sarcină, deoarece procesul de accelerare este mai lent decât fără sarcină. Cu toate acestea, atunci când sarcina de frânare atunci când viteza scade mai intens decât în cazul în care inactiv, au, dimpotrivă, o manifestare mai pronunțată a proprietăților circuitului de curgere descris mai sus. Această discrepanță explică teoria erorilor atunci când se calculează parametrii regulatorului de circuit, restricție patogen EMF EPO și inerție mare înfășurare de excitație.
8. CALCULUL SENZORULUI CEM
Semnalul de feedback pe EMF al motorului este preluat de la senzorul EMF, diagrama funcțională a acestuia fiind prezentată în figura 34.
Figura 34. Implementarea senzorului EMF
EMF-ul nominal al motorului este de 211V. Să presupunem că acest EMF la ieșirea senzorului EMF Uo = 8 V. Apoi factorul de transmisie al senzorului EMF:
La valoarea maximă a EMF la ralanti 277 V, ieșirea senzorului EMF va fi:
Uo = 0,0477 × 277 = 12,4 V.
Cădere maximă de tensiune în circuitul de armare
.
Senzorul curent trebuie să aibă două ieșiri, o ieșire pentru realizarea feedback-ului actual. La un curent de 35 A, ieșirea senzorului de curent în acest caz ar trebui să fie de 10 V. Al doilea ieșire pentru implementarea senzorului EMF. Când tensiunea scade, DU = 81,9 V la ieșirea senzorului EMF, obținem:
Această tensiune poate fi obținută la divizorul Rd (vezi figura 34).
Tensiunea totală la ieșirea senzorului EMF:
Uin de = UU + UI = 81,9-3,66 = 78,2 V.
Definiți parametrii de reglare ai rezistențelor și condensatoarelor senzorului EMF. Calculele anterioare au fost făcute din condiția ca UU și UI de tensiune electromotoare peste senzorul sunt transmise cu același factor câștig egal cu unitatea. Prin urmare, R3 = R1 = R2. Mai avem:
Să presupunem că C1 = 5 μF și R11 = R12 = 0,5 R1,
R11 = R12 = 5,1 kΩ.
Luăm rezistența Rd egală cu 4,5 kOhm.
Să reducem parametrii de ajustare ai rezistențelor și condensatoarelor senzorului EMF în Tabelul 6.
Tabelul 6 - Parametrii rezistoarelor și condensatoarelor senzorilor EMF
Mai multe articole înrudite
Dezvoltarea unui loc de muncă automatizat pentru operatorul de prelucrare a informațiilor al sistemelor de radioteleviziune
Locul de muncă automatizat - un complex individual de instrumente tehnice și software destinate procesării și afișării informațiilor. Locul de muncă automatizat oferă operatorului toate mijloacele, n.
Proiectare de linii de releu radio digitale
Sistemul radio de comunicații releu (FPR) - un ansamblu de mijloace tehnice pentru a asigura formarea unor canale de comunicații tipice, și linii de cale, ce asigură un semnal de transmisie prin propagarea undelor radio. În după.
Meniul principal
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: