Coordonatele unghiulare ale obiectului observabil pot fi determinate în funcție de corpul UAV prin diverse metode.
Metoda amplitudinii. Este folosit pentru a determina direcția spre țintă atunci când scanați cu o antenă.
Atunci când antena se mișcă, deoarece ținta atinge sectorul determinat de modelul de direcționare, RC primește semnale reflectate. Dacă obiectul este un obiect punct (adică dimensiunea unghiulară a țintei Dyö < Coordonarea unghiulară yö este definită fie ca valoare medie: unde n este numărul de impulsuri din pachet sau cu o posibilă fluctuație a amplitudinii semnalului reflectat: unde ui este amplitudinea semnalului reflectat atunci când antena se află în poziția yi. Această metodă este folosită în RC pentru o definire brută a coordonatelor unghiulare ale țintă în timpul unei scanări în timp ce căutați o țintă. Precizia metodei este determinată de modelul antenei și de numărul de impulsuri din pachet. Pentru n = 50-100, eroarea pătratică medie-pătrată în măsurarea yc nu depășește 0.1q. Trebuie notat că precizia măsurării coordonatelor unghiulare depinde de raportul semnal-zgomot. Cu cât semnalul depășește mai mult nivelul de zgomot, cu atât este mai precis valoarea y. Acest lucru se aplică și altor metode discutate mai jos. O variație a metodei amplitudinii este determinarea prin maximul semnalului reflectat: Această metodă este utilizată în cazul în care obiectul observat are dimensiuni unghiulare care depășesc modelul antenei. Metoda semnalului egal. Aceste metode necesită recepția unui semnal, fie simultan de două antene cu diagrame distanțate sau o antenă în două poziții diferite în spațiul modelului său de radiație. Metodele de semnal egal în comparație cu metodele de amplitudine permit creșterea preciziei măsurării coordonatelor unghiulare, reducerea timpului de măsurare și pur și simplu efectuarea urmăririi automate a țintei în raport cu coordonatele unghiulare. Punct de vedere istoric primul RK folosind metoda de comutare lob DF a avut o antenă rotativă, a cărei axă electrică este înclinată față de axa de rotație, la un unghi de aproximativ 0,3- 0,25q0. O diagramă simplificată a unui astfel de sistem de antenă este prezentată în Fig. 2.9, o, unde 1 și 2 - modelul antenei în pozițiile sale extreme PCH - YTS direcție equisignal - deviația unghi față de direcția țintă equisignal. Antena se rotește în jurul unei axe care coincide cu direcția echilibrată. În Fig. 2.9 b prezintă grafice ale amplitudinii semnalului recepționat de către antena se află în poziția 1 și 2 din unghiul de deviere a direcției pentru a localiza obiect în raport cu PCH, și, de asemenea, arată diferența caracteristică Duc. formată prin scăderea amplitudinii semnalului obținut în prima poziție a antenei de la amplitudinea semnalului obținut la a doua poziție a antenei. Duc permite în anumite zone ( 0.5q) pentru a obține o dependență liniară a semnalului Du de magnitudinea deviației țintei de direcția echipotențială. Direcția yy față de obiectul de locație din RC este determinată în raport cu corpul UAV din zona liniară: unde yA este unghiul de rotație al antenei (PCH) în raport cu carcasa; k este un coeficient constant care determină abrupta caracteristicilor de direcționare în zona liniară; Du = u1 - u2 - diferența de semnale primite de la obiect în cele două poziții extreme ale antenei. Din expresia (2.1) și Fig. 2.9 este evident că precizia măsurării direcției către țintă va fi cea mai mare atunci când direcția spre țintă coincide cu RSH. Asigurarea acestei condiții este una dintre principalele funcții ale conturului de urmărire a unghiului al GOS. Dezavantajele metodei descrise sunt prezența unei rotații suplimentară a antenei găsi direcția, frecvența de măsurare redusă (cel puțin patru ori frecvența impulsurilor de palpare) a poziției unghiulare a țintei și, în final, o dependență substanțială de fluctuațiile amplitudinii semnalului de măsurare reflectate. Din aceste dezavantaje se află RK liber, folosind metoda diferenței totale. De asemenea, a primit numele unui singur impuls și a constituit baza unui radar cu un singur impuls. Vă permite să determinați poziția unghiulară a țintei cu un semnal recepționat. Esența acestei metode este că sistemul de antenă într-o stare staționară formează patru modele direcționale schimbate relativ una de alta cu o valoare de aproximativ 0,5 q. Aceste diagrame sunt numite parțiale. Fiecare dintre ele are propriul tact de înaltă frecvență. Schema uneia dintre variantele de aranjare a coarnelor în planul focal al unui radar cu un singur impuls este prezentată în Fig. 2.10, a. Când pulsul sondei este emis, energia este distribuită uniform pe toate căile de înaltă frecvență și pe diagramele parțiale. În timpul recepției semnalului în modul de căutare și detectarea energiei țintă au primit fiecare diagrama parțială însumate pentru a forma diagrama cumulativă totală și semnalul recepționat (Fig. 2.10, b și c). Astfel, se oferă sensibilitatea maximă a RC și gama de detectare a obiectelor. În modul de urmărire a țintei, atunci când semnalul reflectat este semnificativ mai mare decât nivelul de zgomot în fiecare dintre cele patru căi de înaltă frecvență, semnalele primite de diagrame perechi opuse se scad unul față de celălalt, formând un semnal de diferență și Duy DuJ pentru planuri orizontale și verticale. semnal de diferență echivalentă numită diferență diagrama model radiație și dependența Duy a semnalului (sau DuJ) de la linia de vizare scop eroarea unghiului de direcție equisignal (sau sistem electric de antenă axa) - sau diferența DF RK caracteristică. Adunarea și scăderea perechilor apar într-un bloc unic, numit un convertor diferență sumă (PSA) situat în calea de înaltă frecvență a RC. Rețineți că este necesar să reglați cu atenție PSA, prin eliminarea fiecărei căi de înaltă frecvență, pentru a evita pierderile în sumarea și distorsiunea caracteristicilor de direcționare atunci când se scade. În sistemul de control automat (sistem de urmărire a țintă), PSA este un discriminator, un dispozitiv care detectează erorile în nealinierea poziției adevărate a obiectului și direcția axei electrice a antenei. Discriminator cu caracteristica uy. prezentat în Fig. 2.10, c, este de obicei numit liniar deoarece, în apropierea lui zero, uy are o secțiune liniară. Strict vorbind, această legătură cu o caracteristică ambiguă neliniară poate fi considerată liniară numai dacă eroarea de eroare este mică și nu depășește aproximativ 0.1q. La unele RC, un difuzor releu este utilizat pentru a simplifica procesarea semnalelor, caracteristica căreia este prezentată în Fig. 2.10, g. Cu toate acestea, în acest caz, simplificarea echipamentelor radio duce la o deteriorare a calității sistemului de urmărire automată a obiectului de la coordonatele unghiulare sau la complicațiile acestui sistem.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: