Comitetul pentru obținerea de certificate și descoperiri în cadrul Consiliului
Casimir Nazarchuk (Republica Populară Polonia).
MUSCUL PNEUMATIC ARTIFICIAL
Invenția se referă la proteze, și anume la mușchii artificiali.
Sunt cunoscuți mușchii pneumatici artificiali, realizați sub formă de tub elastic, filete longitudinale ranforsate și ligamente transversale (inele). Totuși, astfel de mușchi au histereză elastică, adică o diferență semnificativă în lungime înainte și / după contracție, mușchi. Acest lucru se datorează unei frecare foarte mari între filamente la momentul contracției. În plus, mușchii artificiali cunoscuți au o mică cantitate de contracție și se caracterizează printr-o forță mică de acțiune.
Macaraua pneumatică artificială propusă diferă de cele cunoscute prin faptul că tubul său elastic este întărit cu fire inextensibile plasate în pereții tubului, ale căror capete sunt fixate în vârfuri.
Această performanță a mușchiului poate crește gradul de contracție și poate elimina histerezisul elastic.
În Fig. 1 prezintă mușchiul artificial propus în secțiunea longitudinală; în Fig. 2 - la fel, la momentul reducerii.
Musculatura artificială conține un tub elastic, de exemplu cauciuc, la pereții căruia sunt filete axială inextensibile 2 (vezi Fig. Ambele capete ale tubului sunt fixate în vârfurile 3, care sunt utilizate pe o parte pentru injectarea de gaz comprimat, iar pe de altă parte - pentru atașarea mușchilor la brațele acționate. Pentru a reduce secțiunea transversală a mușchiului în timpul contracției sale, inelele (nereprezentate) pot fi plasate pe tubul de cauciuc.
Reducerea musculaturii artificiale se obține prin umplerea tubului de cauciuc 1 printr-unul dintre vârfurile 3 cu gaz comprimat (a se vedea figura 2). Mărimea contracției depinde de presiunea din interiorul tubului și de forța de întindere a mușchiului. Un tub fără încărcătură poate scurta lungimea sa
15 până la 40 I> din dimensiunea originală.
Mușchiul pneumatic artificial propus poate dezvolta o forță semnificativă (a ordinii forței dezvoltate de mușchiul natural), are o contracție relativ mare, este practic lipsită de histereză elastică și se deosebește de o putere considerabilă.
Un mușchi pneumatic artificial care conține un elasticier de cauciuc, un tub echipat cu filete longitudinale și
30 ligamente transversale, depanare, 291396 care, pentru a crește gradul de contracție și eliminarea histerezisului elastic, ineficiența Compensator E. Laitzburg
Tekred A. A. Kamyshikova Corectorul O. S. Zaitseva
Ed. № 132 Pentru "а-з 240,1! Circulație 473 Abonament
TsNIIPI al Comitetului pentru Invenții și Afaceri Deschise la Consiliul de Miniștri al URSS
Moscova,) K-35, Raushskaya ib. d. 4/5
1 tipografie, пр, Сапунова, 2 («
"Filamentele sunt plasate în pereții tubului, ale căror capete sunt fixate în vârfuri.
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: