Capitolul 6. Legile de reglementare și calitatea ATS
Fiecare obiect de control poate fi caracterizat prin unul sau mai mulți parametri cantitativi și calitativi. Valori cum ar fi performanța, puterea, fluxul, umiditatea produsului, viteza etc. variază într-o gamă largă. Legile acestor schimbări în timp sunt arbitrare și sunt aleatorii. Cu toate acestea, putem identifica un număr de valori care sunt inerente în orice obiect de control automat.
Capacitatea obiectului. Ecuația dinamicii obiectului de control în formă generală poate fi scrisă (pentru un interval de timp infinitezimal, când dependența dintre parametrii de intrare și ieșire poate fi considerată liniară):
unde dy / dt este rata de schimbare a parametrului controlat;
c este constanta obiectului, numita capacitatea obiectului, care caracterizeaza capacitatea sa de a stoca energie;
E = E1 - E2 - intrarea și ieșirea energiei la obiect.
Dacă dE> 0. atunci energia se acumulează în obiect, care este însoțită de o creștere a parametrului controlat y.
Dacă dE <0. то запас энергии в объекте сни-жается, т. е. регулируемый параметр уменьшается.
Pentru multe obiecte, valorile energiei furnizate și consumate într-o oarecare măsură depind de valoarea parametrului reglat.
Starea E1 = E2 corespunde stării de echilibru a obiectului. Dacă parametrul controlat deviază de la y0 dat într-o direcție sau alta, echilibrul obiectului este încălcat.
În cazul în care obiectul este de a acumula un fel de energie, este numit-INDICA odnoemkostnym în cazul în care unele - mnogoemkostnym (de exemplu, circuitele LRC - magnetice, energie termică și electrică).
Obiectele mecanice, de exemplu un rezervor, au capacitatea de a acumula lichide, gaze, solide. Conceptul de capacitate este legat de volumul rezervorului. Cuptorul, termostatul, dulapul de uscare pot acumula căldură. Conceptul de capacitate este legat de capacitatea de căldură și așa mai departe.
Timp de accelerare - este timpul în care controlul de suspendare legală pentru parametrul comercial y variază de la zero la nominal valoarea sa-cheniya la o perturbație maximă sau de control al SRI, cu condiția ca rata de Menenius dy / dt rămâne în acest timp constant, Fig. 6.1. Timp de accelerare Tp poate fi determinat experi-mental y răspuns tranzitoriu (t). Pentru odnoemkostnogo obiect poate fi determinată ca Tr = Ta / k, unde Ta - constanta de timp a obiectului; k - panta tangentei la punctul de pornire t = 0.
Figura 6.1 - Pentru a determina timpul de accelerare.
Sensibilitatea obiectului. Sensibilitatea sau viteza de accelerare a obiectului este o valoare, inversa timpului de accelerare e = 1 / Tp.
Constanta de timp a obiectului este timpul în care variabila controlată atinge o valoare nouă stare de echilibru la aflux constant și fluxul de materie sau de energie pentru un anumit obiect, lipsit samovyravniva-TION. Valoarea Ta poate fi luată egală cu
Auto-aliniere a obiectului - o proprietate a obiectului după apariția perturbației să ajungă la echilibru fără intervenție externă (fără regulator), iar fiecare perturbare corespunde unei valori constante a parametrului de control. gradul estimat de auto-nivelare sau coeficientul de auto-nivelare (denumit uneori ofili sau autoreglabil factor-vanija).
Întârziere în obiect. Una dintre cele mai importante caracteristici ale obiectului reglementării este întârzierea acesteia. Esența este că, odată cu creșterea sau scăderea încărcării (consumul de energie, materia) în obiect, parametrii își schimbă valoarea nu imediat, ci după un timp de la momentul perturbării. În acest caz, se disting două tipuri de întârziere (în mod similar, ca și în cazul sistemelor automate de control): transport și tranzitorie, determinate de proprietățile obiectului.
Articole similare
-
Omul ca obiect al cunoașterii sociale și umanitare - stadopedia
-
Caracteristici ale managementului universităților străine - stadopedia
-
Caracteristicile obiectului de control - informatică, programare
Trimiteți-le prietenilor: