Universitatea Politehnică din Tomsk
În manual sunt considerate principalele metode de creare a software-ului de control pentru sistemele încorporate de acționare electrică. Sunt luate în considerare algoritmi pentru implementarea controlerelor digitale, a sistemelor de control logic, precum și a procedurilor specializate utilizate în acționarea electrică.
Proiectat pentru studenții înscriși în specialitatea 140604 - „actionare electrica si automatizarea instalatiilor industriale si complexe tehnologice“, și de masterat înscriși în programul de master 140611 - „și control al unității de sistem“ direcția de formare 140600 - „Inginerie electrică, Electromecanică și Electrotehnologie“.
Recomandat pentru tipărire de către Comitetul Editorial și Editorial
Universitatea Politehnică din Tomsk
Candidat la Științe Tehnice,
seful sectorului de dezvoltare a dispozitivelor electromecanice
Candidat la Științe Tehnice, conferențiar universitar
Academia Tehnologică de Stat din Seversk
Scopul atelierului este de a preda următoarele:
1. Folosiți medii de simulare Simulink pentru modelarea proceselor.
2. Utilizați componentele deja pregătite din mediul Simulink pentru a crea modele.
3. Creați propriile componente ale mediului Simulink pentru a implementa modele care nu se află în Simulink.
4. Dezvoltați o aplicație de management al procesului de simulare.
5. Dezvoltarea structurilor de control logic pentru acționări electrice.
6. Dezvoltarea controlerelor digitale elementare.
Îndeplinirea sarcinilor pe atelier necesită cunoștințe elementare de programare, teoria unității electrice și teoria controlului automat.
Atelierul conține 7 lecții. Rezultatul lucrării pentru fiecare lecție ar trebui să fie un raport. Raportul ar trebui să prezinte rezultatele modelării, dovedind existența sarcinilor completate pentru munca independentă, precum și codurile utilizate pentru modelarea independentă.
Lecția 1. Crearea de modele în mediul Simulink
Modulul de modelare vizuală Simulink conține un număr mare de blocuri care reprezintă modele matematice ale diferitelor dispozitive, precum și blocuri care implementează legăturile tipice utilizate în sistemele tehnice. În plus, mediul Simulink conține blocuri care vă permit să vizualizați procesele de modelare și să generați diverse semnale de sarcină.
Pentru a porni mediul Simulink, trebuie să porniți aplicația Matlab și să faceți clic pe butonul "Simulink" de pe bara de instrumente. Ca rezultat, apare fereastra Browser Simulink Library, în care se deschide o listă de grupuri de componente ale bibliotecii Simulink. În această fereastră, selectați pictograma "Creați un model nou". Ca urmare, fereastra de editare a modelului se deschide (figura 1).
În editare modele de ferestre pot pune diferitele componente oferite de componentele bibliotecii Simulink. De exemplu, trageți de biblioteca de componente (grupa Simulink) osciloscopul (Domeniul de aplicare, subgrupa chiuvete) și un generator de semnale sinusoidale (sinusoidală, subgrupa Sources) și să le conecteze între ele (a se vedea figura 2).
După ce faceți dublu clic pe componenta Scope, va apărea o fereastră de vizualizare a coordonatelor.
După ce faceți dublu clic pe componenta Sine Wave, va apărea fereastra de setări pentru semnalul de ieșire (amplitudine, frecvență etc.).
Faceți clic pe butonul de simulare de pornire (a se vedea figura 1). Simulink simulează procesele din model în timpul specificat în fereastra "Definirea timpului de simulare" (figura 1).
Notă. Dacă opțiunea „Setare simulare de timp“ este setat la „inf“, devine posibil să se observe procesele simulate pe termen nelimitat (până când apăsați butonul de oprire, simularea prezentată în fig. 1)
Articole similare
-
O sesiune de jocuri în grupul de pepinieră "mouse and mouse"
-
Dezvoltarea metodică a clasei deschise pe breakdance "frieze pentru copii"
Trimiteți-le prietenilor: