Mod glisant

MOD DE SLIDE

- forma de mișcare a unui sistem dinamic descris printr-o ecuație diferențială cu o parte discontinuă din dreapta. S. r. se caracterizează prin faptul că mișcarea are loc de-a lungul suprafeței discontinuității părții drepte în spațiul de stare al sistemului (sau prin intersecția suprafețelor). pentru







existența lui S. p. în sistem

unde funcția vectorială care suferă discontinuități pe o hipersurfă

- vector funcție continuă într-o variabilă x stare și parametrul t în zona suficient pentru a îndeplini condițiile care garantează vstrechnost traiectorii ale sistemului în vecinătatea spațiului de stat, adiacente în partea dreaptă a diferenței hipersuprafață (fig. A).







Un sistem cu modul de alunecare: traiectorii de fază a; b - interpretarea geometrică a predefinitului.

pe suprafața de discontinuitate a ecuației de mișcare a sistemului este necesară redefinirea, t. Pentru a. În acest caz condițiile teoremelor clasice de existență a soluțiilor pentru diferențiale. Eq. Definirea ulterioară a soluției dif. ecuație trebuie să coincidă cu soluția obținută prin introducerea în mecanismul care implementează în partea dreaptă a golurilor, diferitele tipuri de imperfecțiuni mici, eliminând incertitudinea de continuare a soluției de-a lungul suprafeței de fractură și trecerea ulterioară la limita la cazul ideal. Această abordare duce deseori la următoarea definiție a ecuației de alunecare:

unde vectorul de viteză este căutat în formă

Acest vector aparține planului tangent la suprafață (figura B).

S. r. utilizat pe scară largă în sinteza sistemelor de control al releelor ​​și a sistemelor de control cu ​​structură variabilă.

DB Izosimov, SK Korovin, AS Rykov.







Articole similare

Pagina anterioară

Pagina următoare

Trimiteți-le prietenilor: