De vreme ce robotii biped au făcut primii pași, puțin s-au schimbat în designul picioarelor lor. De obicei, picioarele robotilor au fost create într-o schemă simplă, folosind șase motoare electrice: trei pentru șold, una pentru genunchi și două pentru articulația gleznei. Și, deși acest design sa dovedit a fi eficient, a impus anumite restricții asupra mișcării roboților. Cercetatorii de la Universitatea Waseda japoneza, în cazul în care, de altfel, au fost create primele roboti umanoizi, au decis să „reinventeze roata“ din nou, în acest caz, un picior.
Majoritatea roboților cu șocuri au un picior plat care atinge suprafața în paralel. WABIAN-2R diferă prin faptul că, atunci când mergem mai întâi, merge pe călcâie, apoi pe degete. Aceasta este o mare realizare, dar încă nu este suficient să te miști ca o persoană. La om, distanța dintre picioare este de aproximativ 90 mm, dar pentru roboți datorită motoarelor electrice mari situate în articulațiile genunchiului, această distanță este de două ori mai mare. Ca urmare, în timpul mersului, deplasarea laterală a centrului de masă în robot a fost de 50 mm (la om - 30 mm). În plus, robotul nu a putut roti piciorul în raport cu axa verticală (la om acest unghi este de 12 grade).
Oamenii de știință japonezi au reușit să elimine aceste deficiențe prin modernizarea părții inferioare a piciorului. Versiunea îmbunătățită a robotului a fost numită WABIAN-2RIII.
Experimentele au arătat că robotul este capabil nu numai să meargă cu viteza cu care treptele oamenii (un pas aproximativ 0,6 secunde), dar, de asemenea, pentru a transforma piciorul la 12 de grade, distanța dintre picioare a fost de 90 mm, iar deplasarea laterală a centrului de masă a fost redus de la 50 mm la 34 mm.
Articole similare
-
În Statele Unite au creat un robot care are picioarele, dar nu are un trunchi - știința goală
-
Cât de complexă sunt roboții și programele lor care rulează pe două picioare
Trimiteți-le prietenilor: