Simulatoarele integrate sunt numite simulatoare echipate cu un sistem de mobilitate. Acestea sunt simulatoarele de nivel înalt. Cabina simulatorului integrat este executată sub forma unei replici complete a cabinei reale a aeronavei. Imitatorii complexi sunt echipați cu sisteme avansate de vizualizare.
Caracteristicile unui simulator integrat modern se regăsesc în prezentarea simulatorului
Sistemul de vizualizare
Unghi de eroare în linia de vedere a sistemului de proiecție
Sistemul optic de colimare
Sistemul de colimare a vizualizării
Sistemele moderne de vizualizare vin în două tipuri - proiecție și colimație. În ambele tipuri de sisteme de imagistică, imaginea este proiectată folosind proiectoare pe ecrane sferice sau cilindrice. Proiectarea imaginii pe ecranele situate în imediata vecinătate a cabinei simulatorului conduce la faptul că linia de vedere a obiectelor proiectate la distanță depinde de poziția ochilor piloților. Unghiul acestei erori, paralaxa, poate fi estimat prin formula
D este distanța de la capul pilotului până la centrul de vizualizare,
L este distanța de la centrul sistemului de vizualizare la ecran.
Deci, pentru D = 1m și L = 3m pentru cazul prezentat în figură, adică atunci când se instalează sistemul de vizualizare pentru pilotul stâng, paralaxa este de 18 grade.
Standardul ICAO 9625 necesită o valoare de parallax de cel mult 10 grade pentru fiecare pilot atunci când se instalează sistemul de vizualizare până la punctul intermediar între piloți. Pentru cazul arătat în figură pentru D = 0,5 m, paralaxa față de punctul central este de 9 grade.
Prezența paralaxă - lipsa unui sistem de proiecție propriu-zis este de vizualizare. In carlinga simulator cu un sistem de formare a imaginii de proiecție, există doar un singur punct la care paralaxa este zero. La proiectarea sistemului de formare a imaginii dincolo de acest punct au loc PF. Deoarece transportul pilotarea două termen lung nu poate fi atât de pilot stânga și la dreapta, în acest caz, sistemul de vizualizare prevede două eroare la punctul zero poate fi trecut de la un loc la altul.
În ciuda dezavantajelor inerente sistemului de proiecție de vizualizare, realismul imiterii situației vizuale externe poate fi destul de ridicat. Vedeți un exemplu al lucrării sistemului de vizualizare a proiecției pe simulatorul pilot FTD Level V al avionului rusesc Sukhoi Superjet-100.
Cauza parallaxului este un ecran foarte îndepărtat, precum și proprietatea luminii de a se disipa atunci când se reflectă de pe suprafața nonsmooth a ecranului. Dar, dacă lumina provenită de la proiectoare este colimată, adică astfel încât razele luminoase ale obiectului vizualizat să fie paralele una cu cealaltă, atunci fenomenul de parallax va fi eliminat. Acest principiu se bazează pe activitatea sistemului de colimare a vizualizării. În sistemul de colimare, lumina provenită de la proiectoare este trecută printr-un sistem optic special - printr-o oglindă de separare a fasciculului la o oglindă sferică. Astfel, se creează o iluzie a obiectelor distanțate pe o distanță mare.
Costul sistemului de colimație de vizualizare depășește 1 milion de dolari, dar vă permite doar să vă exersați abilitățile de aterizare vizuală pe simulator. Sistemele de colimare sunt instalate pe simulatoare FFS integrate și pe simulatoare FTD Level 2.
Producătorii de sisteme de vizualizare cu coliziune panoramică sunt:
- Glass Mountain Optics, Inc. statele Unite ale Americii
- FlightSafety International Inc. statele Unite ale Americii
- Redifun Simulation Inc. statele Unite ale Americii
- Rockwell Collins, Anglia
- Compania CAE, Canada
Sistemul de mobilitate
Sistemul de mobilitate oferă piloților un sentiment de mișcare care apare atunci când aeronava accelerează sau își schimbă poziția unghiulară, realizând astfel o simulare dinamică a zborului. Acțiunea de suprasarcină longitudinală și laterală cu acțiune lungă este simulată prin înclinarea platformei simulatorului în direcția opusă vectorului de suprasarcină.
Sistemul de mobilitate simulează scurt suprasarcină longitudinală, laterală și normală prin deplasare liniară în direcțiile respective și accelerația unghiulară în toate cele trei axe.
Pe lângă sistemul de mobilitate reproduce lovituri și șocuri care rezultă din neregularități și îmbinările plăcilor la pistă mișcarea de aeronave, când touchdown în timpul aterizării, în timpul zborului în tulburările atmosferice și de vibrații care provin de la motor sau rotorul și din aerodinamice efectelor fluxurilor de aeronave .
Dinamica mișcării platformei pentru simularea unei suprasarcini de scurtă durată sau a unei accelerații unghiulare este demonstrată pe grafic. Graficul arată că sistemul de mobilitate simulează supraîncărcarea pe o mică parte a timpului în care accelerația accelerației platformei atinge o valoare peste pragul de percepție a accelerației de către o persoană. Mai mult, în legătură cu cursa de lucru limitată a platformei, aceasta se frânează și se întoarce într-o poziție neutră. Scăderea și revenirea platformei se efectuează cu accelerații care trebuie să fie sub pragul de percepție. Ciclul descris de mișcare a platformei este format în direcții corespunzătoare vectorului de suprasarcină și vectorului de accelerație unghiulară a aeronavei.
Astfel, mobilitatea sistemului permite piloților să experimenteze pe termen scurt pentru a crea suprasarcina normale, precum și în schimbare rapidă accelerație longitudinală, laterală și accelerația unghiulară. Este suficient pentru efectele de accelerare pe piloți pentru a simula sentimentul de zbor real, ca atunci când pilotarea suprasarcină informații cheie cauzate de o modificare a controlului, nu valoarea suprasarcinii în sine.
Planificarea traficului platformei
Deci, atunci când aeronava efectuează o întoarcere constantă cu o rolă de 45 °, suprasarcina normală ar trebui să fie de 1,4 g. Dezavantajul supraîncărcării în poziția așezată de 0,4 g este aproape invizibil.
Imposibilitatea de a crea o supraîncărcare normală pe termen lung a simulatorului este permisă pentru instruirea piloților aeronavelor nemotorizate. Totuși, pentru a pregăti piloții pentru aeronave manevrabile, acest lucru este inacceptabil. Prin urmare, costume speciale de suprasarcină sunt utilizate pentru a simula supraîncărcarea. Atunci când se creează o suprasarcină în aceste costume, este furnizat aer comprimat, care asigură mișcările pilotului și face dificilă respirația.
În plus, există simulatoare experimentale pe centrifugă, care pot simula o suprasarcină pe termen lung pe termen lung. Vedeți un astfel de proiect pilot Desdemona
Producătorii de sisteme de mobilitate, care permit certificarea simulatorului la cel mai înalt nivel al ICAO și JAR-FSTD, sunt companii olandeze:
- Compania Moog
- Bosch Rexroth AG
Articole similare
Trimiteți-le prietenilor: