În sistemul examinat, parametrul controlat este valoarea unghiului de rotație a arborelui # 946; . mecanism de lucru (PM). Unghi de rotație a arborelui # 946; este egal cu unghiul de rotație al motorului potențiometrului Pv. deoarece Ambele sunt situate pe axa executivă (EI). Valoarea parametrului principal este, în acest caz, valoarea unghiului de rotație # 945; cursorul potențiometrului Ptx. situat pe axa de comandă (KO). Sarcina sistemului de control existent este de a urmări axa executivă pentru o schimbare arbitrară a poziției axei de comandă. Schema schematică a servomotorului luat în considerare este prezentată în figura 22.1.
Ris.22.1. Schema schematică a servo sistemului
UPT - amplificator de curent continuu, TP - convertor tiristor,
Motor M - cc cu excitație independentă, A - reductor
Sub acțiunea momentului rezistenței Mc, problema sistemului poate fi exprimată ca observând egalitatea unghiurilor:
Apoi semnalul de discrepanță va fi definit de expresia:
Ca urmare a amplificării semnalului (T) în amplificatorul DC (DCT) și transformându-l într-un convertizor tiristor (TP), semnalul trece la înfășurarea motorului (M). Marimea semnalului u (t) aplicat la înfășurare va depinde de magnitudinea semnalului de eroare (T) a coeficienților de transfer UPT și TP și va avea următoarea formă:
Parametrul de ieșire al motorului (M) va fi viteza arborelui său # D9, introducerea reductorului (A), iar parametrul de intrare al mecanismului de lucru (PM) este viteza Arborele de ieșire p al reductorului. Diagrama bloc a servomotorului este prezentată în Figura 22.2.
Figura 22.2. Diagrama structurala a sistemului servo
Cu aceleași poziții ale motoarelor potențiometre Пвх și Пвых. unghiul de eroare dintre ele va fi zero, deci sistemul va fi în repaus. Dacă se modifică unghiul de eroare, semnalul convertit prin legăturile sistemului va curge la înfășurarea motorului, încercând să aducă unghiul de eroare la zero și să efectueze sarcina de comandă, în acest caz:
Rotirea axei de comandă în direcția opusă va modifica polaritatea semnalului și, în consecință, va determina motorul să rotească arborele în direcția opusă.
Dispoziții generale pentru modelarea obiectelor de control.
Articole similare
-
Codurile de defecțiuni ale unui sistem de comandă al motorului змз-40522 (un sable de la 2018)
-
Profile de culori - baza sistemelor moderne de management al culorii
-
Componente ale sistemului de management al motorului Renault Logan
Trimiteți-le prietenilor: