Remodelarea unui motor pas cu pas de la unipolar la bipolar

În fiecare an, tehnologiile adiționale se dezvoltă din ce în ce mai repede și intră în mase, și de aici. Desigur, imprimarea 3D devine mai accesibilă. Dar nu pentru toată lumea și, prin urmare, cele mai nebunești pixuri sunt decise pe propriile imprimante de luare de la tot ceea ce numai devine sub mâinile lor. Una dintre vagoanele principale ale acestei imprimante sunt motoarele pas cu pas. Cea mai ușoară cale este să le obțineți de la MFP-uri vechi de imprimantă. Dar, deseori motoarele lor sunt unipolare și nu sunt potrivite pentru șoferi precum A4988 și drv8825. M-am confruntat cu o astfel de problemă, am citit foarte multe despre reprocesarea într-un motor bipolar pas cu pas și acum vreau să împărtășesc cu tine :)






Aici este schema de conectare a bobinelor de motoare pas cu pas unipolare și bipolare:

Remodelarea unui motor pas cu pas de la unipolar la bipolar

După cum se poate observa, diferența este că acele unipolare din mijlocul înfășurărilor sunt conectate.
Cel mai mult au existat astfel de pași:

Remodelarea unui motor pas cu pas de la unipolar la bipolar

Are o dimensiune standard Nema 17 și un unghi de rotație de un pas complet de 1,8 grade.
Pentru dezasamblare, deșurubați cele 4 șuruburi și scoateți capacul din spate. Iată ce ar trebui să vedem:

Remodelarea unui motor pas cu pas de la unipolar la bipolar






Prima decizie logică pare să taie doar cea de-a cincea pistă stângă, dar în majoritatea cazurilor nu va avea nici un efect. Dacă vă uitați atent, este de remarcat că la călcâiul primelor patru piese lipite de un fir, iar la a cincea deja două. Le lipim. Apoi numim toate concluziile mental.

Remodelarea unui motor pas cu pas de la unipolar la bipolar

Și începem să sunăm cu un multimetru. La mine sa dovedit așa. 1-8, 2-5, 3-6 și 4-7. Am găsit cele patru înfășurări de care aveam nevoie. Rămâne să determinăm legătura dintre ele. Este posibil să conectăm înfășurările în paralel, apoi să conectăm 1 cu 2 ieșiri, 8 cu 5, 3 cu 4 și 6 cu respectiv 7, această conexiune realizând viteza maximă de rotație. Este posibilă și o conexiune serială, este necesar să conectați 8 cu terminalul 5 și 6 cu 7, în acest sens obținem cuplul maxim, care este important, de exemplu, pentru extruderi. Mai jos dau următoarele diagrame:

Schema de conectare trebuie selectată în funcție de scopul și avantajele specifice ale conexiunii. În mod special, în cazul nostru, este mai convenabil să alegeți un circuit cu o conexiune serială, deoarece terminalele 6 și 7 sunt deja aproape, și doar un jumper între pinul 5 și 8 va fi necesar și nu mai este nevoie de fire de la fire. Am tăiat cea de-a cincea piesă în 3 părți și am lipit toate în funcție de schemă. Iată ce am primit:

Remodelarea unui motor pas cu pas de la unipolar la bipolar

De asemenea, jumperul sudat pentru o conexiune mai convenabilă cu placa de comandă:

Remodelarea unui motor pas cu pas de la unipolar la bipolar

Ne conectam la placa de control si ne bucuram de munca!) Asta e totul, procesul este destul de simplu si dureaza destul de mult timp.
Vă mulțumesc tuturor pentru atenție și pentru zilele de lucru bune!))







Articole similare

Trimiteți-le prietenilor: